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楼主 #1 2021-03-03 19:22:05

TeveT
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玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

平台 V3S, TINA
基于C，玩弄bluez的时候总感觉要在代码里去使用bluez的agent极其蛋疼，又没怎么处理过dbus的东西，既然如此，拿现成工具搞起来？ 好！
如果要直接新开进程bluetoothctl ， 可以这样：
使用Local socket 去访问，用socketpair 到一个文件流节点，然后 vfork 出进程，用一个循环去读文件流节点，来取得bluetoothctl 的返回值，
代码如下： 

void bluetooth_pthread(void)
{
	int i = 0, ret,haveconnect = 0,sizeread = 0;
	char * Connectedyes = NULL,* Pairedyes = NULL,* yesorno = NULL,*tt = NULL;
   	int fds[2];
	pid_t pid; 
	unsigned char *datareadp = buf;
	memset(buf,0,sizeof(buf));

	char startbluetooth[128];
	sprintf(startbluetooth, "/usr/bin/bluetoothctl\n");

	if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, fds) < 0)
		return -1;

	switch(pid=vfork()) {
	case -1:    /* Error */
		close(fds[0]);
		close(fds[1]);
		return -1;
	case 0:     /* child */
		close(fds[0]);
		dup2(fds[1], 0);
		dup2(fds[1], 1);
		close(fds[1]);
		execl("/bin/sh", "sh", "-c", startbluetooth, NULL);
		//system(bluectl);
		_exit(127);
	}
	/* parent */
	close(fds[1]);
	bluectl =  fds[0];


	bluesafe_write(bluectl,"power on\n",sizeof("power on\n"));//Changing power on succeeded

	while(!blueQuit)
    {
		if((sizeread = read(bluectl,datareadp,4096))> 0)
		{
			printf("\nsizeread = %d\n", sizeread);
			if(LoopBluetoothStateAndHandle(buf) == 0 )//处理你收到的bluetoothctl的返回数据
			{
				
			}
			else
			{
				
			}
		}
	}
	
	blueThreadId = 0;

	close(bluectl);

}

啊这？ 大写的蛋疼！ 测试的时候还发现read 会断流，简直了还得处理断帧和粘帧？ 不要啊！

好了，因为蛋疼所以倒腾。
直接抓了bluetoothctl 单独拿出来编译，这样你可以嵌入任何你自己的代码里，同时可以在代码里去控制bluetooth的任何状态。
这样可以更愉快地玩耍bluez 了，dbus还不用怎么操作， 如果大佬们有更好的办法，可以分享一下，那更感谢了。
当然，这个编译，只要你平台支持了bluez， 那换个平台也是OK的。

文件见附件：
mybluetoothctl.zip

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#2 2021-03-05 08:40:05

奔跑的孩子
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

请问楼主 bluetoothctl 是bluez 的源码包里面的吗?

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楼主 #3 2021-03-05 08:42:19

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

对的，我直接拿这部分嵌入我的代码，做蓝牙播放器界面

奔跑的孩子 说：

请问楼主 bluetoothctl 是bluez 的源码包里面的吗?

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#4 2021-03-05 08:48:36

raspberryman
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

感谢楼主分享，我以前参考晕哥那个 btstack帖子搞了一个demo,后来没有玩了

郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS
http://whycan.com/t_1133.html#p53670

咦，居然发现楼主也玩了 btstack...

TeveT 说：

对的，我直接拿这部分嵌入我的代码，做蓝牙播放器界面

奔跑的孩子 说：

请问楼主 bluetoothctl 是bluez 的源码包里面的吗?

最近编辑记录 raspberryman (2021-03-05 08:49:10)

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楼主 #5 2021-03-05 08:54:00

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

主要就是不想花大时间弄dbus，既然拿出来单独用就分享一下，都是bluez的代码哈哈哈哈，嵌入自己的代码只要回调注册搞一搞，界面交互效率高

raspberryman 说：

感谢楼主分享，我以前参考晕哥那个 btstack帖子搞了一个demo,后来没有玩了

郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS
http://whycan.com/t_1133.html#p53670

咦，居然发现楼主也玩了 btstack...

