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因RK3568旧芯片存在flash兼容问题，在完全擦除后，出现无法下载boot的异常现象，处理方法如下。

本处理方法仅以linux系统为例，对于window系统理论上也是可行的，但windows上驱动安装比较麻烦，不推荐。建议在linux系统上操作，不需要安装任何驱动程序。

第一步，确认板子运行在maskrom模式

如果板子运行在loader模式，需要通过短接EMMC重新上电，或者运行如下指令进入maskrom模式

sudo xrock reset maskrom

第二步，运行xrock的maskrom指令，进入loader模式

sudo xrock maskrom rk3568_ddr_920MHz_v1.05.bin rk356x_usbplug_v1.05.bin --rc4-off

第三步，写入16MB头文件

sudo xrock flash write 0 16MB.bin

经过这三步处理后，就可以正常烧录。

RK3568 boot下载失败处理方法.pdf