WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

这个我问过，最后沁恒官方的说法是和ARM的SWD协议不是一个东西（在datasheet里面被称为RVSWD），相当于只是借用了SWD的名字（串行调试线）而已。
另外，沁恒官方提供的调试器可以同时兼容SWD和RVSWD两种协议（需要切换工作状态），目测是在CMSIS-DAP上加了一些私有协议。

最近编辑记录 metro (2021-02-01 21:40:48)

Swd有专利吗 专利号是多少

搜了一下，能看到的最早专利似乎是这个：Communication Interface for Diagnostic Circuits of An Integrated Circuit，2023年8月到期，不过不清楚是否还存在后面改进的版本。
在中国的专利号是CN100487472C。

最近编辑记录 metro (2021-02-02 12:58:01)

应该是类似I2C，比飞利浦注册了商标，atmel和全志就叫TWI, ov叫SCCB,其实还是同一个东西。

arm的swd应该是spi，之前看有人拿沁恒的8位单片机做调试器，有说过用硬spi去提升速度之类的话

这个帖子是我开的，当时二楼的回复是兼容ARM的SWD，后面他们自己删了😅

后面抓了一下波形，感觉是类cJTAG的协议，逻辑分析仪选cJTAG似乎可以解析出正确的数据，不过J-Link选cJTAG不能正常识别。

也不好说。就像JTAG/cJTAG，标准在那里，但是每个厂商都有私货。SWD是因为ARM大一统，如果RV没有大一统的SWD协议标准，A厂商的SWD桥和B厂商的不通用，那也没什么意义。

RV自己有自己的调试协议，而且RV开发者是一群大学教授，他们不会捡过期了的专利来用的。学术圈的核心利益是圈地，发文章，写标准，先把坑占上。怎么做最实用的东西不是他们的问题。