WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

2023年初以前的款式，是不带CAN滤波器的，所以插上直接使用就可以做到标准帧与扩展帧任何帧ID都可以随意收发。

但是之后市面上销售的新款出厂前CAN过滤器默认为不接受扩展帧，这导致从硬件层扩展帧消息就发送不到单片机！所以会有程序没有任何问题，但就是收不到扩展帧的问题。

这时候不要慌，在CAN初始化时，给CAN滤波器进行初始化配置：两组屏蔽器分别设置，CAN.init_Mask(a,b,c)//a为组号，1组写1几组写几；b为是否接受扩展帧，1为接受0则为不接受；c为32位屏蔽器，格式参考0×ffff0000，F为帧id对应此位必须匹配，0为不关心。 CAN.int_Filt(a,b,c)//a为过滤器序号0-5；b为是否接受扩展帧1接受0不接受；c为mask段内为f的位必须相同的帧ID内容

比如上述例子中如果此处c设置0×182656f4则实际给单片机发送报文时，1826必须一样，后面的可以随意更改。