使用btstack 实现gatt server,gatt client的思路和参考demo，跪求哦

soluxz · 2018-05-17 18:20:52

[1] 跪求哦使用btstack 实现gatt server,gatt client的思路和参考demo，
这个用bluez实现由啥区别吗？bluez-5.32源码profiles目录里的gatt文件夹
里的gas.c是ble的主模式实现还是从模式实现哦？
[2] 实现ble 的从模式的profiles有啥思路吗？

晕哥 · 2018-05-17 18:47:40

这个问题晚点回复

晕哥 · 2018-05-17 20:16:51

这两个demo应该符合你的需要:

https://github.com/RadiusNetworks/bluez/blob/master/tools/btgatt-client.c
https://github.com/RadiusNetworks/bluez/blob/master/tools/btgatt-server.c

soluxz · 2018-05-17 20:40:08

这个和bluez官方master源码不一样吗？这个能单独用啊

soluxz · 2018-05-17 20:45:17

和btstack相比如何，我略看了下btstack源码，port文件夹下有很多和芯片有关的文件哦，比如stm32之类的，btstack 能当做在嵌入式arm linux 板上实现ble 从模式的库吗? 我现在已经移植完了整个bluez源码哦，好纠结怎么选啊？这个gatt client.c,gatt server.c能完全单独编译使用实现ble 主从一体吗？

晕哥 · 2018-05-17 20:52:45

不好意思，3楼回答搞错了。

btstack的 server和client demo:
https://github.com/bluekitchen/btstack/blob/master/example/le_data_channel_server.c
https://github.com/bluekitchen/btstack/blob/master/example/le_data_channel_client.c

这两个我程序我试过了,
可以用来作为BLE通讯,

也可以用手机app BLEDeng 与 le_data_channel_server 通讯。

可以用Ubuntu测试，也可以用单片机或者嵌入式平台测试,
参考这个帖子: https://whycan.cn/t_1133.html

soluxz · 2018-05-17 20:59:37

但是3楼发的感觉放在bluez里可以哦？他是dbus接口的，然后也是可以单独拿出来用实现ble 从机模式的吧？不想引入太多代码哦

最近编辑记录 soluxz (2018-05-17 21:01:03)

soluxz · 2018-05-17 21:22:36

这btstack和硬件蓝牙芯片是啥型号一点关系都没有吗？我的蓝牙芯片用的是AP6212A，arm是cortex-A7的主控，然后用的sdio,串口uart使用bt

soluxz · 2018-05-17 21:25:06

这个ble 和经典蓝牙有啥不同，如何说明是低功耗模式呢？这两个demo分别对应蓝牙主从模式吗，分别可以是主从模式对应的profile吗？

晕哥 · 2018-05-17 21:38:42

BLE与classic 应用领域，功耗，速率等不同
上面两个Demo对应的就是ble的主从模式

soluxz · 2018-05-18 09:25:57

马上研究一波。谢晕哥指点。

晕哥 · 2018-05-18 09:48:34

soluxz 说：

这btstack和硬件蓝牙芯片是啥型号一点关系都没有吗？我的蓝牙芯片用的是AP6212A，arm是cortex-A7的主控，然后用的sdio,串口uart使用bt

蓝牙上层接口都是用HCI, 这个btstack协议栈可以用于uart,usb,esp32寄存器等。
sdio是用来控制wifi的。

soluxz · 2018-05-18 10:14:46

晕哥，我现在用的交叉编译器是arm-poky-Linux-gnueabi-gcc，那么我应该编译哪个port呢？怎么修改Makefile哦，有相关的readme 不？

晕哥 · 2018-05-18 10:20:12

AP6210B/AP6210 是 porting/posix_h4, 我相信你的 AP6212A也是一样的。
你的 AP6212A初始化成功了吗？

soluxz · 2018-05-18 10:29:29

怎么确定这个用那个port呢？我用的ap6212A 启动起来是会先装载ko驱动和加载一个固件和配置文件，如下
insmod /lib/modules/bcmdhd.ko firmware_path=/lib/firmware/bcm/fw_bcm43438a1.bin nvram_path=/lib/firmware/bcm/nvram_ap6212a.txt

