写在前面
对于ZYNQ系列的板卡固化，可以通过JTAG接口，使用SDK固化到FLASH中，或者可将SD卡取出将SD卡中保存的固化工程进行修改，但在很多情况下，离线更新会很不方便，本文借鉴网上常见的远程更新QSPI FLASH的相关示例，对表贴式SD卡的应用程序进行了在线更新的操作适配，便于ZYNQ设备进行远程更新保存在表贴式SD卡中的固化程序。
传统SD卡与表贴SD卡区别
对于传统SD卡，直接将SD卡取出，使用读卡器进行脱机更新很方便，但是由于SD卡插拔时容易损坏，对于一些需要SD卡设备，但需要高可靠性的应用场景，使用传统的SD卡托很容易造成卡托和TF卡的脱落，很难保持SD卡长时间的稳定读取。
相比传统的SD卡，使用表贴式的SD卡，将会增加系统的可靠性和稳定性，这里硬件方案选择雷龙公司的NAND Flash（贴片式TF卡）CSNP4GCR01-AMW，产品说明如下：
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相比传统的SD卡，表贴式SD卡除了保留了SD卡大容量容易读写操作的特点外，在PCB板上的占用面积也相比传统表贴卡托的面积要小。对传统的SD卡的电路设计可实现快速替代。
程序简述说明
程序大体框架借鉴了正点原子的远程更新的例程架构，只对更新QSPI的部分进行改写替换，替换成对SD卡的固化程序进行更新的相关代码。本文使用的板卡为PYNQ-Z2，这里只是为了验证表贴SD卡的功能，使用转接板对传统的SD卡进行了替代。相关样片和转接板样品可在雷龙公司官网进行申请试用。
大致实现功能为：用 LWIP 协议栈的 tcp 协议实现远程更新 表贴SD卡的功能，当输入“ update”命令时更新 SD卡并反馈信息，当输入“ clear”命令时之前传输的数据无效。
硬件平台搭建
新建工程，创建 block design。添加ZYNQ7 IP，对zynq进行初始化配置，对应板卡配置勾选SD，UART以及ENET资源，
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如使用相同型号的板卡，可设置该部分为相同配置。
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勾选DDR，并设置为PYNQZ2板卡的DDR的信息，
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取消勾选多余资源，点击OK，完成硬件设计。如下图：
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然后我们进行generate output product 然后生成HDL封装。这里没有进行使用PL资源，也不需要进行综合布局，在导出硬件时也不用包含bit流文件。
SDK软件部分
打开SDK后，新建application project，这里为了方便lwip设置，可选用使用lwip的相关模板，这里选择lwip tcp回环测试模板，保存新建工程。
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选中新建好的工程，选择右击选中设置板载支持包，除了勾选lwip的板级支持包外，还需勾选sd卡需要的文件模式支持包。
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点击standalone下的xilffs，可以对文件系统进行配置，这里可以使能长文件名有效，改变勾选为true。
保留模板例程的中的platform配置文件，删除其余文件。
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修改main.c文件
修改main.c文件为如下：
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "netif/xadapter.h"
#include "platform.h"
#include "platform_config.h"
#include "lwipopts.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
#include "lwip/priv/tcp_priv.h"
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/inet.h"
#if LWIP_IPV6==1
#include "lwip/ip6_addr.h"
#include "lwip/ip6.h"
#else
#if LWIP_DHCP==1
#include "lwip/dhcp.h"
extern volatile int dhcp_timoutcntr;
#endif
#define DEFAULT_IP_ADDRESS "192.168.1.10"
#define DEFAULT_IP_MASK "255.255.255.0"
#define DEFAULT_GW_ADDRESS "192.168.1.1"
#endif /* LWIP_IPV6 */
extern volatile int TcpFastTmrFlag;
extern volatile int TcpSlowTmrFlag;
void platform_enable_interrupts(void);
void start_application(void);
void print_app_header(void);
int transfer_data();
struct netif server_netif;
#if LWIP_IPV6==1
static void print_ipv6(char *msg, ip_addr_t *ip)
{
print(msg);
xil_printf(" %s\n\r", inet6_ntoa(*ip));
}
#else
static void print_ip(char *msg, ip_addr_t *ip)
{
print(msg);
xil_printf("%d.%d.%d.%d\r\n", ip4_addr1(ip), ip4_addr2(ip),
ip4_addr3(ip), ip4_addr4(ip));
}
static void print_ip_settings(ip_addr_t *ip, ip_addr_t *mask, ip_addr_t *gw)
{
print_ip("Board IP: ", ip);
print_ip("Netmask : ", mask);
print_ip("Gateway : ", gw);
}
static void assign_default_ip(ip_addr_t *ip, ip_addr_t *mask, ip_addr_t *gw)
{
int err;
xil_printf("Configuring default IP %s \r\n", DEFAULT_IP_ADDRESS);
