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楼主 # 2022-04-21 10:06:27

jxlxh
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自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

用自制PCB,用KEIL MDK和JLINK裸奔调试F1C100S
填坑开始

第一坑 JLINK连接
第一坑拜晕哥所赐
如下图
QQ20180418090915.jpg
QQ20180418090924.jpg

如果只连图上4根线,那么调试时会出来如下提示,然后退出调试
jlink%20lost.png

连上地和电源到JLINK后,就能正常调试了

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楼主 #1 2022-04-21 10:42:17

jxlxh
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

第二坑 下载

由于以前一直用的是有内部FLASH的,所以调试的第一步自然是下载
对于F1C100S没有内部FLASH的,下载自然是有问题的,JLINK信息如下

Load "D:\\maojing\\hdy-radio\\1-templete\\mdk\\Objects\\templete.axf" 
ProjectFile = D:\maojing\hdy-radio\1-templete\mdk\JLinkArm_debug_in_dram.ini
Info: Device "ARM7" selected (0 KB flash, 0 KB RAM).
Device = TMPA900CMXBG
Info: Device "ARM7" selected (0 KB flash, 0 KB RAM).
VTarget = 3.261V
Info: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01
***JLink Warning: Identified core does not match configuration. (Found: ARM9, Configured: ARM7)
Info: CP15.0.0: 0x41069265: ARM, Architecure 5TEJ
Info: CP15.0.1: 0x1D152192: ICache: 32kB (4*256*32), DCache: 16kB (4*128*32)
Info: Cache type: Separate, Write-back, Format C (WT supported)
Info: RTCK is not connected
Info: Auto JTAG speed: 8000 kHz
Info: J-Link: ARM9 CP15 Settings changed: 52078 from 78, MMU Off, ICache Off, DCache Off
***JLink Warning: RESET (pin 15) high, but should be low. Please check target hardware.
***JLink Warning: PC of target system has unexpected value of 0xFFFF00D8 after reset.
Info: CP15.0.0: 0x41069265: ARM, Architecure 5TEJ
Info: CP15.0.1: 0x1D152192: ICache: 32kB (4*256*32), DCache: 16kB (4*128*32)
Info: Cache type: Separate, Write-back, Format C (WT supported)
DLL version V4.50l, compiled Jul  9 2012 15:02:49
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware: V8.00
Hardware-Breakpoints: 2
Software-Breakpoints: 8192
Watchpoints:          0
Found 1 JTAG device, Total IRLen = 4:
 Id of device #0: 0x07926F0F
ARM9 identified.
JTAG speed: 1000 kHz
Info: RTCK is not connected
Info: Auto JTAG speed: 8000 kHz
***JLink Warning: RESET (pin 15) high, but should be low. Please check target hardware.
***JLink Warning: PC of target system has unexpected value of 0xFFFF018C after reset.
Info: CP15.0.0: 0x41069265: ARM, Architecure 5TEJ
Info: CP15.0.1: 0x1D152192: ICache: 32kB (4*256*32), DCache: 16kB (4*128*32)
Info: Cache type: Separate, Write-back, Format C (WT supported)
JTAG speed: 1000 kHz
No Algorithm found for: 00000000H - 00001357H
Erase skipped!
Error: Flash Download failed  -  ARM926EJ-S
Info: RTCK is not connected
Info: Auto JTAG speed: 8000 kHz
Flash Load finished at 10:13:14

我知道需要下到SRAM或DRAM,但怎么下进去就不知道了
在参考了网友的例程,和网友晕哥和aozima的帮忙下,总算清楚了这个过程,填坑如下
1)在编译通过后,不需要download,直接开始debug就可以
2)如果要在SRAM中运行,那么project options需要设置如下
   A)Linker tab中的Scatter file和Misc controls分别设置如下
link_scatter.png
run_in_sram.sct文件代码如下

LR_IROM1 0x00000000  {    ; load region size_region
    ER_IROM1 0x00000000 {  ; load address = execution address
        *.o (F1C100S_INIT, +First)
        *(InRoot$$Sections)
        .ANY (+RO)
    }
    RW_RAM1 +0  {  ; RW_RAM1 start address is after ER_ROM1
        .ANY (+RW +ZI)
    }
}

  B)Debug tab中的Initialization File中设置如下
debug_init.png
run_in_sram.ini代码如下

FUNC void SET_PC_SRAM(void)
{
	PC = 0x00000000;
}

SET_PC_SRAM();

  C)Utilities tab设置如下
util_configure.png

如果要运行在DRAM中,那么设置如下:
   A)Linker tab中的Scatter file和Misc controls分别设置如下
link_scatter_dram.png
run_in_dram.sct文件代码如下

