在实现从PC端编写好的.py脚本，通过串口发送到MCU，MCU再将脚本写入到外部FLASH里保存起来，然后运行的时候，在将脚本文件读到RAM里。然后调用obj_run，这些步骤下来是没有问题的，就是当.py脚本编写的代码量越大时，obj_run在加载的时候会非常的久才能启动，有什么方法可以优化一下吗，目前优化了memcpy,memset,memove,memcp,这些弱函数定义，但效果并不怎么明显。
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是这样的，obj_run是因为要把py编译为字节码再运行所以会很慢，如果直接运行字节码是秒启动的
linklibrary之后，run_module就可以直接运行字节码，参考 pikaScript.c 里面自动生成的启动代码
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另外如果用pikastudio的话，就可以在PC编辑main.py，然后在PC生成.a之后发送到MCU，这样是最快的
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但是我的脚本文件是需要再PC端编写好代码后，再发给MCU运行，obj_runModule(newAi->pikaMain,"main");这里的main是运行pikapython根目录下那个文件吗
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但是我的脚本文件是需要再PC端编写好代码后，再发给MCU运行，obj_runModule(newAi->pikaMain,"main");这里的main是运行pikapython根目录下那个文件吗
这个是可以实现的，只不过两种路径。
1. 就是发python原文件给MCU，然后MCU编译出.a，然后运行
2. 在PC把python（更新后的），在 PC 编译出.a，然后发送给MCU，然后运行
路径2也是可以实现动态刷新的，而且启动快，通过串口/网口等把.a发过去，然后把.a存到文件系统/FLASH，再加载运行
推荐你看看这个视频讲解，里面有详细的启动流程的说明 https://www.bilibili.com/video/BV1zh4y1T7Vi/
可以参考下面的代码，代表了几种典型的启动方式
PikaObj *root = newRootObj("pikaMain", New_PikaMain);
FILE *fp = fopen(PIKA_SHELL_SAVE_APP_PATH, "rb");
if (fp != NULL) {
fclose(fp);
printf("[Info] load app from sd card\n");
obj_linkLibraryFile(root, PIKA_SHELL_SAVE_APP_PATH); // 从文件中加载 .a 启动
obj_runModule(root, "main");
} else {
printf("[Info] load app from firmware\n");
extern unsigned char pikaModules_py_a[];
obj_linkLibrary(root, pikaModules_py_a); // 从 flash 中加载 .a 启动
}
pikaPythonShell(root);
while (1) {
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}这个代码的出处在 https://gitee.com/Lyon1998/pikapython_openhardware/blob/master/PIKA_PI_WIRELESS_FIRMWARE/main/main.c
你可以参考一下这个工程，里面的功能是比较多的
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@lyon1998
另外如果是从 XIP flash 里面启动 .a，那么缓存用的 RAM 都省掉了，这样是最快且省内存的
我自己做项目的工程一般是这样设计的：
1. 准备文件系统，同时也给 .a 划分一块 xip flash
2. 支持串口发送.a，写入到文件系统，然后重启
3. 上电启动时，文件是否有 .a 如果有，那将文件中的 .a 写入到 xip flash，然后删除文件
4. 从 xip flash 启动
这种方式可以做到的优势：
1. 能够动态更新 python 脚本
2. python 脚本编译为 .a 的过程提前放到了 PC 进行，速度很快
3. 从 xip flash 中启动 .a 完全不需要缓存字节码，秒启动且 RAM 占用最低
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@lyon1998
你这个确实是很好的方法，不过我实现了在PC编译，然后发送给MCU运行，这样确实启动非常快，但编译成.a或者.o文件，我是用Pika包里的rust自动打包的，但在我的项目工程中，我只想要这个编译的功能，把它嵌在我的软件里，这样我软件上点击下载的时候，就能自动的编译完发送给MCU了，有什么方法实现吗，大佬
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@XianGe
我在另一个帖子里面回复了：https://whycan.com/p_103273.html#p103273
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