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SdtElectronics

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淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

论坛上之前已经有人玩过这块板子了：淘了一个a20行车记录仪主板，并编译lichee
我早在9月初左右就买了几块这个板子，不过开始的工作着重在导出fex和分析pin assignment上，断断续续折腾到今天才完全让主线uboot带起主线Linux进入文件系统。
本来准备先写一贴讲如何从源码构建u-boot的，不过写到一半发现稍微有点累人，所以先发一贴展示一下板子跑起主线Linux的效果：


其实为u-boot编写完板级配置并编译后，主要的移植工作就已经完成了。u-boot在这个板子上还有个小坑，或者坦白一点说对我而言是个大坑，之后会在u-boot那贴里详述。主线内核并没有什么移植工作要做，编译好之后和u-boot，设备树和rootfs一起烧进卡里就行了。放心，u-boot的坑并不用各位手动去填，我已经fork了主线u-boot的repo，晚些时候会连坑的patch带初步写好的板级配置一起上传，需要的坛友直接下载编译即可。
当然，目前的板级配置还比较粗糙，外设的功能还有待验证，板上的加速度传感器还没驱动起来。这些都还需要后续工作完善，坛友有精力的话也希望能contribute一下。

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

适用于该板的u-boot分支仓库：u-boot-sun7i-std-dvr
构建方法：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- A20_std_dvr_defconfig

如果你想微调一些设置的话：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

编译：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j$(nproc)

产生的bootloader是./u-boot-sunxi-with-spl.bin
产生的dtb是./arch/arm/dts/sun7i-a20-std-dvr.dtb
配合编译好的主线内核、boot.scr和rootfs就能boot了。以上简略过程是给老手看的，之后我u-boot那贴完成后会更详细步骤。

梁上君子

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

楼主真是太6了, 发现那个主板还有货 https://item.taobao.com/item.htm?id=594462933314

现在主线Linux已经可以驱动 DVP摄像头/2D图形引擎/硬件编解码器了, 楼主加油!

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

今天上午没有更贴，去折腾另一个有意思的问题了：获取板子上引出IO的标号。我摸索出了一种不需要对板子下毒手就能获知IO连接的办法：
不拆SoC，不用X光机，利用已知IO探测未知的IO连接情况
这是初步探测出来的IO连接情况：

还有一些没测出来的，不知道什么原因，可能是引脚不在遍历范围内，可能是连接到部分引脚的电阻空焊了，也可能是因为我懒得焊线去探测，而是直接用杜邦线抵着焊盘探测，导致接触不良。

我为这个板子建了个交流群：1164615798

群里会分享这个板子和其他一些便宜的ARM Linux板子的资料。当然，教程还是会在本贴更新，群主要是供交流以及疑难解答之用。也欢迎大家进行其他Linux相关的讨论，或者开一些便宜板子的车。

qinxiongxu

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

楼主厉害，赶紧拍了一块回来入坑。。

qinxiongxu

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

另外，请问下A10的可以跑吗？我还买了一块A10主芯片的记录仪

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

为这块板子建了个信息汇总的Github仓库

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

另外，请问下A10的可以跑吗？我还买了一块A10主芯片的记录仪

肯定不行的。A10是sun4i，A20是sun7i，u-boot和dts基于的架构不一样几乎肯定不能兼容。不过你可以在导出fex后根据我发的教程自己适配u-boot试试，或者在群里求助

shawn.d

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

出的都是经典呃。

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

开始缓更构建教程。提醒一下其实编译出u-boot以及编译u-boot产生的设备树就已经可以正常引导sunxi_defconfig的主线内核进入rootfs了，构建u-boot的过程在二楼，老手编译完就能直接用了。以下教程是相对详细的构建过程。

一、准备
0, 关于系统要求
是个软件包都还比较新的Linux就行，推荐进行下面步骤之前用包管理器进行一次软件更新（Debian系发行版是apt-get update; apt-get upgrade）。实际上我感觉自己的构建环境（Arch Linux文件系统的WSL）可能是最邪门的，因为严格来说它压根就不是Linux……因此如果你是WSL用户的话，你甚至可以全程在Windows下完成构建。

1, 获取工具链
建议直接下载Linaro预先编译好的工具链。如果你的电脑是x86或x64平台（一般都是这个平台，除非你准备在Arm平台上构建）的，下载链接里的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz即可。
接下来解压工具链的压缩包到你想要的位置。貌似较新版的tar命令能直接

tar -xf 文件名

来解压xz的压缩包了。如果你的系统上不行，请自行搜索xz格式压缩包的解压方法。
解压完成后

export PATH=$PATH:/home/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

把工具链导入环境变量。/home/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/需要换成你解压出的工具链所在的路径。你也可以把该命令写入你使用的shell对应的rc文件（比如.bashrc）里，这样可以避免每次手动导入PATH。

2, 安装必要的依赖
需要的依赖和依赖对应的包名可能在不同发行版下略有不同。Debian系Linux下的依赖可通过如下命令安装：

apt-get install build-essential libncurses5-dev u-boot-tools qemu-user-static debootstrap git binfmt-support libusb-1.0-0-dev pkg-config

我用的Arch上貌似只要安装u-boot-tools flex bison就行了。

3, 获取u-boot源码
进入工作路径，

git clone https://github.com/SdtElectronics/u-boot-sun7i-std-dvr.git

至此构建的准备工作已经完成。下面可以正式开始编译了（待续）

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

之前找到一份疑似是该板原理图的文件，已上传QQ群文件和Github信息仓库。注意，尽管这份原理图和板子的吻合程度较高，但在部分地方还是有不同的，仅供参考用途。

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

二、构建u-boot和kernel
1, 编译u-boot（产生bootloader和设备树）
每次编译之前，别忘了确认工具链目录是否已被导入PATH（见10楼）。缺少工具链时make会产生找不到arm-linux-gnueabihf-gcc之类的报错。
进入clone完成的u-boot源码目录，

