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gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_16);//选择一个GPIO
gpio_set_direction(GPIO_NUM_16, GPIO_MODE_OUTPUT);//把这个GPIO作为输出
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);//把这个GPIO输出低电平

	gpio_config_t io_conf;
	//进制中断
	io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
	//选择为输出模式
	io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
	//配置GPIO_OUT寄存器
	io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
	//禁止下拉
	io_conf.pull_down_en = 0;
	//禁止上拉
	io_conf.pull_up_en = 0;
	//最后配置使能
	gpio_config(&io_conf);

gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0); //第一个参数是GPIO,第二个是0或1

	//第一种方式配置
	//gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
	//gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_INPUT);

	//第二种方式配置
	gpio_config_t io_conf;
	//进制中断
	io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
	//选择为输出模式
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
	//配置GPIO_OUT寄存器
	io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
	//禁止下拉
	io_conf.pull_down_en = 0;
	//禁止上拉
	io_conf.pull_up_en = 0;
	//最后配置使能
	gpio_config(&io_conf);

	// 挂起500ms
	const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;

	while (1) {
		printf(" Current Gpio16 Level is : %d \r\n\r\n",
				gpio_get_level(BLINK_GPIO));
		vTaskDelay(xDelay);
	}

    //GPIO口结构体定义
    gpio_config_t io_conf;
	//下降沿触发中断方式
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
	//选择为输出模式
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
	//配置GPIO_OUT寄存器
	io_conf.pin_bit_mask = GPIO_SEL_4;
	//内部不下拉
	io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
	//内部上拉
	io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
	//最后配置使能
	gpio_config(&io_conf);

	//GPIO口结构体定义
	gpio_config_t io_conf;
	//上升沿触发
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
	//选择为输出模式
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
	//配置GPIO_OUT寄存器
	io_conf.pin_bit_mask = GPIO_SEL_4;
	//内部下拉
	io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE;
	//禁止上拉
	io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
	//最后配置使能
	gpio_config(&io_conf);

GPIO_INTR_DISABLE //禁用GPIO中断
GPIO_INTR_POSEDGE //GPIO中断类型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE //下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE //上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL //输入低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL //输入高电平触发

#include <stdio.h>
#include "esp_types.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"

//宏定义一个中断端口
#define GPIO_INPUT_IO_0     4
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
	//把中断消息插入到队列的后面，将gpio的io参数传递到队列中
	uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
	xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}

//低电平触发的回调方法
void gpio_low_interrupt_callBack(void* arg) {
	printf(" \r\n into gpio_low_interrupt_callBack ...\r\n  ");
	uint32_t io_num;
	while (1) {
		//不断读取gpio队列，读取完后将删除队列
		if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
			printf("GPIO[%d] 中断触发, 当前的电压: %d\n", io_num,
					gpio_get_level(io_num));
		}
	}
}

void fun_set_gpio_low_interrupt() {

	//GPIO口结构体定义
	gpio_config_t io_conf;
	//下降沿触发
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
	//选择为输出模式
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
	//配置GPIO_OUT寄存器
	io_conf.pin_bit_mask = GPIO_SEL_4;
	//设置下拉
	io_conf.pull_down_en = 0;
	//设置上拉
	io_conf.pull_up_en = 1;
	//最后配置使能
	gpio_config(&io_conf);

	//注册中断服务
	gpio_install_isr_service(1);
	//设置GPIO的中断回调函数
	gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler,
			(void*) GPIO_INPUT_IO_0);

	//创建一个消息队列，从中获取队列句柄
	gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

	//新建队列的
	xTaskCreate(gpio_low_interrupt_callBack //任务函数
			, "gpio_task_example" //任务名字
			, 2048  //任务堆栈大小
			, NULL  //传递给任务函数的参数
			, 10   //任务优先级
			, NULL); //任務句柄

}