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jiaowoxiaolu

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最近研究了下Xilinx 的XVC，发现jlink有了个新玩法，可以白嫖一个xilinx高速下载器了

玩zynq板子的，是不是受够了platform usb cable 那乌龟一样的下载速度了？现在好了，使用手上的廉价jlink就可以调试zynq 芯片，速度还飞快。

最近搞zynq开发，实在是无法忍受platform usb cable那个下载调试速度，所以一直在找有没有更好的调试方法，结果发现xilinx官方提供了个XVC虚拟调试电缆这个东西。然后花了点时间研究了一下，发现实现起来还挺简单，所以打算自己搞一个试试，然后突发奇想，能不能省事点，直接用jlink来干这事？灵光一闪，想到了jlink其实有SDK的，可以通过程序自己控制jlink读写芯片，所以觉得这个想法应该是可行的，然后随便bing搜了下，好像没看到有先例，所以这个螃蟹只能我自己先尝尝了。。。
废话就不多说了，直接说关键点就好，感兴趣的可以自己深入研究。首先xilinx提供了xvc的详细文档xapp-1251，里面有xvc的协议说明，还提供了GitHub地址，里面有xvc server的实现代码，由于我使用的是window环境，因此我把xvc server代码下载下来，然后简单修改移植到了window，然后把里面的axi to jtag的操作代码替换为jlink sdk的jtag读写操作函数上，简单搞搞。不到半天就搞定了，

xvc server内主要修改了int handle_data这个函数

int handle_data(int fd) 
{
    do 
    {
        memset(cmd, 0, 32);

        if (sread(fd, cmd, 2) != 1)
            return 1;

        if (memcmp(cmd, "ge", 2) == 0) 
        {
            if (sread(fd, cmd, 6) != 1)
                return 1;
            memcpy(TDO, xvcInfo, strlen(xvcInfo));
            if (send(fd, (const char*)TDO, strlen(xvcInfo),0) != strlen(xvcInfo))
            {
                perror("write");
                return 1;
            }
            if (verbose) 
            {
                printf("%u : Received command: 'getinfo'\n", (int)time(NULL));
                printf("\t Replied with %s\n", xvcInfo);
            }
            break;
        }
        else if (memcmp(cmd, "se", 2) == 0) 
        {
            if (sread(fd, cmd, 9) != 1)
                return 1;
            memcpy(TDO, cmd + 5, 4);
            if (send(fd, (const char*)TDO, 4,0) != 4)
            {
                perror("write");
                return 1;
            }
            if (verbose) 
            {
                printf("%u : Received command: 'settck'\n", (int)time(NULL));
                printf("\t Replied with '%.*s'\n\n", 4, cmd + 5);
            }
            break;
        }
        else if (memcmp(cmd, "sh", 2) == 0) 
        {
            if (sread(fd, cmd, 4) != 1)
                return 1;
            if (verbose) 
            {
                printf("%u : Received command: 'shift'\n", (int)time(NULL));
            }
        }
        else 
        {

            fprintf(stderr, "invalid cmd '%s'\n", cmd);
            return 1;
        }

        int len;                            //<num bits> 
        if (sread(fd, &len, 4) != 1) 
        {
            fprintf(stderr, "reading length failed\n");
            return 1;
        }

        int nr_bytes = (len + 7) / 8;       //向上取整数字节
        if (nr_bytes > sizeof(TDI))
        {
            fprintf(stderr, "buffer size exceeded\n");
            return 1;
        }
 
        if (verbose) 
        {
            printf("\tNumber of Bits  : %d\n", len);
            printf("\tNumber of Bytes : %d \n", nr_bytes);
            printf("\n");
        }
    
        memset(&TDO, 0, nr_bytes);

        if (sread(fd, TMS, nr_bytes ) != 1) //读取tms 
        {
            fprintf(stderr, "reading tms data failed\n");
            return 1;
        }
        if (sread(fd, TDI, nr_bytes) != 1) //读取tdi 
        {
            fprintf(stderr, "reading tdi data failed\n");
            return 1;
        }

        JLINKARM_JTAG_StoreGetRaw((const U8*)&TDI, (U8*)&TDO, (const U8*)&TMS, len);

        if (send(fd, (const char*)TDO, nr_bytes,0) != nr_bytes)
        {
            perror("write");
            return 1;
        }
        break;

    } while (1);

    return 0;
}

编译好的exe文件，感兴趣的可以试试
https://whycan.com/files/members/7197/XVC.rar

目前有点问题没解决，就是可以下载bit文件但是无法烧写外部flash，目前还搞不清楚原因。
如果需要在vitis内使用xvc，目前我摸索出的方法是在vivado内设置xvc并连接到芯片，然后切换到vitis就可以在debug内找到xvc了，测试vitis内点击debug可以正常下载调试，其他功能未详细测试，目前xvc server速度我设置为30M，对比Platform usb cable真是速度提升明显，吃灰的矿渣zynq板又可以拉出来溜溜了！

由于jlink sdk有版权问题，为避免麻烦，sdk和源码就不上传这里了，sdk在GitHub就可以下载到，自己找找就好

jiaowoxiaolu

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Re: 最近研究了下Xilinx 的XVC，发现jlink有了个新玩法，可以白嫖一个xilinx高速下载器了

更新一下，下载外部flash是ok的，需要把启动模式设置为JTAG模式即可下载到外部flash
原本使用xilinx usb下载线烧写32M外部flash需要将近15分钟，现在直不到5分钟就搞定了

最近编辑记录 jiaowoxiaolu (2022-04-06 14:15:53)

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Re: 最近研究了下Xilinx 的XVC，发现jlink有了个新玩法，可以白嫖一个xilinx高速下载器了

XilinxVirtualCable能做这么高了？ 我之前看别人用ESP或者各种派做的速度都特别低 除了能无线调试 没太大用途

速度瓶颈不在xvc协议，是在具体实现jtag移位出去的硬件上，esp做得大概只实现了功能，没往优化速度上下功夫，我用jlink来实现jtag比特流的输出，一是jlink烂大街，方便获得，0动手成本，2是jlink本身的jtag速度还是挺快的，v8老古董版本的jtag就比官方DLC cable下载器快不少了，土豪用jlink pro或者更高版本的话轻松快到超过zynq jtag最高速度