err = inet_aton(DEFAULT_IP_ADDRESS, ip);
if (!err)
xil_printf("Invalid default IP address: %d\r\n", err);
err = inet_aton(DEFAULT_IP_MASK, mask);
if (!err)
xil_printf("Invalid default IP MASK: %d\r\n", err);
err = inet_aton(DEFAULT_GW_ADDRESS, gw);
if (!err)
xil_printf("Invalid default gateway address: %d\r\n", err);
}
#endif /* LWIP_IPV6 */
int main(void)
{
struct netif *netif;
//设置开发板的MAC地址
unsigned char mac_ethernet_address[] = {
0x00, 0x0a, 0x35, 0x00, 0x01, 0x02 };
netif = &server_netif;
init_platform();
print_app_header();
//初始化lwIP
lwip_init();
//将网络接口添加到netif，并将其设置为默认值
if (!xemac_add(netif, NULL, NULL, NULL, mac_ethernet_address,
PLATFORM_EMAC_BASEADDR)) {
xil_printf("Error adding N/W interface\r\n");
return -1;
}
#if LWIP_IPV6==1
netif->ip6_autoconfig_enabled = 1;
netif_create_ip6_linklocal_address(netif, 1);
netif_ip6_addr_set_state(netif, 0, IP6_ADDR_VALID);
print_ipv6("\n\rlink local IPv6 address is:", &netif->ip6_addr[0]);
#endif /* LWIP_IPV6 */
netif_set_default(netif);
//使能中断
platform_enable_interrupts();
//指定网络是否已启动
netif_set_up(netif);
#if (LWIP_IPV6==0)
#if (LWIP_DHCP==1)
//创建新的DHCP客户端
dhcp_start(netif);
dhcp_timoutcntr = 2;
while (((netif->ip_addr.addr) == 0) && (dhcp_timoutcntr > 0))
xemacif_input(netif);
if (dhcp_timoutcntr <= 0) {
if ((netif->ip_addr.addr) == 0) {
xil_printf("ERROR: DHCP request timed out\r\n");
assign_default_ip(&(netif->ip_addr),
&(netif->netmask), &(netif->gw));
}
}
#else
assign_default_ip(&(netif->ip_addr), &(netif->netmask), &(netif->gw));
#endif
print_ip_settings(&(netif->ip_addr), &(netif->netmask), &(netif->gw));
#endif /* LWIP_IPV6 */
//启动应用程序
start_application();
while (1) {
if (TcpFastTmrFlag) {
tcp_fasttmr();
TcpFastTmrFlag = 0;
}
if (TcpSlowTmrFlag) {
tcp_slowtmr();
TcpSlowTmrFlag = 0;
}
xemacif_input(netif);
transfer_data();
}
cleanup_platform();
return 0;
}
添加remote_update.h文件
#ifndef REMOTE_UPDATE_H_
#define REMOTE_UPDATE_H_
#include "xparameters.h"
#include "xtime_l.h"
#include "xstatus.h"
#include <stdio.h>
//服务器端口
#define SER_PORT 5678
//接收的最大文件大小16MB
#define MAX_FLASH_LEN 16*1024*1024
void sent_msg(const char *msg);
#endif
添加remote_update.c文件
#include "remote_update.h"
#include "xparameters.h"
#include "ff.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "xil_printf.h"
u8 start_update_flag = 0;
u8 rxbuffer[MAX_FLASH_LEN];
u32 total_bytes = 0;
#define FILE_NAME "BOOT.bin"
struct tcp_pcb *c_pcb;
FATFS fs;
void print_app_header()
{
xil_printf("-----SD remote update demo------\n");
}
//挂载sd卡
void sd_mount(){
FRESULT status;
BYTE work[FF_MAX_SS];
//挂载sd卡，注册文件系统对象
status=f_mount(&fs,"",1);
if(status != FR_OK){
printf("%d\n",status);
printf("It isn't FAT format\n");
f_mkfs("",FM_FAT32,0,work,sizeof work);
f_mount(&fs,"",1);
}
}
//写数据
void sd_write_data(u8 wr_dat[], u32 wr_len){
FIL fil;
UINT bw;
//创建或者打开文件
f_open(&fil,FILE_NAME,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE | FA_READ);
//移动读写指针
f_lseek(&fil, 0);
//写数据
f_write(&fil,wr_dat,wr_len,&bw);
//关闭文件
f_close(&fil);
}
//将接收到的BOOT.bin文件写入到SD中