TeveT 说：

对的，我直接拿这部分嵌入我的代码，做蓝牙播放器界面

奔跑的孩子 说：

请问楼主 bluetoothctl 是bluez 的源码包里面的吗?

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楼主 #6 2021-03-05 08:58:13

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

没有玩btstack啦，那时候测试驱动包，
最后测试发现，蓝牙声音出问题是因为驱动打印log问题

raspberryman 说：

感谢楼主分享，我以前参考晕哥那个 btstack帖子搞了一个demo,后来没有玩了

郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS
http://whycan.com/t_1133.html#p53670

咦，居然发现楼主也玩了 btstack...

TeveT 说：

对的，我直接拿这部分嵌入我的代码，做蓝牙播放器界面

奔跑的孩子 说：

请问楼主 bluetoothctl 是bluez 的源码包里面的吗?

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#7 2021-03-05 09:11:19

raspberryman
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

dbus不适合嵌入式环境，在桌面也有点奇葩，估计是为了进程互操作和解藕吧。

我也想试一试，请问楼主这个代码可以在Ubuntu玩吗?

TeveT 说：

主要就是不想花大时间弄dbus，既然拿出来单独用就分享一下，都是bluez的代码哈哈哈哈，嵌入自己的代码只要回调注册搞一搞，界面交互效率高

raspberryman 说：

感谢楼主分享，我以前参考晕哥那个 btstack帖子搞了一个demo,后来没有玩了

郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS
http://whycan.com/t_1133.html#p53670

咦，居然发现楼主也玩了 btstack...

TeveT 说：

对的，我直接拿这部分嵌入我的代码，做蓝牙播放器界面

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楼主 #8 2021-03-05 09:12:38

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

编译器和库的依赖路径要改一下，应该是没问题的。

raspberryman 说：

dbus不适合嵌入式环境，在桌面也有点奇葩，估计是为了进程互操作和解藕吧。

我也想试一试，请问楼主这个代码可以在Ubuntu玩吗?

TeveT 说：

主要就是不想花大时间弄dbus，既然拿出来单独用就分享一下，都是bluez的代码哈哈哈哈，嵌入自己的代码只要回调注册搞一搞，界面交互效率高

raspberryman 说：

感谢楼主分享，我以前参考晕哥那个 btstack帖子搞了一个demo,后来没有玩了

郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS
http://whycan.com/t_1133.html#p53670

咦，居然发现楼主也玩了 btstack...

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#9 2021-03-05 09:20:39

raspberryman
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

那有空我试一试，再次感谢楼主分享!  有不明白的问题再跟帖请教。

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楼主 #10 2021-03-05 09:21:50

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

吾乃菜狗，请多指教

raspberryman 说：

那有空我试一试，再次感谢楼主分享!  有不明白的问题再跟帖请教。

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#11 2021-03-05 13:37:17

sy373466062
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

还是DBUS功能全一些

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楼主 #12 2021-03-05 13:45:09

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

可以通过bluetoothctl的代码骚修改来打开dbus的大门，哈哈哈，

sy373466062 说：

还是DBUS功能全一些

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#13 2021-03-08 14:52:21

leonaTian
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

楼主，你好，最近也在这个蓝牙，用你这个代码编译（交叉编译器：arm-himix200-linux-gcc）失败，如下：

/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: ./client/main.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file ./client/main.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: gdbus/polkit.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file gdbus/polkit.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: gdbus/watch.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file gdbus/watch.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: gdbus/mainloop.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file gdbus/mainloop.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: gdbus/object.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file gdbus/object.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: gdbus/client.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file gdbus/client.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: client/display.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file client/display.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: client/agent.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file client/agent.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: client/gatt.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file client/gatt.o
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: error: monitor/uuid.o uses VFP register arguments, mybluetoothctl does not
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file monitor/uuid.o

