楼主 # 2025-11-06 18:28:21 分享评论
串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS
串口是业界最基础最通用的通讯方式，我们的目标是让串口再次伟大
CDBUS 是一个类似 MODBUS 的串口数据包格式，比 MODBUS 简单很多，
只有 3 字节包头：原地址、目标地址、数据长度，和 2 个字节 crc 结尾（和 modbus crc 计算相同），中间是 0 到 253 字节的任意用户数据
CDBUS 串口数据包格式支持硬件控制器加速，详见下图
传统串口也可以使用 CDBUS 数据包格式，就跟使用 MODBUS 那样
硬件控制器除了支持 CAN FD 那样的仲裁，还支持基于时间同步的单速率多主模式（Break Sync 模式），可以避免低速仲裁阶段耗时过长造成瓶颈
芯片开源地址：https://cdbus.org
君正的 X1600 系列也自带了 CDBUS 控制器
独立控制器芯片手册：
cdctl01a_datasheet_v1.2_cn.pdf
配套的一些资源列表：
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/blob/master/intro_zh.md
最近编辑记录 dukelec (2025-11-07 10:50:50)
离线
#2 2025-11-08 11:14:12 分享评论
- fxyc87
- 会员
- 注册时间： 2023-03-15
- 已发帖子： 37
- 积分： 43
Re: 串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS
关注楼主很久了，反正挺厉害的，
自己设计芯片，自己流片，真牛了。
加油。
离线
#3 2025-11-08 14:04:14 分享评论
- xuqm
- 会员
- 注册时间： 2023-10-23
- 已发帖子： 34
- 积分： 44
Re: 串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS
X1600太高级，要是有个便宜点的MCU搭配这个就好了
离线
#4 2025-11-08 16:32:01 分享评论
- tomyqg
- 会员
- 注册时间： 2019-12-06
- 已发帖子： 51
- 积分： 26.5
Re: 串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS
做plc背板可以
离线
#5 2025-11-09 10:22:47 分享评论
- hameyou
- 会员
- 注册时间： 2018-04-15
- 已发帖子： 238
- 积分： 19.5
Re: 串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS
看着速度挺快的，就是不知道传输距离有点远呢？
离线
楼主 #6 2025-11-20 22:45:03 分享评论
Re: 串口 UART 也支持 CAN 总线的仲裁 -- CDBUS
传输速率超过10Mbps的场景多么？RS485收发器在这么高的速率下传输距离比较近吧
不少的，譬如电机多轴总线控制、摄像头传输图片、打印机传输打印画面
超五类网线（0.5mm 线径，材质无氧铜）测试两个 cdbus bridge 的 485 互传，50Mbps 实测通讯 50米没问题，更远我还没有测
100米极限在 30Mbps 左右，建议留一些余量，譬如 25Mbps 确保稳定，100米测试时总线有三个节点
离线