7个激光距离传感器（6个环境光传感器）
两个6mm直流电机
一个MPU9250 9轴
6个SK6812 LED
3个DMIC
主控是nrf52832核心板（淘宝有售）
我的目标是实现Ringo Robot和anki的Vector，大家可以搜下，尤其是Ringo，avr单片机实现了非常可爱的效果
下一步准备用X1000/X1500实现Linux开发机器视觉和声音定位识别等功能（还有个备选方案是K210）
电路原理图PCB： https://github.com/nanfang2000/zigbug_hw
固件代码：https://github.com/nanfang2000/zigbug_fw
最近编辑记录 达克罗德 (2019-03-26 22:18:28)
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NRF52832 蓝牙4.2模块/BLE/蓝牙5.0模组/NORDIC/电子/板载天线
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.18682e8dUaNGoB&id=528033264347&_u=qc9cub8295
主控板
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楼主，请问MDK是什么版本的啊，打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢
要用Segger的embedded studio打开
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楼主还在继续做吗，我买了个底座（舵机加俩直流电机）一直没动手，想用SMT32MP157做，M4实现控制电机和传感器采集，两个A7核一个处理摄像头数据，一个负责通信（4G+WIFI/BT），工作量很大，一直没空，不过MP157核心板画差不多了。
一直在构思第二版，也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目，否则小虫没有真正的机器视觉，就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了，达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法
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你这个很像Ringo，我的这个小玩具就是受到Ringo的inspire
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加了点openmv的小球追踪，效果不太好。
最近编辑记录 达克罗德 (2021-08-24 01:02:35)
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