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楼主 # 2021-11-22 11:57:45

guanglun
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[蹭点积分]开源四旋翼项目GLDrone分享

GLDrone项目主页

GLDrone是独立自制机架和电调飞控的开源项目,轴距在140左右的小机型,为GLMocap项目的室内飞行与室内编队实验而研发。
GLDrone项目使用MIT协议,代码及机架、电调飞控PCB皆开放源文件。

废话不多说直接上文件:
机架设计文件(使用Fusion360)
电调原理图PCB(立创EDA)
飞控原理图PCB(立创EDA)
修改后的PX4源码
机架设计文件Fusion360分享地址(在线查阅)

飞行及相关测试视频:
【硬核开源】自制运动捕捉我的自制飞行器!自研开源项目GLMocap与GLDrone最新进展
自制机架GLMocap室内定位效果
硬核开源! GLDrone开源四旋翼无人机项目

一些图片:
gldrone
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