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楼主 # 2021-06-09 21:58:38

March
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xfel运行D1的boot0

利用xfel将boot0运行起来 输出内容如下:
HELLO! BOOT0 is starting!
BOOT0 commit : 27369ab
...
board init ok
ZQ value = 0x31***********
get_pmu_exist = -1
是不是说明boot0里面初始化ddr的操作失败了啊
求大佬指点
(附:本来想上传图片的,奈何上传半天没上传成功,只能手敲...)

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#1 2021-06-10 02:00:42

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

@March
全志 RISCV 指令集 D1 开发板 -- 哪吒  尝鲜记 [SDK Released!]
https://whycan.com/t_6440.html#p62908

我核对了一下日志,确实没有显示ddr初始化,不过这不能说明ddr初始化是否失败,也有可能你你用xfel 初始化了ddr,晚点我帮你再试一试。

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#2 2021-06-10 08:41:41

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

【[全志D1] 小白晕哥使用分享系列,无剧本废话多,建议2x速度播放,高手略过。-哔哩哔哩】 https://b23.tv/AcHVi2

我刚刚看了一下这个视频 07:14 和你显示的一样,

如果你是按这个视频的流程做的,

那就应该是我楼上说的那个原因了。

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#3 2021-06-10 11:44:19

bigmagic
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Re: xfel运行D1的boot0

利用tina-d1-open/lichee/brandy-2.0/build.sh脚本编译出来的spl固件。

烧录tina-d1-open/lichee/brandy-2.0/spl/nboot/boot0_sdcard.bin或者boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin

通过xfel

xfel.exe write 0x20000 boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin 
100% [================================================]    66 kB,  319.7 kB/s

xfel.exe exec 0x20000

串口并没有任何输出信息,请问操作楼主我这操作流程上有问题吗?

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#4 2021-06-10 12:35:23

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

没有问题,需要初始化uart

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#5 2021-06-10 13:27:18

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

哇酷小二 说:

没有问题,需要初始化uart

可以通过 write 命令初始化 gpio和uart,也可以用ddr子命令初始化.

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楼主 #6 2021-06-10 14:17:08

March
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Re: xfel运行D1的boot0

怎么通过write命令初始化uart呢?

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#7 2021-06-10 14:39:34

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

March 说:

怎么通过write命令初始化uart呢?

这个晚点我研究一下。

gpio复用,时钟,uart使能。

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#8 2021-06-10 16:02:47

bigmagic
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Re: xfel运行D1的boot0

哇酷小二 说:
March 说:

怎么通过write命令初始化uart呢?

这个晚点我研究一下。

gpio复用,时钟,uart使能。

我查看了spl的main函数的代码,里面有初始化uart的操作,难道是串口号不对吗?是什么原因导致无法打印出信息。

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#9 2021-06-10 16:24:03

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

@bigmagic
按照全志的惯例, 应该是从 sys_config.fex 的二进制文件读入配置, 再决定初始化哪组串口,

前面应该有读配置(二进制)的过程.

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#10 2021-06-10 16:43:36

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

https://github.com/xboot/xfel/blob/master/payloads/d1/d1-ddr/source/sys-uart.c


void sys_uart_init(void)
{
	virtual_addr_t addr;
	u32_t val;

	/* Config GPIOB8 and GPIOB9 to txd0 and rxd0 */
	addr = 0x02000030 + 0x04;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((8 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x6 & 0xf) << ((8 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((9 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x6 & 0xf) << ((9 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	/* Open the clock gate for uart0 */
	addr = 0x0200190c;
	val = read32(addr);
	val |= 1 << 0;
	write32(addr, val);

	/* Deassert uart0 reset */
	addr = 0x0200190c;
	val = read32(addr);
	val |= 1 << 16;
	write32(addr, val);

	/* Config uart0 to 115200-8-1-0 */
	addr = 0x02500000;
	write32(addr + 0x04, 0x0);
	write32(addr + 0x08, 0xf7);
	write32(addr + 0x10, 0x0);
	val = read32(addr + 0x0c);
	val |= (1 << 7);
	write32(addr + 0x0c, val);
	write32(addr + 0x00, 0xd & 0xff);
	write32(addr + 0x04, (0xd >> 8) & 0xff);
	val = read32(addr + 0x0c);
	val &= ~(1 << 7);
	write32(addr + 0x0c, val);
	val = read32(addr + 0x0c);
	val &= ~0x1f;
	val |= (0x3 << 0) | (0 << 2) | (0x0 << 3);
	write32(addr + 0x0c, val);
}

