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XIVN1987

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DAPLink添加软件复位功能。。

最近使用DAPLink，发现即使在Keil下载设置中勾选了“Reset and Run”，下载后仍然不能自动复位执行，，需要手动按一下复位按键程序才能执行，，感觉比较麻烦。。所以就打算给DAPLink添加软件复位功能。。

查看DAPLink源码发现其中有 ID_DAP_ResetTarget 命令，该命令最终调用函数 RESET_TARGET，感觉只要在该函数中实现通过 SWD 向目标芯片的 SCB->AIRCR 寄存器写入复位请求即可实现复位目标芯片的功能，，代码如下：

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static uint32_t RESET_TARGET(void)
{
	swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	
    return 1;	// change to '1' when a device reset sequence is implemented
}

可是修改后发现，并不管用，，目标板并没有复位。。

通过Wireshark抓取Keil与DAPLink的通信过程发现，Keil并没有发送 ID_DAP_ResetTarget 命令，，而是通过 ID_DAP_SWJ_Pins 命令直接通过JTAG的nRESET引脚复位目标芯片。。可是我的DAPLink上没有nRESET引脚，，所以我在DAPLink响应 ID_DAP_SWJ_Pins 命令拉低 nRESET 引脚时执行 SCB->AIRCR 写入操作，，代码如下：

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static __inline void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit)
{
	if(bit == 0)
	{
		swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	}
}

这样，，不需要接nRESET引脚，，SWD下载后也能自动复位执行了。。

代码工程已经更新到github上，，感兴趣的可以看下：https://github.com/XIVN1987/DAPLink

XIVN1987

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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

应该优先使用nRST硬件复位，如果SWD引脚存在IO复用或芯片处于低功耗状态就响应不了软件复位。所以我的调试口都是带复位引脚的，没有nRST引脚的调试器我是不会用的。
LZ这算是把好东西给废了。

我这个是用于没有nRESET引脚的DAPLink的，，有nRESET引脚的DAPLink复位目标芯片很简单，，设置下nRESET电平就可以了。。

XIVN1987

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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

不知道楼主有没有测试过一些国产芯片，例如GD，APM，这种方式不起作用？

没测试，，

如果 SCB->AIRCR 不能复位它们，，那要怎样软件复位？？写它们自己定义的外设寄存器吗？

XIVN1987

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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

@llinjupt

对于这种情况，直接用硬件复位好了。。不管什么芯片，，硬件复位总不会有问题。。

SCB->AIRCR 不能正确复位那是他们芯片设计的问题，，没必要折腾DAPLink

XIVN1987

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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

@海石生风

1、刚刚去淘宝搜索“DAPLink”看了下，，大多数都带RESET引脚，，不带RESET引脚的是少数

2、我平时用的JLink、DAPLink都带RESET引脚，，但我从来都不接，，下载、调试都很正常，，可能和使用的芯片类型以及使用环境有关系吧。。