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本帖是系列贴，先是简单介绍一下，之后会有一些好玩的应用发布，不过基本也都只是基于我们的linux子系统，跑一些现成的linux应用代码，不过会把应用移植的来龙去脉讲了更加详细，平台可能是x86、STM32H743、全志D1、AIC8800M。

1年半之前，还是计划用ESP32来实现，不过由于没有任何技术支持，github里提issue也是半年后才有回复，所以就放弃了，ESP32的支持也一直没发布。
不过，这两年国产的wifi soc还是挺多的，我们评估过的也有好几家了，后来换了另外一家爱科微的AIC8800M。
实际使用下来还是不错的。虽然芯片文档还是比较缺，但有问题找原厂基本都很快会有回复，所以也比较顺利的搞定了，已经有几个项目量产了。

这里先简单介绍一下VSF和AIC8800M

VSF：
1. 事件驱动内核，从51支持到x64，还可以支持wasm，可以运行在RTOS的线程里，也可以运行在中断里。
2. 统一的应用开发方式，可以在PC上，用visual studio开发调试好应用之后，放在MCU的环境里编译使用。
3. 各种功能组件
4. 模拟其他OS，比如模拟成linux，直接使用一些Linux的应用代码

爱科微 AIC8800M：
1. 双频（2.4G/5G）Wifi6 + 双模（EDR/BLE）BT5
2. CortexM4F 240M 992K字节 sram 2M字节 flash，并且有型号内置4M字节psram
3. 480M主频 DSP
4. 1路 60MHz SPI，1路 I2C主，3路 UART，1路 USB OTG内置高速PHY，1路SDIO 主/从，I2S音频（AIC8800A内置codec），ADC，PWM。。。。
5. 5x5 QFN

我们之前评估了几家国产的wifi soc，开发基本都是FreeRTOS + lwip。不过esp-edf算是特例，虽然直接使用一些linux的应用会有一些问题，但是可以使用很多linux的API来开发，这个算是非常超前的了。结合我们自己的一些应用尝试，发现用linux的方式来开发wifi soc确实会非常方便，有很多现成的资源可以使用，仅仅需要注意，如果在产品上使用的话，尽量使用一些非GPL许可的软件，比如libcurl、libsdl啥的。也问过一些用户，感觉wifi soc里用linux的方式开发，可能是一个趋势。

VSF经过了一段时间的开发维护，也加入了linux子系统，并且已经具备一定的兼容性，可以直接编译一些linux的应用，我们也做了一些库的移植，比如libcurl等等。VSF里的linux子系统使用按需开发的方式，毕竟linux系统需要的API太多，实际使用的时候，如果缺什么API，我们会尽量补上。当然，由于芯片没有MMU，所以有一些依赖MMU的API无法实现，比如fork，需要用spawn替代。一些维护了比较好的linux软件，基本都有HAVE_FORK/HAVE_VFORK/HAVE_WORKING_FORK等等的配置，所以可能只是配置一下就行。

如果买了AIC8800M开发板的用户，淘宝里有群号直接加群就行。
有兴趣的话，可以加群：736714326（注明AIC8800M，或者算一道题），手动屏蔽，不知道本论坛是否可以放联系方式

举个栗子，使用linux里的curl来实现一些网络相关的功能，或者可以用其他其他基于libcurl的网络应用：

下面上正文了，一些技术的实现方式。

1. 先上一个巨坑：实现linux子系统的话，第一个问题，C库以及c++库。
在linux上，c++库是基于底层的linux提供的各种API实现的，但是在MCU里，编译器会自带一些C库。这里就看编译器自带的C库的retarget能力了，首先点赞的是IAR，自带的C库可以直接使用，通过retarget可以对接到linux子系统里的API，唯一的限制是open的返回fd是int8_t类型的，不是标准的int类型的。newlib必须差评，这个库基本没怎么考虑嵌入式的应用场景，所以很多开源的软件框架（比如xboot），自己做了c库，就是这个原因。VSF也自己实现了C库，可以通过配置来选择是否使用，并且，还可以使能C库API的wrapper，避免和编译器自带的库冲突。

C++库，必须先呵呵。

很多开源软件框架，即使实现了C库，也不一定对接了c++，这里是巨坑。。巨巨坑。。。巨巨巨坑。。。

不过，VSF会尝试解决这些问题，目前在Visual Studio的clang以及arm-none-eabi-g++下，已经可以编译一些C++的代码。不过还有一些静态实例初始化的问题，已经知道解决方法，还好目前用的一些C++应用，还不受这个影响。这里先留个TBD，等后面处理好后，我再补充。
[我就是TBD]

