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bunny

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写了一个小工具-步进电机S曲线加速

1,该程序用于计算步进电机S加速曲线；
2，调用方法step_s.exe step v0 vx a_max a0 >step.csv，其中
    step为单个脉冲下步进电机的行程
    v0为当前速度
    vx为目标速度
    a_max为最大加速度
    a0为起步加速度
    step.csv为输出数据列表，依次为t，a，t，v，t，s数据
    例如：step_s.exe 0.01 2.0 10.0 1.0 0.01 >step_motor.csv

输出数据示例：

附件：
步进电机S加速计算

bunny

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Re: 写了一个小工具-步进电机S曲线加速

单片机发脉冲给步进电机驱动器，发脉冲的时间点就是表的第一列