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Trinamics的芯片只是驱动器，并不是MCU,而且功能多点的芯片很贵。

这个是用通用MCU做的，专门针对电机驱动的MCU包含：ADC、DAC、电机PWM、运算放大器、预驱(高压栅极驱动器)、三角函数运算加速器等，有的甚至片内集成DC-DC可直接用高压供电。
目前市面上片内集成预驱的MCU的预驱引脚数量都只有6个，即只能接三相无刷电机，步进电机的预驱要8个。

弱磁控制用于高转速场合吧，步进电机跑不了高转速。提高步进电机驱动效率主要靠电流闭环或力矩闭环驱动方式。

@244141084
步进电机转速过了1000RPM没啥意义，此时扭矩太小，带不了载。若真有高转速需求，则不应该选步进电机。

今天调力矩闭环步进电机驱动软件时，不知哪里改得不对，电机突然狂转，转速飙到3000rpm。
这或许就是你所说的弱磁控制吧，只是后面在正常情况下怎么都复现不了这个转速，有点耐人寻味。
这个驱动器所用的驱动芯片是DRV8870之类的斩波恒流驱动芯片，并用磁编码器实现位置闭环。