WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

arm-none-linux-gnueabi-gcc -Imachine/include -Iarch/arm32/include -Idriver/include -Ilib -march=armv5te -mtune=arm926ej-s -mfloat-abi=soft -marm -mno-thumb-interwork -g -ggdb -Wall -O3 -ffreestanding -std=gnu99 -D__ARM32_ARCH__=5 -D__ARM926EJS__ -c -MD -o build/driver/fb-f1c100s.o driver/fb-f1c100s.c
In file included from /usr/local/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/stdlib.h:42:0,
                 from driver/fb-f1c100s.c:26:
/usr/local/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/bits/waitstatus.h:71:37: error: operator '==' has no right operand
# if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
                                     ^
/usr/local/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/bits/waitstatus.h:86:37: error: operator '==' has no right operand
# if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
                                     ^
make: *** [build/driver/fb-f1c100s.o] Error 1

root@ubuntu:~/minimal_f1c100s# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
LINK build/firmware.elf
arm-linux-gnueabi-gcc -T f1c100s.ld -nostdlib -Wl,--cref,-Map=build/firmware.elf.map -o build/firmware.elf build/main.o build/machine/sys-clock.o build/machine/sys-dram.o build/machine/sys-uart.o build/machine/sys-copyself.o build/machine/sys-spi-flash.o build/machine/sys-mmu.o build/machine/exception.o build/driver/gpio-f1c100s.o build/driver/pwm-f1c100s.o build/driver/reset-f1c100s.o build/lib/malloc.o build/lib/dma.o build/driver/clk-f1c100s-pll.o build/driver/fb-f1c100s.o build/machine/start.o build/arch/arm32/lib/memcpy.o build/arch/arm32/lib/memset.o -lgcc
build/lib/malloc.o: In function `insert_free_block':
/root/minimal_f1c100s/lib/malloc.c:387: undefined reference to `__assert_fail'
/root/minimal_f1c100s/lib/malloc.c:393: undefined reference to `__assert_fail'
build/lib/malloc.o: In function `block_split':
/root/minimal_f1c100s/lib/malloc.c:424: undefined reference to `__assert_fail'
/root/minimal_f1c100s/lib/malloc.c:428: undefined reference to `__assert_fail'
/root/minimal_f1c100s/lib/malloc.c:426: undefined reference to `__assert_fail'
build/lib/malloc.o:/root/minimal_f1c100s/lib/malloc.c:461: more undefined references to `__assert_fail' follow
/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/5/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_ldiv0':
(.text+0x8): undefined reference to `raise'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:78: recipe for target 'build/firmware.elf' failed
make: *** [build/firmware.elf] Error 1

https://whycan.cn/files/members/713/QQ20180821092612.jpg

就是这样的，看起来也挺正常, 800x480

LINK build/firmware.elf
arm-none-linux-gnueabi-gcc -T f1c100s.ld -nostdlib -Wl,--cref,-Map=build/firmware.elf.map -o build/firmware.elf build/main.o build/machine/sys-clock.o build/machine/sys-dram.o build/machine/sys-uart.o build/machine/sys-copyself.o build/machine/sys-spi-flash.o build/machine/sys-mmu.o build/machine/exception.o build/driver/gpio-f1c100s.o build/driver/pwm-f1c100s.o build/driver/reset-f1c100s.o build/lib/malloc.o build/lib/dma.o build/driver/clk-f1c100s-pll.o build/driver/fb-f1c100s.o build/machine/start.o build/arch/arm32/lib/memcpy.o build/arch/arm32/lib/memset.o -lgcc -LD:\\Downloads\\arm-2014.05\\arm-none-linux-gnueabi\\libc\\armv4t\\usr\\lib\\ -lc
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3\libgcc.a(bpabi.o):(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3\libgcc.a(_divdi3.o):(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3\libgcc.a(_udivdi3.o):(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld.exe: error: required section '.rel.plt' not found in the linker script
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld.exe: final link failed: Invalid operation
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:79：build/firmware.elf] 错误 1

LIBS         := -lgcc -LD:\\Downloads\\arm-2014.05\\arm-none-linux-gnueabi\\libc\\armv4t\\usr\\lib\\ -lc

$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
LINK build/firmware.elf
arm-none-linux-gnueabi-gcc -T f1c100s.ld -nostdlib -Wl,--cref,-Map=build/firmware.elf.map -o build/firmware.elf build/main.o build/machine/sys-clock.o build/machine/sys-dram.o build/machine/sys-uart.o build/machine/sys-copyself.o build/machine/sys-spi-flash.o build/machine/sys-mmu.o build/machine/exception.o build/driver/gpio-f1c100s.o build/driver/pwm-f1c100s.o build/driver/reset-f1c100s.o build/lib/malloc.o build/lib/dma.o build/driver/clk-f1c100s-pll.o build/driver/fb-f1c100s.o build/machine/start.o build/arch/arm32/lib/memcpy.o build/arch/arm32/lib/memset.o -lgcc -LD:\\Downloads\\arm-2014.05\\arm-none-linux-gnueabi\\libc\\armv4t\\usr\\lib\\ -lc
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld.exe: error: required section '.rel.plt' not found in the linker script
d:/downloads/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld.exe: final link failed: Invalid operation
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:79：build/firmware.elf] 错误 1

