楼主 # 2021-07-20 15:36:02 分享评论
- tigger
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逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
顺时钟方向
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楼主 #1 2021-07-20 15:53:19 分享评论
- tigger
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Re: 逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
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#2 2021-07-20 20:47:24 分享评论
- 微凉VeiLiang
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Re: 逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
正常的，想去掉可以加施密特触发器，就是原理上加一个迟滞比较
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楼主 #3 2021-07-20 20:55:02 分享评论
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Re: 逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
微凉VeiLiang 说：
正常的，想去掉可以加施密特触发器，就是原理上加一个迟滞比较
原来如此，感谢指教。
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#4 2021-07-21 23:10:59 分享评论
- hz2
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Re: 逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
楼主逻辑分析仪用的哪个？我手上这个配套软件不是很好用。
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#5 2021-07-22 17:53:14 分享评论
- msr06rr
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Re: 逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
解码这种正交编码器信号最好用专用的外设，可以硬件自动消除glitch
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#6 2021-07-22 19:08:29 分享评论
- xboot
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Re: 逻辑分析仪 采集到的 旋转编码器 波形
很久之前写过这个驱动，每个周期支持1步，2步，4步，其中1步最可靠，4步最灵敏。如果要消抖的话，就需要在这个函数里面处理了
static int rotary_gpio_get_state(struct rotary_gpio_pdata_t * pdat)
{
int a = !!gpio_get_value(pdat->a);
int b = !!gpio_get_value(pdat->b);
a ^= pdat->inva;
b ^= pdat->invb;
return ((a << 1) | b);
}https://gitee.com/xboot/xboot/blob/master/src/driver/input/rotary-gpio.c
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