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楼主 # 2022-02-24 01:12:42

ncer
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开源一个V3s的飞控板

工程地址在JLC,第二次用LC EDA了,说实话,找封装比较方便,但是很多点实在用的比较难受
https://oshwhub.com/Nccer/my_v3s_copy

板载ICM20600/spl06/QMC5883L, 还有一片高云的FPGA(用来输出PWM)

这是第二版了,第一板就是下图那个比较大的方方正正的板子,那是第一次用LC EDA,画完回来发现忘记画LED了,上电一个灯都亮着实有点慌
再加上上面没有磁力计,于是就琢磨着画了第二版,把一些电机驱动电路/锂电池充电电路给去了(原来是希望能直接控制一个空心杯四轴的),
画得更小
QQ图片20220224010816.jpg

焊得有点叙利亚成色了,因为这个芯片是吹下来的,希望能白嫖晕个的两片V3s,下次焊新芯片
1645635259900.jpg

QQ截图20220224010356.jpg

调试记录,正常启动
QQ截图20220224002550.jpg

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楼主 #4 2022-02-24 10:21:11

ncer
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Re: 开源一个V3s的飞控板

cube 说:

楼主出套件吗?

目前没时间搞呀

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楼主 #5 2022-02-24 10:26:44

ncer
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Re: 开源一个V3s的飞控板

hotkey 说:

选这个芯片是为了方便装摄像头么?

其实主要是看上了:
- 芯片方便手焊
- 自带内存,不需要走DDR线(我也没走过高速电路)
- arm A7 核,性能还可以接受

实际用上之后,最主要的问题在于PWM通道不够,最近又发现了新的好东西T113, 好像有8路PWM输出,对于飞控来说很方便。

至于摄像头,确实有想过把飞控+图传集成在一起,但是怕有点带不动,不是主要目的,可能等基本功能OK之后会测试看看

最近编辑记录 ncer (2022-02-24 10:34:22)

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楼主 #7 2022-02-25 15:11:19

ncer
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Re: 开源一个V3s的飞控板

dtsayhi 说:

老哥姿态检测之类的实时性应该没问题吧。准备用WIFI还是2.4G

不跑其他程序的话,实时性应该还可以。

遥控打算使用ELRS,目前在航模界大量应用了,基本就是esp32+LORA芯片(2.4G 或者 900M),与飞控通过串口通信。

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楼主 #9 2022-04-16 15:19:40

ncer
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Re: 开源一个V3s的飞控板

做了一些更新,考虑到要用在飞机上,使用sd卡很不安全,目前的版本换成了SD NAND。
重新用kicad画了:
https://github.com/Ncerzzk/AutoPilotPi-Hardware

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楼主 #13 2022-04-17 22:13:06

ncer
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Re: 开源一个V3s的飞控板

happy粥 说:

用的什么系统啊Linux么

linux,至少要开启软实时(CONFIG_PREEMPT)

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