晕哥 · 2018-05-18 10:42:02

你上面这个应该是wifi的初始化程序

bluetooth看这里: https://whycan.cn/t_245.html

soluxz · 2018-05-18 10:44:31

好的，我先研究研一波再来问吧，ap6212a是wifi和bt一体的。

晕哥 · 2018-05-18 10:50:37

虽然是一体的，但是wifi,蓝牙,fm收音机三个功能是分开的。
我有点怀疑ap6210,ap6212a是同一个芯片。

soluxz · 2018-05-18 10:54:29

好的，我去确认下，如果不是一个芯片，那需要改寄存器吗，改固件吗？

晕哥 · 2018-05-18 11:00:37

蓝牙没有寄存器可以写，最多只是初始化文件不同。

soluxz · 2018-05-18 11:16:51

好的，这两个蓝牙芯片有点不一样哦，是不是得改初始化文件了
AP6212A BCM43438A1
AP6210 BCM43362

晕哥 · 2018-05-18 11:32:09

先用一样的试一试，估计大同小异。

soluxz · 2018-05-18 17:26:54

晕哥，在哪里指定port posix-h4 的CC为arm-poky-Linux-gnueabi-gcc，木有发现相关的readme？

晕哥 · 2018-05-18 17:44:41

make CC=arm-poky-Linux-gnueabi-gcc

soluxz · 2018-05-21 17:02:14

哦，晕哥，终于把btstack代码抱起来了。那个le_stream和le_stream_client是蓝牙ble的主模式和从模式的demo进程吗？
还有这个le_streamer.h头文件为啥用python动态生成噢？有le_stream demo的操作手册吗？

晕哥 · 2018-05-21 17:20:46

那个le_stream和le_stream_client是蓝牙ble的主模式和从模式的demo进程吗？

对，应该是的，几天没搞又忘记了。

这个le_streamer.h头文件为啥用python动态生成噢？有le_stream demo的操作手册吗？

不知道为什么用python, le_stream 估计得去官网看说明了。
如果你知道答案了，请分享一下。

soluxz · 2018-05-21 17:58:27

ok，马上去研究一波。le_data_channel_server 和le_stream 这两个同时是一样的功能？有啥doc说明不?
反应bt stack 的bugs去哪个网址呀？

晕哥 · 2018-05-21 18:40:46

bug在这里反馈:
https://github.com/bluekitchen/btstack/issues

晕哥 · 2018-05-21 18:42:48

soluxz 说：

ok，马上去研究一波。le_data_channel_server 和le_stream 这两个同时是一样的功能？有啥doc说明不?
反应bt stack 的bugs去哪个网址呀？

应该是BLE的不同应用demo吧。
本来打算用Android写个app与btstack的le_steamer通讯，现在手上有别的项目，来不及了。

https://whycan.cn/t_1206.html
只是拼拼凑凑开了个头。

soluxz · 2018-05-22 09:35:52

晕哥，带带我吧，师傅在上噢

晕哥 · 2018-05-22 09:47:30

soluxz 说：

晕哥，带带我吧，师傅在上噢

别酱紫，挖坑而已，Android刚学, BLE也不熟，代码已上传，你可以试一试, 继续写下去。

soluxz · 2018-05-22 10:06:32

马上研究一波

soluxz · 2018-05-22 10:32:13

晕哥，突发一问，如何让ble支持AT指令哦，btstack已经支持了吗？

晕哥 · 2018-05-22 11:30:58

soluxz 说：

晕哥，突发一问，如何让ble支持AT指令哦，btstack已经支持了吗？

btstack不支持AT,
要这个功能自己写吧.

soluxz · 2018-05-22 20:18:19

哦，得研究一波看来

soluxz · 2018-05-23 09:50:39

晕哥，你用btstack做的ble通过了蓝牙认证吗？产品量产了？

晕哥 · 2018-05-23 10:09:29

soluxz 说：

晕哥，你用btstack做的ble通过了蓝牙认证吗？产品量产了？

我也才开始, 看我发的第一个帖子就那天开始摆弄的。
为了路上不孤单，叫上了几个

soluxz · 2018-05-23 12:27:17

算我一个哦

soluxz · 2018-06-08 16:00:17

晕哥，btstack里的hci_dump.pklg怎么都是乱码？

晕哥 · 2018-06-08 16:07:09

详细情况描述一下，什么平台？

soluxz · 2018-06-08 16:15:41

arm cortex a7，linux 4.1.15，串口的设备节点我修改为/dev/下的蓝牙串口节点，交叉编译出来的le_data_channel_server

soluxz · 2018-06-08 16:17:36

soluxz 说：

arm cortex a7，linux 4.1.15，串口的设备节点我修改为/dev/下的蓝牙串口节点，交叉编译出来的le_data_channel_server

