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MDK5.0  OS RTOSV1 任务锁没开放，有一种取巧方法，就是在执行不想被调度打断的代码之前先提高本线程优先级，之后再恢复。
  osThreadSetPriority (osThreadGetId (), osPriorityAboveNormal);
       // osDelay(4000);
        delay_ms(40000);
        print(0,"ui 1\n");
       
        osThreadSetPriority (osThreadGetId (), osPriorityNormal);
        osDelay(1);