捡漏hi3516ev300摄像头-官方例程改1--基于官方SDK修改，移动侦测实现

xichuangxue · 2024-08-10 17:20:10

SDK 编译可以直接参考这里大佬的博客，特别详细，
https://blog.csdn.net/wirner/article/details/107024607

注意编译的时候，make all要带上CHIP=hi3516ev300，否则default编译的是 hi3516ev200的。
make all CHIP=hi3516ev300

1、烧录官方SDK 编译镜像
SDK编译完成后，在osdrv/pub/hi3516ev300_spi_image_uclibc 目录下，会有生成的 uboot.bin， kernel.bin, rootfs.ext4. 用HiTool 直接烧录即可。

烧录后，在uboot中设置对应的boot cmd和 bootargs即可正常启动。
比如我使用的boot cmd和 bootargs如下

setenv bootargs 'mem=96M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:512K(Uboot),512K(env),5120K(kernel),-(rootfs)'
setenv bootcmd 'nand read 41000000 100000 500000;bootm 41000000'
saveenv

2、拷贝 KO,开机自动加载 ISP需要使用的KO
启动后，把 SDK中 isp相关的ko全都拷贝(tftp传)到文件系统中。
把SDK /mpp/ko/* 下所有ko打包，传到板子上。

load3516ev300 脚本是需要使用的，修改load3516ev300脚本中的内存地址，保持和uboot中一致即可。

mem_total=128                # 128M, total mem
mem_start=0x40000000         # phy mem start
os_mem_size=96               # 32M, os mem
mmz_start=0x46000000;        # mmz start addr
mmz_size=32M;

设置开机自动加载ko
vi /etc/init.d/rcS
cd /ko
./load3516ev300 -i -sensor0 imx307

3、环境终于建好了，下面是修改、运行官方的Demo了。
在SDK mpp/sample目录是各种例程，其中，mpp/sample/ive/sample_ive_main.c就是移动侦测的例程。
打印的 usage中，0是遮挡检测，6是Motion detected, 这里我们重点关注6.

    printf("Usage : %s <index> [complete] [encode] [vo]\n", pchPrgName);
    printf("index:\n");
    printf("\t 0)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).\n");
    printf("\t 1)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).\n");
    printf("\t 2)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).\n");
    printf("\t 3)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).\n");
    printf("\t 4)Sobel.(FILE->IVE->FILE).\n");
    printf("\t 5)St Lk.(FILE->IVE->FILE).\n");
    printf("\t 6)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).\n");

Motion detected 显示的数据流:VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI, 但当前没有显示屏，没有HDMI，无法看到结果，所以还需要改一改代码。

目标是移动侦测结果输出到文件中，
要改两处：

1、初始化时，关掉VO，打开Venc的初始化

 
ive/sample/sample_ive_md.c 中
-   static SAMPLE_IVE_SWITCH_S s_stMdSwitch = {HI_FALSE,HI_TRUE};
+  static SAMPLE_IVE_SWITCH_S s_stMdSwitch = {HI_TRUE,HI_FALSE};

打开上面开关后，在下面函数里会自动完成其他事情。
SAMPLE_COMM_IVE_StartViVpssVencVo()

2、获取移动侦测的图像后，输出到Venc进行编码并保存。
SAMPLE_IVE_MdProc函数中，添加图像送到Venc模块

 
	if (HI_TRUE == s_stMdSwitch.bVo){
            s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(voLayer,voChn,&stBaseFrmInfo,s32MilliSec);
            SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,
                            "HI_MPI_VO_SendFrame fail,Error(%#x)\n",s32Ret);

          }
+   if (HI_TRUE == s_stMdSwitch.bVenc){
+            s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(0,&stBaseFrmInfo, s32MilliSec);
+           SAMPLE_CHECK_EXPR_GOTO(HI_SUCCESS != s32Ret, BASE_RELEASE,
+                       "HI_MPI_VENC_SendFrame fail,Error(%#x)\n",s32Ret);
+       }

修改完上面后，重新make, 此时的 Motion detected就会把侦测结果输出到文件中保存。当然，不输出到文件，改成RTSP实时输出也是可以的。

效果如下，左边窗帘上不是误检测，是手的影子在动，所以有检测框：

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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