LR_IROM1 0x80000000  {    ; load region size_region
    ER_IROM1 0x80000000 {  ; load address = execution address
        *.o (F1C100S_INIT, +First)
        *(InRoot$$Sections)
        .ANY (+RO)
    }
    RW_RAM1 +0  {  ; RW_RAM1 start address is after ER_ROM1
        .ANY (+RW +ZI)
    }
}

  B)Debug tab中的Initialization File中设置如下
debug_init_dram.png
run_in_sram.ini代码如下

FUNC void INIT_CLOCK(void)
{
	int val;
	
	//先把CPU时钟源设置为24Mhz晶振
	val = _RDWORD(0x01c20050);
	val &= ~(3 << 16);
	val |= (1 << 16);
	_WDWORD(0x01c20050, val);
	
	//设置PLL_PERIPH(N=25,M=1) to 600Mhz
	_WDWORD(0x01c20028, 0x80041800);

	//设置AHB/APB/HCLKC的工作频率 200MHz/100MHz
	_WDWORD(0x01c20054, 0x00003180);

	//开启DRAM的front-end和back-end的DCLK门
	_WDWORD(0x01c20100, 0x05000000);	

	//配置PLL_CPU的值408MHz
	_WDWORD(0x01c20000, 0x80001000);

	//把CPU时钟源设置为PLL_CPU
	val = _RDWORD(0x01c20050);
	val &= ~(3 << 16);
	val |= (2 << 16);
	_WDWORD(0x01c20050, val);	
}

FUNC void INIT_DRAM(void)
{
	int val;
	
	//初始化DRAM
	val = _RDWORD(0x01c20824);
	val |= (7 << 12);
	_WDWORD(0x01c20824, val);

	//设置DRAM时钟 156MHz
	_WDWORD(0x01c20020, 0x80100c00);

	//开启DRAM时钟
	val = _RDWORD(0x01c20060);
	val |= (1 << 14);
	_WDWORD(0x01c20060, val);	

	//DRAM软件复位失效
	val = _RDWORD(0x01c202c0);
	val |= (1 << 14);
	_WDWORD(0x01c202c0, val);				

	//设置DRAM参数
	_WDWORD(0x01c01000, 0x0001318a);	//f1c100s设置
	//_WDWORD(0x01c01000, 0x0001338a);	//f1c200s设置

	val = _RDWORD(0x01c0100c);
	val &= ~(7 << 6);
	val |= ((4 << 6) | (1 << 0));
	_WDWORD(0x01c0100c, val);			
}

FUNC void SET_PC_DRAM(void)
{
	PC = 0x80000000;
}

INIT_CLOCK();
INIT_DRAM();
SET_PC_DRAM();

现在能正常在SRAM和DRAM中调试了

在此感谢@晕哥和@aozima的帮助

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#2 2022-04-21 12:41:56

三哥
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

帖子不错,没看到你的板子呀,还有哪些坑?继续观望

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#3 2022-04-27 17:13:38

LwPerson
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

帖子质量非常高,非常不错,不过帖子有个小笔误,最后一段ini代码上面的文字应该是run_in_dram.ini代码如下,帖子写成(run_in_sram.ini代码如下)。 最后有个小建议,如果能够把JLINK的信号名称和板子连接的IO口用文字描述出来就更好了。帖子贴出的JLINK和板子的连接图看得不是太清楚,比如没看懂CLK连接的是E6还是E7

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#4 2022-04-29 11:46:58

musich
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

厉害,我用IAR,倒腾了一晚上,也没搞定。

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#5 2022-09-29 09:07:36

lanlanzhilian
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

jlink可否直接把固件下载到spi flash

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#8 2023-12-20 11:38:57

songjiaming
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

问一下,如果焊接这spiflash,而且里面有程序,也可以正常进入ddr中调试吗

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#9 2023-12-20 11:46:27

songjiaming
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

jlink的电源是接vref到板子的3.3吗

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#10 2023-12-20 13:52:56

吴助建
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

地线肯定要接的, 不接地址, 就没有 相对电平的.

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#11 2023-12-20 15:10:17

songjiaming
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

jlink效果.jpg
跟着上面的步骤做,我在keil下的工程中使用的freertos,仿真时一直开在abort handler中,这个怎么解决呢

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#12 2023-12-23 10:51:29

middle007
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

我之前也是J LINK调试. 但是一中断就无法继续执行. 我来试试你的初始化

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#13 2024-03-26 20:33:32

_XJ_
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Re: 自制PCB/KEIL MDK/JLINK裸奔F1C100S,一步一步填坑

请问mdk版本是多少,为啥我的Linker tab和你的不一样,工程可以正常编译了。

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