WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

CAN芯片是 PHY吗？

见：ESP-IDF的twai_alert_and_recovery例子：

| Supported Targets | ESP32 | ESP32-C3 | ESP32-C6 | ESP32-H2 | ESP32-S2 | ESP32-S3 |
| ----------------- | ----- | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |

# TWAI Alert and Recovery Example

(See the README.md file in the upper level 'examples' directory for more information about examples.)

This example demonstrates how to use the alert and bus recovery features of the TWAI driver. The alert feature allows the TWAI driver to notify the application layer of certain TWAI driver or bus events. The bus recovery feature is used to recover the TWAI driver after it has entered the Bus-Off state. See the TWAI driver reference for more details.

## How to use example

### Hardware Required

This example requires only a single target (e.g., an ESP32 or ESP32-S2). The target must be connected to an external transceiver (e.g., a SN65HVD23X transceiver). This connection usually consists of a TX and an RX signal.

Note: If you don't have an external transceiver, this example can still be run by simply connecting the TX GPIO and RX GPIO with a jumper.

我的理解是上TJA1050就行，跟485芯片类似并且不用管发送、接收方向

全触屏的吗？

IO不够的话，还可以考虑这样的方案：
全志t113s3再加wifi模块，还可以把网口留出来。t113s3也带can接口。io口足够多，有多余的串口。
就是linux启动不是那么快。
或者匠芯创的d133加wifi模块，同样有网口和can，rtt编程，启动速度足够快。
以上两个都可以接出rgb888接口，可以考虑用800*480的7寸屏。不过手持就不方便了。

我好奇如何调试，是需要先连到一个服务器上吗？

最近编辑记录 Gentlepig (2024-06-13 09:17:58)

@Gentlepig
目前RGB565就够用，T133的确挺好，还能省个触摸芯片，目前想联网还需要外加WIFI，成本大约得100左右。
联网功能计划使用阿里云物联网平台，可实现远程调试，只用申请个key就可以，如果消息多就需要收费，目前看来远程调试消息并不多。

最近编辑记录 Leotian (2024-06-13 23:05:32)

持续关注中，建议把IIC加上。

想法不错，期待成品

1、2引脚的TWI就包含IIC功能

带4.3寸RGB屏

在坑网和aw-ol可以搜到的，有人发出来个can的驱动程序。我就做了几块板，测试能用。

好巧啊，我也在做这个，目前实现了使用EPS32S3通过CAN和XCP协议或者UDS协议给其它单片机板子升级固件，固件放在ESP32S3板子的内存卡了，我一直以为使用电脑上位机给单片机升级固件好蠢的方式。。。。。还支持RS232,RS485,I2C，不太懂蓝牙和WIFI，如果能使用手机发送固件给ESP32S3板子，ESP32S3板子给其它单片机板子升级固件就好了