没猜错的话,就是初始化这些寄存器就行了。

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#11 2021-06-10 17:34:39

bigmagic
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Re: xfel运行D1的boot0

确实spl阶段的串口没有信息是初始化时串口指向的问题

把nboot/main/boot0_head.c里面的定义

                /*__s32	uart_port;*/
		0,
		/*normal_gpio_cfg   uart_ctrl[2];*/
		{
		{6, 2, 4, 1, 1, 0, {0} },/*PB8: 4--RX*/
		{6, 4, 4, 1, 1, 0, {0} },/*PB9: 4--TX*/
		},

改成如下

                /*__s32	uart_port;*/
		0,
		/*normal_gpio_cfg   uart_ctrl[2];*/
		{
                {2, 8, 6, 1, 1, 0, {0} },/*PB8: 4--RX*/
		{2, 9, 6, 1, 1, 0, {0} },/*PB9: 4--TX*/
		},

spl阶段就能够正常的通过串口输出信息了。

xx.png

最近编辑记录 bigmagic (2021-06-10 17:37:20)

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楼主 #12 2021-06-11 10:03:02

March
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Re: xfel运行D1的boot0

@bigmagic 那这是不是说明只运行boot0,初始化ddr失败了啊?

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#13 2021-06-11 12:14:06

bigmagic
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Re: xfel运行D1的boot0

fel 模式下下载boot0代码,ddr初始化不成功,这个感觉像主频不匹配?好想下载到nand或者sd卡中自启动试试,有没有办法操作一下

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#14 2021-06-11 12:45:46

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

bigmagic 说:

fel 模式下下载boot0代码,ddr初始化不成功,这个感觉像主频不匹配?好想下载到nand或者sd卡中自启动试试,有没有办法操作一下

ddr参数也是sys_config.fex里面加载的。

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楼主 #15 2021-06-11 15:21:27

March
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Re: xfel运行D1的boot0

哇酷小二 说:

@bigmagic
按照全志的惯例, 应该是从 sys_config.fex 的二进制文件读入配置, 再决定初始化哪组串口,

前面应该有读配置(二进制)的过程.

没找到”从 sys_config.fex 的二进制文件读入配置“的过程啊

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#16 2021-06-11 15:31:13

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

March 说:
哇酷小二 说:

@bigmagic
按照全志的惯例, 应该是从 sys_config.fex 的二进制文件读入配置, 再决定初始化哪组串口,

前面应该有读配置(二进制)的过程.

没找到”从 sys_config.fex 的二进制文件读入配置“的过程啊

应该是和11楼一样那种操作。

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楼主 #17 2021-06-11 17:44:00

March
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Re: xfel运行D1的boot0

bigmagic 说:

fel 模式下下载boot0代码,ddr初始化不成功,这个感觉像主频不匹配?好想下载到nand或者sd卡中自启动试试,有没有办法操作一下

https://whycan.com/t_6643.html#p64460

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#18 2021-06-12 09:03:05

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

2021-06-12_085739.png

DRAM 配置可以用这个 ③

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#19 2021-06-12 09:08:45

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

2021-06-12_090525.png

这是我用 PhoenixCard.exe1.tina_d1-nezha_uart0.img 烧录到 tf卡,

然后用命令读出 8k 偏移 1M字节:

dd if=/dev/sdb of=a.bin bs=1K skip=8 count=1024

$ dd if=/dev/sdb of=a.bin bs=1K skip=8 count=1024
1000+0 records in
1000+0 records out
1024000 bytes (1.0 MB, 1000 KiB) copied, 0.0871346 s, 11.8 MB/s

再与 boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin 对比

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#20 2021-06-12 09:18:57

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

2021-06-12_091556.png

#18 楼图错了, uart占位是四个字节(整形), 我弄成了 一个字节, 现在和 xboot 的 dram 参数对上了。

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#21 2021-06-12 09:38:51

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

下载这个可以初始化DDR和 UART: boot0_sdcard_sun20iw1p1_and_readfrom_tfcard.7z

这是启动记录:

[588]HELLO! BOOT0 is starting!
[590]BOOT0 commit : 27369ab
[593]set pll start
[595]periph0 has been enabled
[598]set pll end
[600][pmu]: bus read error
[602]board init ok
[604]DRAM only have internal ZQ!!
[607]get_pmu_exist() = -1
[610]ddr_efuse_type: 0x0
[613][AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
[617]ddr_efuse_type: 0x0
[620][AUTO DEBUG] rank 0 row = 15
[623][AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8
[626][AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
[630]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.24
[633]DRAM CLK = 792 MHz
[635]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
[639]DRAMC ZQ value: 0x7b7bfb
[641]DRAM ODT value: 0x42.
[644]ddr_efuse_type: 0x0
[647]DRAM SIZE =512 M
[650]DRAM simple test OK.
[653]dram size =512
[655]card no is 0
[656]sdcard 0 line count 4
[659][mmc]: mmc driver ver 2021-04-2 16:45
[668][mmc]: Wrong media type 0x0
[671][mmc]: ***Try SD card 0***
[680][mmc]: HSSDR52/SDR25 4 bit
[683][mmc]: 50000000 Hz
[685][mmc]: 1904 MB
[687][mmc]: ***SD/MMC 0 init OK!!!***
[692]error:bad magic.
[695]error:bad magic.
[697]Loading boot-pkg fail(error=4)

