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挺像波士顿机械狗啊。
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这是真狗,既然还会打滚
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踢它两脚看看能否像波士顿狗一样...哈
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好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样
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好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样
可能是是展会为了效果更好,要是一只狗停在角落才没有围观群众呢。
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好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样
调整姿态
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达克罗德 说:好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样调整姿态
我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?
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wupaul2001 说:调整姿态
我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?
狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机
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达克罗德 说:我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?
狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机
谢谢指正,请问FOC能否做到关节静止保持一个角度?
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wupaul2001 说:狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机
谢谢指正,请问FOC能否做到关节静止保持一个角度?
可以的
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