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楼主 # 2024-09-13 10:32:43

海石生风
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Linux系统驱动步进电机方案探索

目前手上有个带7寸显示屏和步进电机的新项目,用的是D21x单主控方案。步进电机只需控制AB点往返,但需要加减速控制,而Linux的PWM不支持细粒度控制,所以选了RTOS SDK进行开发,UI用AWTK。也是第一次用RT-Thread,但发现其代码质量和功能都要弱于Linux,后续还是打算切换到Linux,这就需要搞定Linux下的步进电机的加减速控制。

之前已经研究过播放wav音频 + 音频功放驱动步进电机是可行的,参见这里:

https://www.bilibili.com/video/BV1nj411D754

然而D21x的音频输出信号不是模拟信号而是PWM信号,是否可以参考上述方案用这个PWM实现step/dir接口的步进电机驱动?或者是否有其它更好的单主控驱动方案?

最近编辑记录 海石生风 (2024-09-13 10:41:43)

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#1 2024-09-13 12:22:46

wupaul2001
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

外挂一个MCU吧,两块多,你要精准控制,Linux做不到的

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#2 2024-09-13 12:23:48

wupaul2001
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

或者你可以看看T113,内置异构核,应该可以实现你想要的功能

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#3 2024-09-13 15:29:47

AICxia
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

D21x本来就是面向显控一体应用的,有专门用于电机控制的PWM,可以使用这些PWM输出step/dir波形。

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楼主 #4 2024-09-13 17:17:12

海石生风
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

AICxia 说:

D21x本来就是面向显控一体应用的,有专门用于电机控制的PWM,可以使用这些PWM输出step/dir波形。

看了下linux sdk里的PWM驱动,跟rtos sdk一样只实现了经过多个固定频率的PWM周期后就关闭PWM的功能。但这实现不了step/dir接口的加减速控制呀,加减速控制需要每经过一个PWM周期就修改一次频率!

不过改下linux驱动还是可以实现的,目前在rtos sdk上就是改了驱动才能实现加减速控制。

也是个好消息,D21x在Linux下是可以实现步进电机的加减速控制的,只是要修改下驱动。单主控方案没问题。

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楼主 #5 2024-09-13 17:24:57

海石生风
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

wupaul2001 说:

外挂一个MCU吧,两块多,你要精准控制,Linux做不到的

不是成本的问题,增加控制器无论是硬件还是软件整体复杂度都增加不少。

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楼主 #6 2024-09-13 17:41:36

海石生风
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

wupaul2001 说:

或者你可以看看T113,内置异构核,应该可以实现你想要的功能

工业应用一般都要求实时控制,所以有不少MPU+MCU的多核异构芯片方案,期待匠芯能出这种方案。全志就算了,SDK都藏头躲尾的。

最近编辑记录 海石生风 (2024-09-13 17:46:50)

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#7 2024-09-13 21:58:56

david
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

找根IO线控制方向 用SPI的MOSI产生波形 事先算好了转化成SPI数据 DMA过去

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#8 2024-09-14 18:09:11

ArtInChip
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

海石生风 说:
wupaul2001 说:

或者你可以看看T113,内置异构核,应该可以实现你想要的功能

工业应用一般都要求实时控制,所以有不少MPU+MCU的多核异构芯片方案,期待匠芯能出这种方案。全志就算了,SDK都藏头躲尾的。

很快就有了

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#9 2024-09-15 09:28:41

xuqm
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

@ArtInChip
啥时候,什么样的

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#10 2024-09-15 15:40:38

astankvai
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

匠芯好东西, 顶起来!

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楼主 #11 2024-09-15 20:15:14

海石生风
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

david 说:

找根IO线控制方向 用SPI的MOSI产生波形 事先算好了转化成SPI数据 DMA过去

确实是种办法,不过D21x的Linux驱动还是有可能支持加减速控制的,SPI这个办法应该是最后的手段了。

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#12 2024-09-19 07:43:40

bunny
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Re: Linux系统驱动步进电机方案探索

很明显,外挂现成的控制器,linux发串口命令控制不香吗?

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