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首先在linux内核配置 USB support  --->

  USB Gadget Support  --->
    USB Gadget Drivers (Android Composite Gadget)  --->
这些配置选项小白菜，就不多解释后，大佬们在网上都见过很多，当然还是Android Composite Gadget这个也是内层全志家做好的，在安卓层就有丰富的mtp，我在这里也是默认用的这个，编译烧录，接下来就是在根文件系统里也就是抛掉安卓层，在linux用户层操作mass_storage和acm功能了
enter acm mode
echo 0 > /sys/class/android_usb/android0/enable
echo 1D6b > /sys/class/android_usb/android0/idVendor
echo 0106 > /sys/class/android_usb/android0/idProduct
echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/f_acm/instances（听大佬解释这个参数是实例化一个acm设备，最初没加这项时，上位机识别设备，但是显示是未知设备）
echo acm > /sys/class/android_usb/android0/functions
echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable

enter mass_storage mode
echo 0 > /sys/class/android_usb/android0/enable
echo 1f3a > /sys/class/android_usb/android0/idVendor
echo 1000 > /sys/class/android_usb/android0/idProduct
echo /dev/mmcblk0p9 > /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/file（将想要作为mass_storage的功能的分区写入文件）
echo mass_storage > /sys/class/android_usb/android0/functions
echo 1 > /sys/class/android_usb/android0/enable
此外mass_storage功能使用的时候，我的上位机会识别出来三个盘符，这个是因为在下位机的/sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun lun1 lun2三个有些想只在上位机识别出一个盘符的小伙伴可以更改驱动文件
/drivers/usb/gadget/android.c文件里的mass_storage_function_init函数里的for(i=0;i<config->fsg.nluns;i++),具体的更爱有很多种，小白菜想的很简单就是自己的枚举出来的盘符是三个，只想用一个就让循环少执行两次就好了，嘿嘿

当然还有想使用其他功能的小伙伴，这个可以去看安卓层的init.usb.rc文件里的内容，我就是在哪里找的