德国有一家,Trinamics,现在被ADI收购了。
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Servo42c
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大佬步进电机8个mos怎么做弱磁控制啊,有没有相关教程啊
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244141084 说:大佬步进电机8个mos怎么做弱磁控制啊,有没有相关教程啊
弱磁控制用于高转速场合吧,步进电机跑不了高转速。提高步进电机驱动效率主要靠电流闭环或力矩闭环驱动方式。
别人都搞到3000rpm,我搞1000都费劲
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有没有大佬推荐几款便宜好用的外置MOS管的步进电机控制芯片?我查到的几款外置MOS管的控制芯片价格居然比内置MOS管的价格还要贵。内置MOS管的芯片大多数电流不能太大,且导通内阻还挺大,大电流情况下发热严重。
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找到问题并基本复现之前狂转的转速了:之前矢量闭环控制的电角度校准出错,导致校准出来的电角度与实现偏差了90度左右。
这90度偏差正好对应弱磁控制理论的超前角控制原理,即在意外地在无形中实现了弱磁控制方式。原先在力矩闭环时转速最多只能跑到500rpm,然后我在原控制算法不变的情况下将电角度增加90度后,力矩闭环的最高转速就飙到2000rpm。
那么步进电机的弱磁控制的基本实现方式为:实现闭环力矩驱动后,添加超前的电角度。而闭环力矩的实现原理是:将交轴和直轴力矩做反Park变换即得电机两相的力矩。
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电机驱动电流比较大,最好外接芯片,否则MCU容易受到干扰
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@海石生风
MT6826 手册写的是客户端自校准后非线性误差典型值是 ±0.1 度,但没有标最大误差
我怀疑温度等变化都会影响自校准误差,还有器件老化等因素要考虑
普通的编码器同样可以在 mcu 端存一个校正的表,不过精度同样无法保证
磁编码可以保证高精度我觉得要用多对极的编码盘,譬如 ic-mu 芯片方案,芯片+编码盘 一套批量格价 100 多,量少的话翻倍
步进+foc 的优势主要是低速力矩大,用于精准位置控制,无感方案不能体现出步进的优势,无感通常要保持一定速度
最近编辑记录 dukelec (2025-07-27 17:21:26)
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@dukelec
磁编码器方案在于性价比,而使用带光电编码器的闭环步进也很常见了。
但是就论最极端工况工作温度125℃下误差1度,此时跑FOC虽然不理想,但也是可以跑得动的。
如果实际工况真有125℃,肯定不会上磁编码器而上光电编码器了。所以磁编码器的实现应用误差肯定是比规格书的极限误差小。
TMC的无感FOC方案是电流闭环的改进。现在的步进驱动方案基本都是恒流驱动了,所以做电流闭环是自然而然的事,但电流闭环驱动下依然会有失步风险。所以TMC的无感FOC方案主要是减小无位置传感器时的失步风险,其实应用依然是低速下的位置控制场景。
最近编辑记录 海石生风 (昨天 10:51:53)
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