晕哥 · 2018-06-08 16:18:39

截图看下，如何乱码的？

发图方法： https://whycan.cn/t_588.html

soluxz · 2018-06-08 16:18:53

我修改了下dump的后缀，原来的不能上传噢

晕哥 · 2018-06-08 16:20:15

soluxz 说：

我修改了下dump的后缀，原来的不能上传噢

7z, zip, rar 压缩文件才可以上传.
png, jpg 图片可以贴上来。

soluxz · 2018-06-08 16:25:58

https://whycan.cn/upfiles.php

soluxz · 2018-06-08 16:27:36

soluxz 说：

https://whycan.cn/upfiles.php

我把hci_dump.pklg改成了7z的后缀传的

晕哥 · 2018-06-08 16:39:22

文件地址是这个: https://whycan.cn/files/members/913/hci_dump.7z
我看下.

晕哥 · 2018-06-08 16:41:01

看了一下，是不是你的串口终端有问题？

晕哥 · 2018-06-08 16:52:14

hci_dump_open(pklg_path, HCI_DUMP_PACKETLOGGER);

改成这样:

hci_dump_open(NULL, HCI_DUMP_STDOUT);

试一试.

这样是把log直接输出到控制台，而不是文件。

soluxz · 2018-06-08 16:52:29

是指的串口的配置？波特率配置的是115200,支持流控.
那怎么配置的呢？因为我通过bluez的主模式是正常的，然后我看了/etc/bluetooth 下的
配置是/dev/ttymxc2 bcm43xx 3000000 flow -t 20是这样的。我用wireshark把dump
文件打开看了下是因为捕获到了ctrl-c信号哦

soluxz · 2018-06-08 17:01:33

晕哥说：

hci_dump_open(pklg_path, HCI_DUMP_PACKETLOGGER);
改成这样:
hci_dump_open(NULL, HCI_DUMP_STDOUT);
试一试.
这样是把log直接输出到控制台，而不是文件。

log如下:
root@helloworld:/mnt/mtdblock/bt# ./le_data_channel_server
Packet Log: /tmp/hci_dump.pklg
**********__line:321,le_data_channel_server
[2017-05-28 01:53:46.144] LOG -- l2cap.c.3522: L2CAP_LE_REGISTER_SERVICE psm 0x25
[2017-05-28 01:53:46.144] LOG -- hci.c.2800: hci_power_control: 1, current mode 0
[2017-05-28 01:53:46.144] LOG -- btstack_uart_block_posix.c.177: h4_set_baudrate 115200
[2017-05-28 01:53:46.244] LOG -- hci.c.3859: BTSTACK_EVENT_STATE 1
[2017-05-28 01:53:46.244] EVT <= 60 01 01
[2017-05-28 01:53:46.245] CMD => 03 0C 00
[2017-05-28 01:53:46.445] LOG -- hci.c.1098: Resend HCI Reset

root@helloworld:/mnt/mtdblock/bt# ./le_data_channel_client
Packet Log: /tmp/hci_dump.pklg
[2017-05-28 01:54:12.593] LOG -- hci.c.2800: hci_power_control: 1, current mode 0
[2017-05-28 01:54:12.594] LOG -- btstack_uart_block_posix.c.177: h4_set_baudrate 115200
[2017-05-28 01:54:12.695] LOG -- hci.c.3859: BTSTACK_EVENT_STATE 1
[2017-05-28 01:54:12.695] EVT <= 60 01 01
[2017-05-28 01:54:12.696] CMD => 03 0C 00
[2017-05-28 01:54:12.896] LOG -- hci.c.1098: Resend HCI Reset

晕哥 · 2018-06-08 17:28:11

AP6212A 你初始化之后用多少波特率通讯？

soluxz · 2018-06-08 18:18:06

应该是h4_set_baudrate 115200 这个哦

晕哥 · 2018-06-08 18:39:56

https://whycan.cn/t_245.html

有没有运行这种脚本:

./brcm_patchram_plus -d --patchram bcm20710a1.hcd --bd_addr 11:22:33:44:55:66 --no2bytes --tosleep 1000 /dev/ttyUSB1

soluxz · 2018-06-08 19:43:13

有在启动的时候指定bcm固件包的一些启动参数的
firmware_path=/lib/firmware/bcm/fw_bcm43438a1.bin nvram_paht=/lib/firmware/bcm/nvram_ap6212a.txt

晕哥 · 2018-06-08 20:22:50

应该和AP6210B差不多

既然你的 bluez 是OK的, 一步一步按照这个来，没难问题的:

https://whycan.cn/t_245.html#p5165

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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