写字机一根皮带搞定 X, Y轴移动, 请问是什么原理?

晕哥 · 2019-03-05 22:27:08

通过控制两个电机不同的速度, 可以实现 X, 或者Y方向移动

晕哥 · 2019-03-05 22:27:22

晕哥 · 2019-03-05 22:32:57

.

ippen · 2019-03-06 11:57:40

晕哥说：

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20190305222550.png
https://whycan.cn/files/members/3/QQ20190305222556.jpg

这个挺好理解的
按晕哥的图
假设两个电机转速一样
当右侧电机顺时针转动，左侧电机逆时针转动，笔头就向下走；反方向转，就是向上走，实现Y轴的移动，
当右侧电机顺时针转动，左侧电机也是顺时针针转动，笔头就向左移动；反之，就是向右移动，实现X轴的移动
将着两者结合就可以实现XY坐标的移动
也就是说，左右电机转速不同，还有旋转方向不同，就可以控制XY轴不同位置的定位和移动

最近编辑记录 ippen (2019-03-06 12:03:38)

晕哥 · 2019-03-06 13:57:41

谢谢 @ippen,分析到位，这个结构设计挺巧妙的，成本低节省空间。

arychen · 2019-05-11 20:35:35

话说贴片机控制坐标移动的传动机构是如何做的这个精度要求好高啊

Freeboy · 2019-05-11 21:21:37

arychen 说：

话说贴片机控制坐标移动的传动机构是如何做的这个精度要求好高啊

和3D打印机结构一样，控制XY电机，精度比3D打印机高一些。

arychen · 2019-05-11 22:34:40

是的呀要贴0402的话就已经要精度不小了。 0201的话那是更加。
这种现在有标准组件吗看到有些人自己做贴片机是不是有通用配件

Freeboy 说：

arychen 说：
话说贴片机控制坐标移动的传动机构是如何做的这个精度要求好高啊
和3D打印机结构一样，控制XY电机，精度比3D打印机高一些。

smartcar · 2019-05-11 23:33:01

0402 那种精度其实一般的步进电机精度完全木有问题

Freeboy · 2019-05-12 02:26:42

smartcar 说：

0402 那种精度其实一般的步进电机精度完全木有问题

影响精度的貌似不是电机，感觉丝杆和皮带影响比较大（丝杆+皮带长时间使用松紧度）。

arychen · 2019-05-12 12:56:36

嗯用皮带的话我觉得总归会不可靠带齿的皮带的话好一点

Freeboy 说：

smartcar 说：
0402 那种精度其实一般的步进电机精度完全木有问题
影响精度的貌似不是电机，感觉丝杆和皮带影响比较大（丝杆+皮带长时间使用松紧度）。

晕哥 · 2019-05-12 13:02:05

目前市场上工业缝纫机基本是皮带传动，精度还行

arychen · 2019-05-12 20:18:00

会不会像汽车上那种皮带内层是带齿的

晕哥 · 2019-05-12 20:54:41

arychen 说：

会不会像汽车上那种皮带内层是带齿的

对的，工业缝纫机是这样，我买的写字机也是。

bunny · 2019-05-13 18:43:46

晕哥说：

arychen 说：
会不会像汽车上那种皮带内层是带齿的
对的，工业缝纫机是这样，我买的写字机也是。

这个叫同步带

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楼主 #1 2019-03-05 22:27:08 分享评论

写字机一根皮带搞定 X, Y轴移动, 请问是什么原理?

楼主 #2 2019-03-05 22:27:22 分享评论

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楼主 #3 2019-03-05 22:32:57 分享评论

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#4 2019-03-06 11:57:40 分享评论

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楼主 #5 2019-03-06 13:57:41 分享评论

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#6 2019-05-11 20:35:35 分享评论

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#7 2019-05-11 21:21:37 分享评论

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#8 2019-05-11 22:34:40 分享评论

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#9 2019-05-11 23:33:01 分享评论

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#10 2019-05-12 02:26:42 分享评论

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#11 2019-05-12 12:56:36 分享评论

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楼主 #12 2019-05-12 13:02:05 分享评论

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#13 2019-05-12 20:18:00 分享评论

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楼主 #14 2019-05-12 20:54:41 分享评论

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#15 2019-05-13 18:43:46 分享评论

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