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【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 ticks;
    u32 told,tnow,tcnt=0;
    GET_CORE_CNT(told);                             //读取内核定时器数值
    ticks=nus*48;                                   //目标延时节拍数=需要延时时间(us)*CORE_CLK(MHz)/4
    while(1)
    {
        GET_CORE_CNT(tnow);
        if(tnow!=told)
        {
            if(tnow<told)tcnt=0xFFFFFFFF-told+tnow; //CORE_CNT递增32位，计算已延时节拍数
            else tcnt=tnow-told;
            if(tcnt>=ticks)break;                   //延时完成
        }
    };
}

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

内核定时器频率为内核时钟的1/4

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

如果用y=kx+b的方式表示延时曲线，假设准确延时为直线y=x，实测内部192M时钟源情况下，12M线程延时大概是y=0.99415x+1.245，x为期望延时，y为实测延时。

根据经验分析，k值应该是时钟误差，换用外部晶振可以减小。b值则是调用函数、取值、译码、计算等造成的，线程频率越高，误差越小。

在以上猜测基础上，10us以内延时用本代码没有什么精确性可言，且各线程误差受线程频率影响较大。不考虑时钟误差的情况下，延时越长越精确，不同频率的线程延时结果越接近，如果是ms级延时，则可以认为是通用延时。

我脑补了半天也没想到10us以内的通用延时怎么写。

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

GET_CORE_CNT 宏展开是什么

是读取内核定时器的计数器，取一个指针的值

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

群里的青菜大佬vegetableswim给出了一个更优的解决方案，在100us内延时比原版代码更优，2us延时误差减小超过10%，以下是两种代码

原版：
void delay_us(u32 nus)
{
    u32 ticks;
    u32 told, tnow, tcnt = 0;
    GET_CORE_CNT(told);                             //读取内核定时器数值
    ticks = nus * SYS_CORE_CLK_MHZ/4;                                   //目标延时节拍数=需要延时时间(us)*CORE_CLK(MHz)/4
    while (1)
    {
        GET_CORE_CNT(tnow);
        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)tcnt = 0xFFFFFFFF - told + tnow; //CORE_CNT递增32位，计算已延时节拍数
            else tcnt = tnow - told;
            if (tcnt >= ticks)break;                   //延时完成
        }
    };
}

优化版：
void delay_us(u32 nus)
{
    u32 start,stop,ticks;
    start=CORE_CNT;
    ticks = nus * SYS_CORE_CLK_MHZ/4; 
    if(0xFFFFFFFF-start>=ticks){
        stop=start+ticks;
        while(CORE_CNT<stop && CORE_CNT>start){}
    }
    else{
        stop=ticks-(0xFFFFFFFF-start);
        while(CORE_CNT>start){}
        while(CORE_CNT<stop){}
    }
}

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

由于每次调用该延时都有几us的误差，所以做长延时尽量不要使用循环。

//ms延时
void HAL_Delay(u32 Delay)
{
    delay_us(Delay*1000);    //误差更小
}
void HAL_Delay(u32 Delay)
{
    while(Delay--){
        delay_us(1000);
    }
}

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

今天又发现一个简单的延时，叫他版本3吧，代码如下：

版本3
void delay_us(u32 nus)
{
    u32 start,stop,ticks;
    start=CORE_CNT;
    ticks = nus * SYS_CORE_CLK_MHZ/4; 
    while(CORE_CNT-start<ticks){}
}

顺手测了一下误差。结果如下：

3比2少了一个判断和一个加减语句，但是每次循环多一个减法语句，误差不如2稳定，但是代码量小，用哪个大家自己决定。

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Re: 【代码分享】利用内核定时器做通用delay函数

又修改了一下ms级延时，以支持0xFFFFFFFFms的延时。

void HAL_Delay(u32 Delay)
{
    while(Delay>80000){
		delay_us(80000*1000);
		Delay-=80000;
	}
	delay_us(Delay*1000);
}