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最近使用DAPLink，发现即使在Keil下载设置中勾选了“Reset and Run”，下载后仍然不能自动复位执行，，需要手动按一下复位按键程序才能执行，，感觉比较麻烦。。所以就打算给DAPLink添加软件复位功能。。

查看DAPLink源码发现其中有 ID_DAP_ResetTarget 命令，该命令最终调用函数 RESET_TARGET，感觉只要在该函数中实现通过 SWD 向目标芯片的 SCB->AIRCR 寄存器写入复位请求即可实现复位目标芯片的功能，，代码如下：

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static uint32_t RESET_TARGET(void)
{
	swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	
    return 1;	// change to '1' when a device reset sequence is implemented
}

可是修改后发现，并不管用，，目标板并没有复位。。

通过Wireshark抓取Keil与DAPLink的通信过程发现，Keil并没有发送 ID_DAP_ResetTarget 命令，，而是通过 ID_DAP_SWJ_Pins 命令直接通过JTAG的nRESET引脚复位目标芯片。。可是我的DAPLink上没有nRESET引脚，，所以我在DAPLink响应 ID_DAP_SWJ_Pins 命令拉低 nRESET 引脚时执行 SCB->AIRCR 写入操作，，代码如下：

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static __inline void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit)
{
	if(bit == 0)
	{
		swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	}
}

这样，，不需要接nRESET引脚，，SWD下载后也能自动复位执行了。。

代码工程已经更新到github上，，感兴趣的可以看下：https://github.com/XIVN1987/DAPLink