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- A20_std_dvr_defconfig

如果你想微调一些设置的话：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

不想调整可以跳过这一步，保留默认配置。
编译：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j$(nproc)

产生的bootloader是./u-boot-sunxi-with-spl.bin
产生的dtb是./arch/arm/dts/sun7i-a20-std-dvr.dtb

2, 编译kernel
获取kernel源码

git clone https://github.com/torvalds/linux.git --depth=1

进入clone完成的kernel源码目录，

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

如果你想微调一些设置的话：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

不想调整可以跳过这一步，保留默认配置。
编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make -j$(nproc) zImage

如果一切顺利的话，到现在为止产生的二进制文件已经足够让板子boot进入内核了。如果你配置了别的内核模块或者希望在板子上运行编译器，可能还想要构建内核模块和头文件，请参考Linux-sunxi的Wiki
（待续）

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

三、烧写u-boot和SD卡分区
1, 烧写u-boot
可以用Linux下的dd工具，也可以用Windows下git带的MinGW中的dd。以下${card}全部为sd卡的设备路径
清理SD卡：

dd if=/dev/zero of=${card} bs=1M count=1

烧写u-boot：

dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=${card} bs=1024 seek=8

2, 分区：
想用什么工具都行，这里以Windows下的DiskGenuis为例。

首先划分一个FAT32分区用于存放内核和其他boot需要的文件，大小为16MB，分区前部保留1MB的空间；
然后划分一个ext3或者ext4的分区，用于存放rootfs，大小足够即可，或者让他直接占满剩余空间。

SdtElectronics

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

四、boot分区和文件系统
1, boot分区
刚刚划分好的第一个FAT32分区作为boot分区。boot分区中需存放以下文件：
(1)12楼中编译kernel产生的zImage（在arch/arm/boot/下）
(2)12楼中编译u-boot产生的sun7i-a20-std-dvr.dtb
(3)boot.scr。boot.scr是指引u-boot加载内核的文件，启动时向内核传递的参数也在此定义。下面介绍如何由boot.scr的源文件boot.cmd编译产生boot.scr。
新建一个名为boot.cmd的文件，编辑内容为：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10
load mmc 0:1 0x43000000 sun7i-a20-std-dvr.dtb || load mmc 0:1 0x43000000 boot/sun7i-a20-std-dvr.dtb
load mmc 0:1 0x42000000 zImage || load mmc 0:1 0x42000000 boot/zImage
bootz 0x42000000 - 0x43000000

然后在当前目录下执行

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

然后将当前目录下生成的boot.scr拷入boot分区。

2, 文件系统
将你准备好的文件系统拷贝到刚刚划分好的ext4分区，就是后面那个分区。如何准备rootfs请参考Linux-sunxi的Wiki
一楼展示的终端使用的rootfs是LinuxContainers提供的arch Linux文件系统，下载后可以直接解压到ext4分区里。ext4分区下现在应该有这些目录：

bin   dev  home  mnt  proc  run   srv  tmp  var
boot  etc  lib   opt  root  sbin  sys  usr

大功告成！你现在可以插上SD卡尝试boot了。出现问题欢迎在楼里提出，也可以进群讨论。
（全文完）

ubuntufull

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

编译提示spl部分爆内存了。。。头大

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

编译提示spl部分爆内存了。。。头大
https://whycan.com/files/members/4503/none_20201104-1020.png

请使用我发的linaro预编译的工具链编译试试。或者加群有编译好的bootloader在群文件分享。

qinxiongxu

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

楼主，请问这个主线的linux支持声卡吗？

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

楼主，请问这个主线的linux支持声卡吗？

A20的Audio CODEC有主线支持，但是这个板子上能用的输出应该只有一个喇叭。麦倒是有两个

qinxiongxu

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

楼主，再请教一个问题，你有试过uboot+主线linuxSPI Boot吗？是否可以？

sea18c

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

使用ubuntu18.04时得使用以下依赖包：

sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev u-boot-tools qemu-user-static debootstrap git binfmt-support libusb-1.0-0-dev pkg-config bison flex swig python3-dev

whyabc666

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

行车记录仪v3s的和a20的都卖得如何？商业软件和自己用Linux搞出来的会超出一个档次吗？全志开始向开源延伸，哪些开源项目有用全志的芯片?海思网络摄像头，树莓派高清图传，全志高清行车记录仪？

最近编辑记录 whyabc666 (2020-12-14 23:15:09)

whyabc666

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

有的在天上飞，有的在地下跑，有点在家里蹲？冥冥之中各大门派占地盘……

最近编辑记录 whyabc666 (2020-12-14 23:17:56)

chainsx

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Re: 淘宝20元A20行车记录仪主板运行主线u-boot & 主线Linux(Q群 1164615798)

这样的话。。
USB还是用不了，

[   33.768624] vcc3v0: disabling
[   33.771622] vcc5v0: disabling
[   33.774689] ldo3: disabling
[   33.778564] ldo4: disabling
[   33.782594] ahci-5v: disabling
[   33.785853] usb0-vbus: disabling
[   33.789164] usb1-vbus: disabling
[   33.792412] usb2-vbus: disabling