1. 开发环境: 荔枝派官网提到的[zepan/licheepi-nano:1.0.0 docker镜像](https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/docker.html)无法使用
2. 本论坛很多荔枝派nano的相关问题都指向 http://nano.lichee.pro , 现在这个网站404了,
3. 使用主线buildroot编译荔枝派nano的固件, u-boot加载内核时间非常长(约50秒), 很不正常.
4. 主线buildroot生成的镜像无法使用PhoenixSuit烧录, 只能用sunxi-fel/xfel烧录, 也就是以后也没法使用量产工具量产
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@晕哥 感谢回复， buildroot-tiny200这个确实能正常编译使用了， 虽然启动速度不如原厂，但是可以接受；
不过usb-otg好像没有提供shell接口用来动态切换，参考过[这篇帖子](https://whycan.com/t_6021.html)但都没有解决， 是否有更好的办法？
最近编辑记录 Stoneman (2025-09-30 23:24:49)
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今天重新编译了一下又可以了。
昨天 `echo host > /sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode # host otg peripheral`之后一点反应都没有，一直是peripheral模式，不知道为啥
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今天重新编译了一下又可以了。
昨天 `echo host > /sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode # host otg peripheral`之后一点反应都没有，一直是peripheral模式，不知道为啥
/sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode 路径和文件存在吗？
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> /sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode 路径和文件存在吗？
存在.
无所谓了, 反正现在重新编译后能用了就行
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