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楼主 #1 2020-07-16 11:54:46

陈卫国
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F1C100S GPIO中断延迟比较大

使用Nano的板子测试,发现IO口中断延迟达到60us左右。
测试方法如下:将两个IO口短接,使用定时器产生一定周期的脉冲信号到其中一个IO口,另外一个IO口设置成下降沿中断模式,收到中断将第三个IO口电平翻转,发现第三个IO口的电平翻转比第一个IO口的翻转延迟了差不多60us样子,有人遇到过这个问题吗?

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#2 2020-07-16 19:51:17

mysteryli
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

陈卫国 说:

使用Nano的板子测试,发现IO口中断延迟达到60us左右。
测试方法如下:将两个IO口短接,使用定时器产生一定周期的脉冲信号到其中一个IO口,另外一个IO口设置成下降沿中断模式,收到中断将第三个IO口电平翻转,发现第三个IO口的电平翻转比第一个IO口的翻转延迟了差不多60us样子,有人遇到过这个问题吗?

我也是第一次见过对实时性要求这么高的东西哈哈

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#3 2020-07-17 08:33:29

sync
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

是裸机测试的吗?上系统的话,应该会慢些吧

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#4 2020-07-17 09:25:27

Quotation
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

陈卫国 说:

使用Nano的板子测试,发现IO口中断延迟达到60us左右。
测试方法如下:将两个IO口短接,使用定时器产生一定周期的脉冲信号到其中一个IO口,另外一个IO口设置成下降沿中断模式,收到中断将第三个IO口电平翻转,发现第三个IO口的电平翻转比第一个IO口的翻转延迟了差不多60us样子,有人遇到过这个问题吗?

什么系统?裸机直接访问寄存器翻转IO口大约在0.3us。系统对中断的处理、IO口操作都有可能引入延迟。

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#5 2020-07-17 09:56:41

aozima
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

我这用过一个IO中断是由32K时钟驱动的,中断延迟就有90多us。
我用来做SPI 从机通讯模块,这响应太慢了。
好在有输入捕获可以用,这个就快多了。

最近编辑记录 aozima (2020-07-17 09:58:24)

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#6 2020-07-17 18:18:46

小青蛙
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

正好手上有F1C100S的板子,刚刚测试了一下中断响应时间,测试环境和结果如下:
测试硬件环境

  • F1C100S板子

  • SPI接口wifi模块RW007

  • 逻辑分析仪

测试软件环境
RTOS:rt-thread
测试截图
wifi中断响应时间_20200717-1759.png

说明

  1. INT脚是wifi模块的中断产生引脚,CS是SPI主机的片选,拉低代表主机接收到中断准备开始接收数据了。

  2. 从图中可以看到这个过程只有10us左右,其中还包含了中断处理代码执行的时间

  3. 基本可以确定F1C100S的中断响应时间在10us以内

问题分析
楼主的软件测试环境是什么,linux??如果是linux有可能linux中断子系统处理的时间比较久,本人用的RTOS,实时性稍微高一些。

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楼主 #7 2020-07-18 00:05:08

陈卫国
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

回复小青蛙,我也是使用RTOS,难道还有其他别的配置?

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楼主 #8 2020-07-18 00:08:45

陈卫国
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

系统使用信号中断和外部设备同步,所以对实时反应要求比较高一些,谢谢各位。

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楼主 #9 2020-07-18 00:22:10

陈卫国
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

小青蛙的测试应该比较有说服力,自己再查查哪里有什么配置问题,感谢小青蛙提供的信息。

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#10 2022-12-23 23:08:40

fujiawei
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

你好,方便分享下IO外部中断部分程序配置吗,我直接寄存器配置的,不知道为啥就是不能触发中断,谢谢

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#11 2022-12-24 14:43:02

jack821119
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

对这种响应时间 测试,对于操作系统,软件的写法 对 时间都有影响的。相对来说 ,裸奔测试 比较 准确点。

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#12 2023-09-04 16:15:52

Lunasama
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

你需要配置一下对应GPIO的外部中断时钟源位24M 中断速度就可以上去了,这是我测试的外部中断时间,默认32K时钟确实是60多usF1C100s外部中断延时.png

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#13 2023-09-04 16:39:04

jjldc
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Re: F1C100S GPIO中断延迟比较大

gpio的工作时钟可以切到高频24M、甚至APB时钟的

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