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ncer

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开源一个V3s的飞控板

工程地址在JLC，第二次用LC EDA了，说实话，找封装比较方便，但是很多点实在用的比较难受
https://oshwhub.com/Nccer/my_v3s_copy

板载ICM20600/spl06/QMC5883L, 还有一片高云的FPGA（用来输出PWM）

这是第二版了，第一板就是下图那个比较大的方方正正的板子，那是第一次用LC EDA，画完回来发现忘记画LED了，上电一个灯都亮着实有点慌
再加上上面没有磁力计，于是就琢磨着画了第二版，把一些电机驱动电路/锂电池充电电路给去了（原来是希望能直接控制一个空心杯四轴的），
画得更小

焊得有点叙利亚成色了，因为这个芯片是吹下来的，希望能白嫖晕个的两片V3s，下次焊新芯片

调试记录，正常启动

ncer

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Re: 开源一个V3s的飞控板

楼主出套件吗？

目前没时间搞呀

ncer

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Re: 开源一个V3s的飞控板

选这个芯片是为了方便装摄像头么？

其实主要是看上了：
- 芯片方便手焊
- 自带内存，不需要走DDR线（我也没走过高速电路）
- arm A7 核，性能还可以接受

实际用上之后，最主要的问题在于PWM通道不够，最近又发现了新的好东西T113, 好像有8路PWM输出，对于飞控来说很方便。

至于摄像头，确实有想过把飞控+图传集成在一起，但是怕有点带不动，不是主要目的，可能等基本功能OK之后会测试看看

最近编辑记录 ncer (2022-02-24 10:34:22)

ncer

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Re: 开源一个V3s的飞控板

老哥姿态检测之类的实时性应该没问题吧。准备用WIFI还是2.4G

不跑其他程序的话，实时性应该还可以。

遥控打算使用ELRS，目前在航模界大量应用了，基本就是esp32+LORA芯片（2.4G 或者 900M)，与飞控通过串口通信。

ncer

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Re: 开源一个V3s的飞控板

做了一些更新，考虑到要用在飞机上，使用sd卡很不安全，目前的版本换成了SD NAND。
重新用kicad画了：
https://github.com/Ncerzzk/AutoPilotPi-Hardware

ncer

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Re: 开源一个V3s的飞控板

用的什么系统啊Linux么

linux，至少要开启软实时（CONFIG_PREEMPT）