这个是什么情况？

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楼主 #14 2021-03-08 15:28:16

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

依赖库对了吗，make clean 一下编。

leonaTian 说：

楼主，你好，最近也在这个蓝牙，用你这个代码编译（交叉编译器：arm-himix200-linux-gcc）失败，如下：
...
这个是什么情况？

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#15 2021-03-26 15:12:42

test0001
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

大佬，bluez做蓝牙音箱要咋用，用pulseaudio,
搞晕了都

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楼主 #16 2021-03-26 18:13:25

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

参考我的这个： https://whycan.com/t_5305.html

test0001 说：

大佬，bluez做蓝牙音箱要咋用，用pulseaudio,
搞晕了都

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#17 2022-07-06 10:51:58

carinatus
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

需要linux上开发bluez，代码协议都是海量内容要看

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楼主 #18 2022-07-06 12:02:57

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

carinatus 说：

需要linux上开发bluez，代码协议都是海量内容要看

确实啊大佬，DBUS 有得玩，有得头疼的。

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#19 2022-07-12 16:37:10

kk200
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

请问bluetoothctl的源码是哪里找到的啊，bluez的源码里只找到了一个莫名其妙的文件叫做bluetoothctl，源码部分都找不到

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楼主 #20 2022-07-12 19:29:11

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

kk200 说：

请问bluetoothctl的源码是哪里找到的啊，bluez的源码里只找到了一个莫名其妙的文件叫做bluetoothctl，源码部分都找不到

就是bluez里边附带的 client 文件夹，就是这个源码。

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#21 2022-07-12 20:54:54

kk200
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

嗯嗯，刚刚找到啦，之前是用notepad++在bluez整个文件里搜索bluetoothctl关键词，结果没有搜索到，只能搜索到bluez-5.64\completion\zsh路径下有一个bluetoothctl文件的，这个应该是编译好的文件，没有想到在client目录下，刚刚下载了您上传的附件，又去跟bluez的源码对比了一下才发现是在client目录下，谢谢楼主哈！

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#22 2022-12-28 15:31:15

josuke
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

搞bluez开发dbus的学习是跳不过的:)

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#23 2023-04-12 16:48:02

DaneLam
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

楼主你好，你拿出来单独编译的时候是只提取出了client这个目录吗？我这样编译不过啊

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楼主 #24 2023-07-07 17:26:49

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

DaneLam 说：

楼主你好，你拿出来单独编译的时候是只提取出了client这个目录吗？我这样编译不过啊

可以看下我的包的代码架构。

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#26 2023-11-13 15:56:26

哈利路亚
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

正需要，直接调用bluetoothctl太耗性能，还是要api调着清爽一些，封装成socket更好了，起服务直接使用了

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楼主 #27 2023-11-28 11:51:24

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

哈利路亚 说：

正需要，直接调用bluetoothctl太耗性能，还是要api调着清爽一些，封装成socket更好了，起服务直接使用了

就是主打的学习和研究DBUS的套路出发， 单独集成自己APP 可以学习。
也可以自己起炉灶。反正都有个模仿到打通的过程。

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#28 2024-04-03 11:14:23

GUI00
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

看到dup2接管输入输出，牛呀

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楼主 #29 2024-04-03 11:26:32

TeveT
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

GUI00 说：

看到dup2接管输入输出，牛呀

不好用，直接操作源码吧。

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#31 2024-09-04 17:05:01

fengyuwuzu0519
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

看bluetoothctl的编译，依赖src/.libs/libshared-glib.a
按理说单独编译，还需要把src/share下的一些.c弄进来吧，看楼主的代码没有提取这部分，是咋回事呢。不依赖吗

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#32 2024-12-19 16:12:49

ICARUS
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Re: 玩弄bluetoothctl的时候直接拿过来单独编译搞事情（附源码）

楼主，主动配对的时候没有跳到处理配对的回调函数有什么方向吗？

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