int transfer_data()
{
char msg[60];
if (start_update_flag) {
xil_printf("\r\nStart SD Update!\r\n");
xil_printf("file size of BOOT.bin is %lu Bytes\r\n", total_bytes);
sprintf(msg, "file size of BOOT.bin is %lu Bytes\r\n",total_bytes);
sent_msg(msg);
sd_write_data(rxbuffer,total_bytes);
xil_printf("SD Update finish!\n");
total_bytes = 0;
}
start_update_flag = 0;
return 0;
}
//向客户端回送信息
void sent_msg(const char *msg)
{
err_t err;
tcp_nagle_disable(c_pcb);
if (tcp_sndbuf(c_pcb) > strlen(msg)) {
err = tcp_write(c_pcb, msg, strlen(msg), TCP_WRITE_FLAG_COPY);
if (err != ERR_OK)
xil_printf("tcp_server: Error on tcp_write: %d\r\n", err);
err = tcp_output(c_pcb);
if (err != ERR_OK)
xil_printf("tcp_server: Error on tcp_output: %d\r\n", err);
} else
xil_printf("no space in tcp_sndbuf\r\n");
}
//接收回调函数
static err_t recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
struct pbuf *q;
if (!p) {
tcp_close(tpcb);
tcp_recv(tpcb, NULL);
xil_printf("tcp connection closed\r\n");
return ERR_OK;
}
q = p;
if (q->tot_len == 6 && !(memcmp("update", p->payload, 6))) {
start_update_flag = 1;
sent_msg("\r\nStart SD Update\r\n");
} else if (q->tot_len == 5 && !(memcmp("clear", p->payload, 5))) {
start_update_flag = 0;
total_bytes = 0;
sent_msg("Clear received data\r\n");
xil_printf("Clear received data\r\n");
} else {
while (q->tot_len != q->len) {
memcpy(&rxbuffer[total_bytes], q->payload, q->len);
total_bytes += q->len;
q = q->next;
}
memcpy(&rxbuffer[total_bytes], q->payload, q->len);
total_bytes += q->len;
}
tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
pbuf_free(p);
return ERR_OK;
}
err_t accept_callback(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
{
xil_printf("tcp_server: Connection Accepted\r\n");
c_pcb = newpcb; //保存连接的客户端PCB
//设置接收回调
tcp_recv(c_pcb, recv_callback);
tcp_arg(c_pcb, NULL);
return ERR_OK;
}
int start_application()
{
struct tcp_pcb *pcb;
err_t err;
//挂载SD卡
sd_mount();
xil_printf("Successfully init SD\r\n");
print_app_header();
//创建TCP PCB
pcb = tcp_new_ip_type(IPADDR_TYPE_ANY);
if (!pcb) {
xil_printf("Error creating PCB. Out of Memory\n\r");
return -1;
}
//绑定端口号
err = tcp_bind(pcb, IP_ANY_TYPE, SER_PORT);
if (err != ERR_OK) {
xil_printf("Unable to bind to port %d: err = %d\n\r", SER_PORT, err);
return -2;
}
//此处不需要回调函数的任何参数
tcp_arg(pcb, NULL);
//侦听连接
pcb = tcp_listen(pcb);
if (!pcb) {
xil_printf("Out of memory while tcp_listen\n\r");
return -3;
}
//指定用于传入连接的回调
tcp_accept(pcb, accept_callback);
xil_printf("TCP server started @ port %d\n\r", SER_PORT);
return 0;
}
完成代码编写后，进行烧写验证。
下载验证
打开网络调试助手，选择协议类型为TCP客户端，选择远程主机的IP地址和端口，选择需要加载的应用程序的bin文件，勾选加载文件数据源，点击发送。
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发送完成后在发送框选择输入“update”更新SD卡的应用程序。
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串口终端中查看调试信息，表示SD卡程序更新完成。
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使用读卡器查看贴片SD卡转接卡是否正常存储到SD卡中，读取文件可知已经正常写入。
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将板卡启动模式调整至SD卡模式，上电重启板卡程序，观察到板卡程序成功启动。
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