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最近在试 F1C100s 开发，之前都是在 Windows 上用 sunxi-fel，非常稳定，每次都能下载。现在在 Linux 下面，使用 xfel 工具，有时会出现 ERROR: Can't found any FEL device 的提示，并且在出现这个提示的时候，dmesg 里面能够看到 USB 被重置了（reset full-speed USB device number 61 using xhci_hcd），设备重新连接。

经过分析发现，Linux 会自动把 USB 设备置于 suspend 模式，而全志的 USB FEL 实现可能有点问题，进入过后就无法再次唤醒，导致系统只能重置设备，连接失败。因此，我们必须禁用自动休眠模式。禁用的方法很简单，只需要加一条 udev 规则就可以了：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f3a", ATTRS{idProduct}=="efe8", TEST=="power/autosuspend", ATTR{power/autosuspend}="-1"

我在 Rockchip RK3308 也观察到了类似的问题，用同样的方法可以解决，改一下 vid 和 pid 就行。已经给 xfel 工具和 xrock 工具的仓库发送 Pull Request，等其合并之后只需要 make install 就可以自动解决问题。