烧录命令:

dd if=boot0_sdcard_sun20iw1p1_A.bin of=/dev/sdX bs=1K seek=8

(!!!一定要注意盘符 sdX 是否是TF卡)
(!!!一定要注意盘符 sdX 是否是TF卡)
(!!!一定要注意盘符 sdX 是否是TF卡)

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#22 2021-06-12 15:10:10

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

out/d1-nezha/image/boot0_sdcard.fex

终于搞清楚了, 这个文件就是 TF卡 8K偏移的数据。


所以, 我们把  boot0_sdcard.bin或者boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin 烧录到TF卡需要修改源码里面那个结构体数组。

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#23 2021-06-12 15:34:05

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Re: xfel运行D1的boot0

2021-06-12_153150.png

看来我的猜想正确,把boot0_sdcard.fex写到0x20000去运行。

但是现在问题来了,手册上面SRAM A1只有32K, 这个fex文件可是有64K,他是怎么装下去的?

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#24 2021-06-12 15:56:56

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

2021-06-12_155452.png

xfel 在 0x2800 运行 /opt/D1/out/d1-nezha/image/fes1.fex 的结果。


固件打包流程分析: 固件打包流程分析.pdf

A64_lichee_User_Manual: A64_lichee_User_Manual.pdf

全志平台linux启动流程分析: https://blog.csdn.net/wlwl0071986/article/details/47207809

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楼主 #25 2021-06-12 20:33:29

March
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Re: xfel运行D1的boot0

哇酷小二 说:

out/d1-nezha/image/boot0_sdcard.fex

终于搞清楚了, 这个文件就是 TF卡 8K偏移的数据。


所以, 我们把  boot0_sdcard.bin或者boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin 烧录到TF卡需要修改源码里面那个结构体数组。

是BT0_head这个结构体数组吗?_20210612-2033.png

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楼主 #26 2021-06-12 20:38:16

March
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Re: xfel运行D1的boot0

所以这里是将整个64k的启动引导程序划分成立boot0和boot1吗?a3409d4e38348824b3849a2fb9d1aa5.png
这里的spl是boot0,boot1是指哪一个呢?还有spl目录下的fes文件具体是什么作用啊?222.png用于烧录的fes1,是什么意思啊?有点迷糊。

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#27 2021-06-12 21:17:03

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

@March
spl 就是 boot0
u-boot 就是 boot1
fes1是用来初始化ddr和uart吧,估计是boot0的子集,缺flash/mmc数据读取

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#28 2021-06-13 00:56:48

xboot
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Re: xfel运行D1的boot0

fes是给livesuilt用的,主要用于烧录,全志芯片有fel及fes两种usb通信模式,全志真正的烧录都是在fes模式下,fel仅仅是为了传输fes及运行,不过fel模式可以借助xfel实现fes的所有功能

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#29 2021-06-13 22:29:22

哇酷小二
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Re: xfel运行D1的boot0

dd if=out/d1-nezha/image/boot0_sdcard.fex of=d1_tfcard_boot.img bs=1K seek=8
dd if=out/d1-nezha/image/u-boot.fex of=d1_tfcard_boot.img bs=1 seek=$((0x1013C00))
dd if=out/d1-nezha/image/opensbi.fex of=d1_tfcard_boot.img bs=1 seek=$((0x1004800))
dd if=out/d1-nezha/image/boot_package.fex of=d1_tfcard_boot.img bs=1 seek=$((0x1004000))

用这个命令可以生成能启动到u-boot 的tf卡引导镜像, 这是日志:

