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上位机就是个触摸,然后解析sd卡gcode文件向下位机串口通讯,再有就是设置下位机的一些参数
离线
串口控制接收命令,解析后给定时器控制 PWM 脉冲
单单grbl解析不难,都是一条一条执行的。难得是电机的控制。就看你对电机的要求了。
还好,主要就是插值算法和步进电机加减速算法