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Jin劲

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AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

感谢矿难，咸鱼有不少二三十块钱的阉割版BeagleBoneBlack

AM335x采用的是TI的JTAG接口，但是xds系列仿真器虽然开源但是很贵：
xds100 150左右 速度很慢
xds510 一万多元（有幸在上家公司使用过）

既然是JTAG接口，可以尝试用JLink（当然是山货）的JTAG接口进行调试，我尝试了，是成功的！

我对比了一下JLink和XDS510仿真器的优缺点：

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

JTAG接口是在背面：

TI的JTAG标准：

JLink与TI-JTAG连接方式：

实物图：

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

因为要对AM335x进行仿真，需要先对其进行初始化（PMIC等），所以如果先要测试是否连接JTAG成功，可以利用现有的sd卡linux系统镜像，在uboot阶段对JTAG进行测试（因为进入Linux后，JTAG所使用的GPIO已经被复用到别的功能了）。

插入sd卡，上电过程中，在命令行输入运行JLink命令：
JLinkEXE

然后输入：
device am335x

然后输入halt命令:
h

可以看到am335x寄存器当前的值
然后串口输出启动过程停止
说明JTAG调试成功

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

下载CCSv9：
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html#code-composer-studio-version-9-downloads

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_1_0/exports/CCS9.1.0.00010_win64.zip
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_1_0/exports/CCS9.1.0.00010_linux-x64.tar.gz
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv9/CCS_9_1_0/exports/CCS9.1.0.00010_osx.zip

最近编辑记录 Jin劲 (2019-08-06 10:09:21)

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

选择AM335x处理器所属系列：

选择JLink仿真安装：

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

下载适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK ：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/PROCESSOR-SDK-AM335X

下载PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X:
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/latest/index_FDS.html

我下载的Linux版本 PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X 06_00_00_07：
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/latest/exports/ti-processor-sdk-rtos-am335x-evm-06.00.00.07-Linux-x86-Install.bin

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

打开CCS：

开始导入AM335X的SDK到CCS：

点击右边ADD添加刚才安装的SDK的路径：

点击下面Rediscover，然后安装发现的所有包：

重启CCS加载

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

SYS/BIOS 实时内核 资料：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/SYSBIOS

新建一个SYSBIOS工程：

阉割版是AM3352，选择JLink调试，选择CortexA核，选择SYSBIOS：

选择ti.platforms.beaglebone平台，主要作用是内存分布，给工程的lds提供数据：

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

配置仿真的初始化脚本gel文件，类似JLink脚本，完成PMIC、时钟等初始化，其实是比JLink脚本更高一个级别的脚本

选择【CCS】安装目录/ccs/ccs_base/emulation/boards/beaglebone/gel/beagleboneblack.gel

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

建了交流群

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

启动仿真：

启动仿真后，出现AM3352的两个核：

右键A8核，然后Connect：

经过测试V8连接几分钟后会自动断开，V9正常仿真。

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

对SYSBIOS工程进行编译：

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

加载SYSBIOS到A8

选择A8核，选择load：

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

加载成功，可以进行单步调试

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

这是GEL初始化脚本的输出信息：

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

Bios_User_Guide.pdf

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

达克罗德 wrote:

BIOS驱动全不全

驱动在PDK里面 BIOS内核 区分开来

UIA负责收集操作系统信息，在CCS进行可视化分析。
NDK是网络

驱动基本挺全的：

最近编辑记录 Jin劲 (2019-08-06 14:38:59)

Jin劲

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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法

ZhouJin wrote:

可以直接在linux下装sdk编译linux和uboot镜像，但是编译uboot要把对板载的eeprom的识别注释掉，不然识别不到ID不能正常启动

这里不跑Linux 跑TI自己的实时内核SYSBIOS