[486]HELLO! BOOT0 is starting!
[489]BOOT0 commit : 27369ab
[492]set pll start
[494]periph0 has been enabled
[497]set pll end
[498][pmu]: bus read error
[501]board init ok
[502]DRAM only have internal ZQ!!
[506]get_pmu_exist() = -1
[508]ddr_efuse_type: 0x0
[511][AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
[515]ddr_efuse_type: 0x0
[518][AUTO DEBUG] rank 0 row = 15 
[521][AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8 
[525][AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB 
[528]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.24
[531]DRAM CLK = 792 MHz
[534]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
[537]DRAMC ZQ value: 0x7b7bfb
[540]DRAM ODT value: 0x42.
[542]ddr_efuse_type: 0x0
[545]DRAM SIZE =512 M
[549]DRAM simple test OK.
[551]dram size =512
[553]card no is 0
[555]sdcard 0 line count 4
[557][mmc]: mmc driver ver 2021-04-2 16:45
[566][mmc]: Wrong media type 0x0
[569][mmc]: ***Try SD card 0***
[578][mmc]: HSSDR52/SDR25 4 bit
[581][mmc]: 50000000 Hz
[583][mmc]: 1904 MB
[585][mmc]: ***SD/MMC 0 init OK!!!***
[641]Loading boot-pkg Succeed(index=0).
[645]Entry_name        = opensbi
[648]Entry_name        = u-boot
[651]Entry_name        = dtb
[654]mmc not para
[656]Jump to second Boot.

OpenSBI v0.6
   ____                    _____ ____ _____
  / __ \                  / ____|  _ \_   _|
 | |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |
 | |  | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \|  _ < | |
 | |__| | |_) |  __/ | | |____) | |_) || |_
  \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
        | |
        |_|

Platform Name          : T-HEAD Xuantie Platform
Platform HART Features : RV64ACDFIMSUVX
Platform Max HARTs     : 1
Current Hart           : 0
Firmware Base          : 0x40000400
Firmware Size          : 75 KB
Runtime SBI Version    : 0.2

MIDELEG : 0x0000000000000222
MEDELEG : 0x000000000000b1ff
PMP0    : 0x0000000040000000-0x000000004001ffff (A)
PMP1    : 0x0000000040000000-0x000000007fffffff (A,R,W,X)
PMP2    : 0x0000000000000000-0x0000000007ffffff (A,R,W)
PMP3    : 0x0000000009000000-0x000000000901ffff (

U-Boot 2018.05-g0a88ac9-dirty-config-dirty (May 07 2021 - 21:48:53 +0800) Allwinner Technology

[00.740]DRAM:  512 MiB
[00.742]Relocation Offset is: 1def0000
[00.746]secure enable bit: 0
[00.749]CPU=1008 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz  MBus=300Mhz
[00.755]flash init start
[00.757]workmode = 0,storage type = 1
[00.761][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-04-16 14:23:00-1
[00.766][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm1.
[00.773][mmc]: can't find node "mmc0",will add new node
[00.777][mmc]: fdt err returned <no error>
[00.781][mmc]: Using default timing para
[00.785][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310
[00.802][mmc]: card_caps:0x3000000a
[00.805][mmc]: host_caps:0x3000003f
[00.809]sunxi flash init ok
[00.811]line:714 init_clocks
__clk_init: clk pll_periph0x2 already initialized
register fix_factor clk error
[00.821]drv_disp_init
request pwm success, pwm2:pwm2:0x2000c00.
[00.838]drv_disp_init finish
[00.840]boot_gui_init:start
[00.843]set disp.dev2_output_type fail. using defval=0
[01.035]boot_gui_init:finish
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Pa[01.447]LCD open finish
rtition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
partno erro : can't find partition bootloader
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
** Unrecognized filesystem type **
[01.572]sunxi bmp info error : unable to open logo file bootlogo.bmp
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
[01.727]Loading Environment from SUNXI_FLASH... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
[01.752][mmc]: memalign dst_align is NULL!
read first backup failed in fun sunxi_flash_mmc_secread line 353
[01.762][mmc]: memalign dst_align is NULL!
read first backup failed in fun sunxi_flash_mmc_secread line 353
[01.771]unknown error happen in item 0 read
[01.775]get secure storage map err
[01.778]sunxi secure storage is not supported
[01.782]usb burn from boot
delay time 0
weak:otg_phy_config
[01.793]usb prepare ok
[02.596]overtime
[02.600]do_burn_from_boot usb : no usb exist
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
[02.620]update part info
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
[02.639]update bootcmd
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
part_get_info_efi: ***        Using Backup GPT ***
[02.658]change working_fdt 0x5eaafda8 to 0x5ea8fda8
[02.679]update dts
## Error: "distro_bootcmd" not defined
=> 
=> 
=> 
=> printenv
baudrate=115200
bootcmd=run distro_bootcmd
bootdelay=2
fdtcontroladdr=5eaafda8
force_normal_boot=1
partitions=boot-resource@mmcblk0p1:env@mmcblk0p2:env-redund@mmcblk0p3:boot@mmcblk0p4:rootfs@mmcblk0p5:dsp0@mmcblk0p6:recovery@mmcblk0p7:UDISK@mmcblk0p8

Environment size: 264/131067 bytes
=> 

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