另外，后面还会尝试使用musl，这个是基于posix的C库。

2. linux的进程、线程对接
大部分RTOS下，其实没有进程的概念，都是线程，进程也只是模拟出来的，VSF也是一样。并且，vsf的linux子系统支持很多相关的功能，例如线程本地存储（TLS，pthread_key基于tls）等等。也哟很多相关的API，比如直接使用sytem函数来启动一个进程，执行一个命令，这些都和linux的完全兼容，并且linux的signal机制也支持。

3. 文件系统 fd，网络 socket，v4l2的设备等等
linux下，一些皆文件，所以也需要设计一个相对完善的linux下的fd对接机制，并且支持相关的各个功能，比如select/poll（状态触发，边沿触发，POLLIN/POLLOUT...）等等。socket、named pipe、v4l2等等，都是通过这个fd机制对接的，甚至可执行程序的入口也是这么对接的。

4. 各种常用库，比如getopt、libusb、sdl、libcurl等等
有些库是自己实现，比如libusb，为了节省资源占用，按照libusb的接口完全自己重写了一套。有些是直接使用linux里的代码或者一些其他开源软件，比如getopt、libsdl2和libcurl，一般这类代码的设计的时候，已经考虑了可重入，直接用就行了。

如果要移植一些linux的代码，步骤如下：
1. 在实际linux下编译一下，目的是为了生成一些配置文件
2. 基于Linux下生成的配置文件，做一些修改（一般就是直接编译，然后看是否有报错，比如缺啥API等等，再修改配置文件）
    都是一些类似HAVE_FORK，HAVE_STDLIB_H之类的配置
3. 如果在windows下编译的话，编译器会默认定义_WIN32、_MSC_VER之类的，这个可能会使得代码包含一些windows的头文件。需要在相关代码里，#undef _WIN32、#undef _MSC_VER等等
4. linux的很多应用不考虑资源使用，可能会需要修改一部分应用代码。比如，之前移植的一个应用，直接在stack上分配128K内存，这类问题只能修改代码了。
5. XIP模式下，实现动态加载
    这个部分挺麻烦，不过并不是所有的软件都会需要修改。linux的应用软件启动后，会加载软件的资源，初始化一些内存等等。但是MCU里，往往没有这个资源做动态加载。VSF通过另外一种方式来实现这个过程（程序还是在flash里，ram重新生成一份示例），git的移植就是必须要支持动态加载，因为git会在内部再次调用git，所以会需要多个git的实例。有这个需求的用户，加群咨询。
6. VSF里的代码补充完整，如果有些API功能不完善，或者缺什么API的话，VSF团队会负责增加维护

已经移植/测试过的一些软件（不完整列表）：
1. ncurses
2. git
3. curl
4. less
5. quickjs
6. sdl2
7. wamr
8. xfel
9. openocd
......

AIC8800M开发用户进群后，群公告里有上手说明的连接。
其他用户想玩一下的话，可以用windows下的visual studio工程，推荐最新的Visual Studio 2022。

仓库：
https://github.com/vsf-linux/vsf.linux
https://gitee.com/vsf-linux/vsf.linux

clone所有子仓库后，vsf里也有一些子仓库需要clone，后续会提供repo的管理方式。
注意，如果是用gitee的话，8086tiny仓库不要clone，因为gitee不支持数字开头的仓库。
vsf里需要的子仓库：PLOOC、freetype、libpng、lua、zlib、SDL_image、SDL_mixer、SDL_net、SDL_ttf
直接用project/vc_sdl2来测试。
Visual Studio需要安装：使用C++的桌面开发、通用Windows平台开发、适用于v143生成工具的C++ Clang、适用于Windows的C++ Clang编译器

公开的应用移植，仅仅是用于测试VSF里的Linux子系统的兼容性，没有太多实用价值。
不过，会有一些应用，我们后面会尝试放到嵌入的环境里跑一下，大部分C语言的应用直接可以用，只要嵌入式环境的性能和资源足够。
一些c++的代码，等我们对接了g++的库之后，也应该是直接可以用的，不过可能会针对实际的嵌入式环境，做一些优化。

DUNGEON_RUSH：

sdlpal：

git:

xfel & openocd:

购买地址：
https://item.taobao.com/item.htm?id=676758017780
https://item.taobao.com/item.htm?id=676868663805

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最近编辑记录 vsf (2022-06-18 00:25:31)