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在工业自动化及医疗仪器领域广泛使用的是步进电机,三相直流无刷电机则是主要应用在电动工具上。工业自动化及医疗仪器也是个不小的市场,不少产品并不满足于步进电机的开环控制。然而市场上有很多针对三相直流无刷电机的MCU芯片方案,如:灵动、凌欧、旋智等,唯独没有针对步进电机的MCU方案。市场上就没有针对步进电机实现电流或位置闭环控制的单芯片解决方案么?
离线
德国有一家,Trinamics,现在被ADI收购了。
Trinamics的芯片只是驱动器,并不是MCU,而且功能多点的芯片很贵。
Servo42c
这个是用通用MCU做的,专门针对电机驱动的MCU包含:ADC、DAC、电机PWM、运算放大器、预驱(高压栅极驱动器)、三角函数运算加速器等,有的甚至片内集成DC-DC可直接用高压供电。目前市面上片内集成预驱的MCU的预驱引脚数量都只有6个,即只能接三相无刷电机,步进电机的预驱要8个。