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达克罗德

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开源我做的智能小车

ZigBug原理图

7个激光距离传感器（6个环境光传感器）
两个6mm直流电机
一个MPU9250 9轴
6个SK6812 LED
3个DMIC
主控是nrf52832核心板（淘宝有售）

我的目标是实现Ringo Robot和anki的Vector，大家可以搜下，尤其是Ringo，avr单片机实现了非常可爱的效果

下一步准备用X1000/X1500实现Linux开发机器视觉和声音定位识别等功能（还有个备选方案是K210）

电路原理图PCB： https://github.com/nanfang2000/zigbug_hw
固件代码：https://github.com/nanfang2000/zigbug_fw

最近编辑记录 达克罗德 (2019-03-26 22:18:28)

达克罗德

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Re: 开源我做的智能小车

NRF52832 蓝牙4.2模块/BLE/蓝牙5.0模组/NORDIC/电子/板载天线
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.18682e8dUaNGoB&id=528033264347&_u=qc9cub8295

主控板

真的是很烦

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Re: 开源我做的智能小车

作为围观群众, 强力插入前排围观

晕哥

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Re: 开源我做的智能小车

这是原型:

这是楼主自己做的:

帮楼主补传视频

---

taobao： V3s/F1C100s/F1C200s/D1-H/D1s/T113-S3/XR32/XR829/A523/A133/H133/V831/V851s/V853

ippen

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Re: 开源我做的智能小车

哇，这个要围观

Ken

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Re: 开源我做的智能小车

这个要赞。Mark一下。

微凉VeiLiang

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Re: 开源我做的智能小车

支持，小robot蛮可爱的

Jmhh247

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Re: 开源我做的智能小车

赞，围观支持！

v_8787

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Re: 开源我做的智能小车

楼主，请问MDK是什么版本的啊，打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

帅气皮皮马

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Re: 开源我做的智能小车

这个是真大神啊，牛

asydynamics

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Re: 开源我做的智能小车

有意思，可以针对这个做个课程 做steam教育

达克罗德

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Re: 开源我做的智能小车

楼主，请问MDK是什么版本的啊，打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

要用Segger的embedded studio打开

daat

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Re: 开源我做的智能小车

小车在桌子上掉不下去，什么原理

lgkgkfg

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Re: 开源我做的智能小车

厉害了，看看学习一下硬件设计

shoutdn

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Re: 开源我做的智能小车

厉害了，自己造自己的玩具

ggzzc

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Re: 开源我做的智能小车

楼主还在继续做吗，我买了个底座（舵机加俩直流电机）一直没动手，想用SMT32MP157做，M4实现控制电机和传感器采集，两个A7核一个处理摄像头数据，一个负责通信（4G+WIFI/BT），工作量很大，一直没空，不过MP157核心板画差不多了。

tongjinlv

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Re: 开源我做的智能小车

怎么跟我做的一样

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www.trtos.com   极客虫 ，makeymakey，arduboy 爱好者

tongjinlv

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Re: 开源我做的智能小车

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达克罗德

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Re: 开源我做的智能小车

楼主还在继续做吗，我买了个底座（舵机加俩直流电机）一直没动手，想用SMT32MP157做，M4实现控制电机和传感器采集，两个A7核一个处理摄像头数据，一个负责通信（4G+WIFI/BT），工作量很大，一直没空，不过MP157核心板画差不多了。

一直在构思第二版，也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目，否则小虫没有真正的机器视觉，就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了，达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法

达克罗德

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Re: 开源我做的智能小车

https://whycan.cn/files/members/1068/_20200806174628.png

你这个很像Ringo，我的这个小玩具就是受到Ringo的inspire

ggzzc

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Re: 开源我做的智能小车

一直在构思第二版，也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目，否则小虫没有真正的机器视觉，就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了，达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法

性能高的功耗都高，矛盾关系，我准备用7.4V/2000mAh动力电池

swt518

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Re: 开源我做的智能小车

这个要赞。Mark一下。

dragoniye

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Re: 开源我做的智能小车

大神 请收下我的膝盖

达克罗德

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Re: 开源我做的智能小车

加了点openmv的小球追踪，效果不太好。

最近编辑记录 达克罗德 (2021-08-24 01:02:35)

codetez

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Re: 开源我做的智能小车

楼主，太赞了