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我用RT-Thread自带的usb框架实现的时候，usb线程会卡在mq消息队列接收的位置，我猜测是板子收不到主机发出的usb控制数据，所以导致一直卡在mq消息队列那里，向请教下大佬们有没有遇到过这样问题的。