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dukelec

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串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS

串口是业界最基础最通用的通讯方式，我们的目标是让串口再次伟大

CDBUS 是一个类似 MODBUS 的串口数据包格式，比 MODBUS 简单很多，
只有 3 字节包头：原地址、目标地址、数据长度，和 2 个字节 crc 结尾（和 modbus crc 计算相同），中间是 0 到 253 字节的任意用户数据

CDBUS 串口数据包格式支持硬件控制器加速，详见下图

传统串口也可以使用 CDBUS 数据包格式，就跟使用 MODBUS 那样

硬件控制器除了支持 CAN FD 那样的仲裁，还支持基于时间同步的单速率多主模式（Break Sync 模式），可以避免低速仲裁阶段耗时过长造成瓶颈

芯片开源地址：https://cdbus.org

君正的 X1600 系列也自带了 CDBUS 控制器

独立控制器芯片手册：
cdctl01a_datasheet_v1.2_cn.pdf

配套的一些资源列表：
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/blob/master/intro_zh.md

最近编辑记录 dukelec (2025-11-07 10:50:50)

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Re: 串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS

传输速率超过10Mbps的场景多么？RS485收发器在这么高的速率下传输距离比较近吧

不少的，譬如电机多轴总线控制、摄像头传输图片、打印机传输打印画面

超五类网线（0.5mm 线径，材质无氧铜）测试两个 cdbus bridge 的 485 互传，50Mbps 实测通讯 50米没问题，更远我还没有测

100米极限在 30Mbps 左右，建议留一些余量，譬如 25Mbps 确保稳定，100米测试时总线有三个节点