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#1 2020-09-16 08:22:58

孤星泪
会员
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展会现场看到的机器狗

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#2 2020-09-16 08:50:36

Gentlepig
会员
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Re: 展会现场看到的机器狗

挺像波士顿机械狗啊。

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#3 2020-09-16 09:42:07

vip888888
会员
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累计积分: 68

Re: 展会现场看到的机器狗

这是真狗,既然还会打滚

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#4 2020-09-16 12:54:04

dgtg
会员
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累计积分: 170

Re: 展会现场看到的机器狗

踢它两脚看看能否像波士顿狗一样...哈

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#5 2020-09-16 14:32:16

达克罗德
会员
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Re: 展会现场看到的机器狗

好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样

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#6 2020-09-16 14:57:43

孤星泪
会员
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累计积分: 108

Re: 展会现场看到的机器狗

达克罗德 说:

好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样

可能是是展会为了效果更好,要是一只狗停在角落才没有围观群众呢。

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#7 2020-09-18 12:49:53

wupaul2001
会员
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Re: 展会现场看到的机器狗

达克罗德 说:

好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样

调整姿态

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#8 2020-09-18 13:40:31

达克罗德
会员
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累计积分: 944

Re: 展会现场看到的机器狗

wupaul2001 说:
达克罗德 说:

好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样

调整姿态

我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?

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#9 2020-09-22 12:30:51

wupaul2001
会员
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Re: 展会现场看到的机器狗

达克罗德 说:
wupaul2001 说:

调整姿态

我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?

狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机

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#10 2020-09-23 08:34:58

达克罗德
会员
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累计积分: 944

Re: 展会现场看到的机器狗

wupaul2001 说:
达克罗德 说:

我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?

狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机

谢谢指正,请问FOC能否做到关节静止保持一个角度?

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#11 2020-09-26 01:03:17

wupaul2001
会员
注册时间: 2019-09-30
累计积分: 191

Re: 展会现场看到的机器狗

达克罗德 说:
wupaul2001 说:

狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机

谢谢指正,请问FOC能否做到关节静止保持一个角度?

可以的

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