楼主 # 2021-11-22 11:57:45 分享评论
- guanglun
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[蹭点积分]开源四旋翼项目GLDrone分享
GLDrone是独立自制机架和电调飞控的开源项目，轴距在140左右的小机型，为GLMocap项目的室内飞行与室内编队实验而研发。
GLDrone项目使用MIT协议，代码及机架、电调飞控PCB皆开放源文件。
废话不多说直接上文件：
机架设计文件(使用Fusion360)
电调原理图PCB(立创EDA)
飞控原理图PCB(立创EDA)
修改后的PX4源码
机架设计文件Fusion360分享地址(在线查阅)
飞行及相关测试视频：
【硬核开源】自制运动捕捉我的自制飞行器！自研开源项目GLMocap与GLDrone最新进展
自制机架GLMocap室内定位效果
硬核开源! GLDrone开源四旋翼无人机项目
一些图片：
离线
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