WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

主要改动：
1. 从XBOOT剥离出来基本ARCH和Machine的boot代码以及Makefile
2. 修改了mksunx tool，解决了文件小于0x3C00时的BROM checksum错误。
3. 修改link文件增加bootloader section，修改start.S自动计算启动代码长度，这样只加载bootloader到RAM，加快启动
3. 把UART0 TX/RX改为GPIOE1 and GPIOE0， 方便调试

Todo：
1. 增加GPIO，PWM和中断支持，已经有网友实现了，准备加进来
2. 从XBOOT主线同步最新启动代码，主线已经增加了MMU支持（打开I、DCache），并且对启动代码优化了速度

用法：
1. 首先编译mksunxi：make mktool 或者 cd tools/mksunxi && make
2. 编译firmware.bin: make
3. 烧到SPI flash：make write

我遇到的最大的坑是，原来BROM里填的固定加载0x3C00长度，而我的minimal代码总共才1xxx bytes，导致checksum错误。后来用官方的mksunxiboot工具，虽然可以识别BROM但是，一跳到DRAM执行main就reset。一看代码，有个DRAM检查0x5C位置的信息，不知道为什么要检查这个，但估计是mksunxiboot没处理这个导致DRAM没有初始化好。最后还是用xboot的mksunxi改了下终于好了。

另外发现SRAM代码跑得很慢，加载几k代码到RAM用了1xxms，虽然是3M的clock但是发现有很多间隔；后来copy SPI全部代码到DRAM，50M时钟也用了几MS，也有很多等待，平均只有1/3的有效速度。XBOOT似乎发现这个问题，有了更新，我准备试一试。

本站下载: minmal_f1c100s.zip

最近编辑记录 达克罗德 (2018-07-13 10:13:52)

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

加了MMU的支持，开cache，并把拷贝代码放到DRAM，使得image从SPI复制到DRAM时间减少到原来的60%。但是最初从SPI加载boot代码到SRAM这个时间400ms，实在是太慢了，谁知道怎么减少这个时间。。。
我裸奔就是想实现快速启动系统，如果这加载时间就这么长，那还不如直接上Linux。。。

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

这帖子可以呀，求大神QQ号

我平常不上Q呀，有什么问题在论坛提出来，大家都可以帮忙

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

我调了两个月裸机串口 一直直接用论坛的串口驱动代码 后来想了一下不对啊 忐忑了一下 会不会引脚不一样啊 结果一看...

哈哈，刚拿到板子时我也是死活看不到串口打印，直到看进去code才发现

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

晕哥说得对

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180819181552.png

太优秀了，只有70个文件.

里面还有好多文件是不必要的，还可以精简

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180819194823.png

刚刚烧录进去， 串口接上 PE0, PE1, 满屏都是 AAA, 还以为我的串口坏了。

重烧了几次还是一样，

打开 main.c 源码一看，原来是这样:

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

extern void sys_uart_putc(char c);

int boot_main(int argc, char **argv) {

    while(1)
    {
        sys_uart_putc('A');
    }
    return 0;
}

这是刚能跑时的代码，带PWM，GPIO和Framebuffer驱动的是另一个帖子里有上传

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

可以在 main.c  点亮屏幕吗?

https://whycan.cn/t_1457.html
这里的代码有main函数里直接亮屏的

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

@三哥 这个exe文件用来干嘛的？

给编译出来的 spl 加魔术头用的，

brom 会先检查魔术头， 合规才会继续加载 spl 到 ram

新手表示越来越蒙了，不是把生成的bin文件下载到flash就行了吗？还有spl又是什么东东？具体怎么操作呢？感觉我是不是跳过了一些入门贴。。。

这不是单片机那样直接从flash执行就可以。bin的头要放一些信息，让芯片内部的brom程序知道你需要加载多少代码去SRAM去执行。最终你是需要在dram中执行代码的，所以这段代码还得实现加载真正的APP程序到dram去。所以总共需要二次加载。spl就是second program loader

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

达克罗德大佬：这个示例能给mangopi r3用吗？我已经刷好了，但是在UART0上接上串口转接卡，无法看到输出字符“A”。

https://gd4.alicdn.com/imgextra/i4/479269519/O1CN01GTb4S02KBkpY6rcjS_!!479269519.jpg_400x400.jpg

应该能用的，你接的是UART0 是GPIOE1 and GPIOE0吗?

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

大佬我问个低级的问题：
mangopi刷好后是怎么选择从刷入的这个裸机程序启动的？
我刷完这个裸机程序后重启(点击reset按钮或者断电后重新给电)，都是进入原先刷入的linux系统。

优先SD卡启动，所以你要确保SD卡没东西或者拔掉SD卡
另外是不是没有烧成功成功到norflash？你的Linux系统是烧到norflash的吗？

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

@jpglcdk
你烧的是build目录下的bin文件吗？

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

@jpglcdk
nandflash？sunxifel应该不支持nandflash吧？即使sunxifel支持nand，我这个裸奔代码也不支持从nandflash启动，它的引导部分是从spi nor读代码到ddr

达克罗德

会员

注册时间： 2018-04-10

已发帖子： 1,138

积分： 1090.5

Re: 连续多个晚上熬夜，终于搞定F1C100S裸奔（从SPI Flash启动）

想让这个裸奔代码能从nand启动，你需要改从flash读代码那一段