楼主 # 2024-09-13 10:32:43 分享评论
Linux系统驱动步进电机方案探索
目前手上有个带7寸显示屏和步进电机的新项目，用的是D21x单主控方案。步进电机只需控制AB点往返，但需要加减速控制，而Linux的PWM不支持细粒度控制，所以选了RTOS SDK进行开发，UI用AWTK。也是第一次用RT-Thread，但发现其代码质量和功能都要弱于Linux，后续还是打算切换到Linux，这就需要搞定Linux下的步进电机的加减速控制。
之前已经研究过播放wav音频 + 音频功放驱动步进电机是可行的，参见这里：
https://www.bilibili.com/video/BV1nj411D754
然而D21x的音频输出信号不是模拟信号而是PWM信号，是否可以参考上述方案用这个PWM实现step/dir接口的步进电机驱动？或者是否有其它更好的单主控驱动方案？
最近编辑记录 海石生风 (2024-09-13 10:41:43)
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#1 2024-09-13 12:22:46 分享评论
- wupaul2001
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
外挂一个MCU吧，两块多，你要精准控制，Linux做不到的
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#2 2024-09-13 12:23:48 分享评论
- wupaul2001
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
或者你可以看看T113，内置异构核，应该可以实现你想要的功能
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#3 2024-09-13 15:29:47 分享评论
- AICxia
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
D21x本来就是面向显控一体应用的，有专门用于电机控制的PWM，可以使用这些PWM输出step/dir波形。
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楼主 #4 2024-09-13 17:17:12 分享评论
Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
D21x本来就是面向显控一体应用的，有专门用于电机控制的PWM，可以使用这些PWM输出step/dir波形。
看了下linux sdk里的PWM驱动，跟rtos sdk一样只实现了经过多个固定频率的PWM周期后就关闭PWM的功能。但这实现不了step/dir接口的加减速控制呀，加减速控制需要每经过一个PWM周期就修改一次频率！
不过改下linux驱动还是可以实现的，目前在rtos sdk上就是改了驱动才能实现加减速控制。
也是个好消息，D21x在Linux下是可以实现步进电机的加减速控制的，只是要修改下驱动。单主控方案没问题。
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楼主 #5 2024-09-13 17:24:57 分享评论
楼主 #6 2024-09-13 17:41:36 分享评论
#7 2024-09-13 21:58:56 分享评论
- david
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
找根IO线控制方向 用SPI的MOSI产生波形 事先算好了转化成SPI数据 DMA过去
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#8 2024-09-14 18:09:11 分享评论
- ArtInChip
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
wupaul2001 说：或者你可以看看T113，内置异构核，应该可以实现你想要的功能
工业应用一般都要求实时控制，所以有不少MPU+MCU的多核异构芯片方案，期待匠芯能出这种方案。全志就算了，SDK都藏头躲尾的。
很快就有了
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#9 2024-09-15 09:28:41 分享评论
- xuqm
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
@ArtInChip
啥时候，什么样的
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#10 2024-09-15 15:40:38 分享评论
- astankvai
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
匠芯好东西， 顶起来！
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楼主 #11 2024-09-15 20:15:14 分享评论
#12 2024-09-19 07:43:40 分享评论
- bunny
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索
很明显，外挂现成的控制器，linux发串口命令控制不香吗？
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