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smartcar

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Arduino下驱动步进电机

都是借来的代码 (https://reprap.org/forum/read.php?219,166111,711833#msg-711833)

#define X_STEP_PIN 54
#define X_DIR_PIN 55
#define X_ENABLE_PIN 38

#include "AccelStepper.h"

AccelStepper stepper(1, X_ENABLE_PIN, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN);

void setup()
{
  pinMode(X_ENABLE_PIN , OUTPUT);
  digitalWrite(X_ENABLE_PIN , LOW);
  stepper.setSpeed(400);
}

void loop()
{ 
   stepper.runSpeed();
}

还需要借下面的两个文件:
https://raw.githubusercontent.com/adafruit/AccelStepper/master/AccelStepper.cpp
https://raw.githubusercontent.com/adafruit/AccelStepper/master/AccelStepper.h

项目地址:
https://github.com/adafruit/AccelStepper

最近编辑记录 smartcar (2019-02-25 23:37:53)

smartcar

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Re: Arduino下驱动步进电机

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN           3
#define X_MAX_PIN           2

#define Y_STEP_PIN         60
#define Y_DIR_PIN          61
#define Y_ENABLE_PIN       56
#define Y_MIN_PIN          14
#define Y_MAX_PIN          15

#define Z_STEP_PIN         46
#define Z_DIR_PIN          48
#define Z_ENABLE_PIN       62
#define Z_MIN_PIN          18
#define Z_MAX_PIN          19

#define E_STEP_PIN         26
#define E_DIR_PIN          28
#define E_ENABLE_PIN       24

#define Q_STEP_PIN         36
#define Q_DIR_PIN          34
#define Q_ENABLE_PIN       30

#define SDPOWER            -1
#define SDSS               53
#define LED_PIN            13

#define FAN_PIN            9

#define PS_ON_PIN          12
#define KILL_PIN           -1

#define HEATER_0_PIN       10
#define HEATER_1_PIN       8
#define TEMP_0_PIN          13   // ANALOG NUMBERING
#define TEMP_1_PIN          14   // ANALOG NUMBERING

void setup() {
  pinMode(FAN_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_0_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_1_PIN , OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN  , OUTPUT);
 
  pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(X_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Y_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Y_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Z_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Z_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(E_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(E_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(E_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Q_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Q_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Q_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
   digitalWrite(X_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Y_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Z_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(E_ENABLE_PIN    , LOW);
   digitalWrite(Q_ENABLE_PIN    , LOW);
}

void loop () {
 
  if (millis() %1000 <500)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  else
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
 
  if (millis() %1000 <300) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, HIGH);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } else if (millis() %1000 <600) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } else  {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
  }

  if (millis() %10000 <5000) {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , LOW);
  }

  digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , HIGH);
  delay(1);
 
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , LOW); 
}

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Re: Arduino下驱动步进电机

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38

void setup() {
    pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);
    pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);
    pinMode(X_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
   
    digitalWrite(X_ENABLE_PIN    , LOW);
}

void loop () {
  digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH);

  digitalWrite(X_STEP_PIN, LOW);
  delay(1);//delay ms
  digitalWrite(X_STEP_PIN, HIGH);
}

GPIO 模拟PWM驱动步进电机.

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Re: Arduino下驱动步进电机

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