arm-eabi-gcc -x assembler-with-cpp -march=armv5te -mtune=arm926ej-s -mfloat-abi=soft -marm -mno-thumb-interwork -g -ggdb -Wall -O3 -ffreestanding -std=gnu99 -D__ARM32_ARCH__=5 -D__ARM926EJS__ -c -o build/arch/arm32/lib/memset.o arch/arm32/lib/memset.S
LINK build/firmware.elf
arm-eabi-gcc -T f1c100s.ld -nostdlib -Wl,--cref,-Map=build/firmware.elf.map -o build/firmware.elf build/main.o build/machine/sys-clock.o build/machine/sys-dram.o build/machine/sys-uart.o build/machine/sys-copyself.o build/machine/sys-spi-flash.o build/machine/sys-mmu.o build/machine/exception.o build/driver/gpio-f1c100s.o build/driver/pwm-f1c100s.o build/driver/reset-f1c100s.o build/lib/malloc.o build/lib/dma.o build/driver/clk-f1c100s-pll.o build/driver/fb-f1c100s.o build/machine/start.o build/arch/arm32/lib/memcpy.o build/arch/arm32/lib/memset.o -lgcc
arm-eabi-size build/firmware.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
  28076      92  524424  552592   86e90 build/firmware.elf
arm-eabi-objcopy -v -O binary build/firmware.elf build/firmware.bin
copy from `build/firmware.elf' [elf32-littlearm] to `build/firmware.bin' [binary]

Gardenia 说：

牛，framebuffer好了，图片能支持PNG吗？bmp太占空间了。

移植一个 libpng 就支持 png图片了。

xboot本身就集成了 libpng.

Gardenia 说：

晕哥 说：

移植一个 libpng 就支持 png图片了。

xboot本身就集成了 libpng.

嗯，看到了，xboot启动时间比较慢，如果要做到1秒以内启动，晕哥有没试过？有可行性不？

主要耗时在于spl(boot0)从spi 拷贝 xboot(boot1) 到DRAM,
想办法精简 xboot, 或者分时加载 xboot, 比如再弄个boot2, 系统boot1启动后再加载boot2.

framebuffer驱动我还是花了几个晚上功夫的，为了不用xboot的dts还有driver架构，把reset，clock等好几个模块都改了一遍。如果再来一遍V3S的话，应该容易很多，因为两芯片同出一源代码很类似。

不过不打算继续自己搞裸奔了，可重用性太低，累死人。准备直接用xboot或者RTOS这样的平台来开发后续产品，开发驱动有标准，代码容易复用，功能也更强大。比如说切换V3S和F1C100S对xboot来说非常简单，上层完全不用改

目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。

Gardenia 说：

达克罗德 说：

framebuffer驱动我还是花了几个晚上功夫的，为了不用xboot的dts还有driver架构，把reset，clock等好几个模块都改了一遍。如果再来一遍V3S的话，应该容易很多，因为两芯片同出一源代码很类似。

不过不打算继续自己搞裸奔了，可重用性太低，累死人。准备直接用xboot或者RTOS这样的平台来开发后续产品，开发驱动有标准，代码容易复用，功能也更强大。比如说切换V3S和F1C100S对xboot来说非常简单，上层完全不用改

目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。

:lol:现在才看到，原来你已搞定，能分享下代码吗？我信息里面有我邮箱
我也想试试能不能启动之后能不能先初始化spi，提高下spi访问速度，之后spi拷贝速度会高点，没有qspi确实硬伤啊

没有quad spi,但是貌似有dual spi吧。

Allwinner_F1C600_User_Manual_V1.0.pdf

293页:

DRM
Master Dual Mode RX Enable
0: RX use single-bit mode
1: RX use dual mode
Note：Can’t be written when XCH=1.

Gardenia 说：

达克罗德 说：

framebuffer驱动我还是花了几个晚上功夫的，为了不用xboot的dts还有driver架构，把reset，clock等好几个模块都改了一遍。如果再来一遍V3S的话，应该容易很多，因为两芯片同出一源代码很类似。

不过不打算继续自己搞裸奔了，可重用性太低，累死人。准备直接用xboot或者RTOS这样的平台来开发后续产品，开发驱动有标准，代码容易复用，功能也更强大。比如说切换V3S和F1C100S对xboot来说非常简单，上层完全不用改

目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。

:lol:现在才看到，原来你已搞定，能分享下代码吗？我信息里面有我邮箱
我也想试试能不能启动之后能不能先初始化spi，提高下spi访问速度，之后spi拷贝速度会高点，没有qspi确实硬伤啊

在老家，只能回去之后整理给你。
我试过把spi速度提高到100mhz，还有优化底层读fifo的代码，提升非常有限
800ms其中有400ms是全志内部boot代码读spl和启动的时间，这时候spi速度只有3mhz，这还没法改，没办法这是全志写死了。所以优化空间也不多了

达克罗德 说：

目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。

我这里不带文件系统和图形库，只保留要用的功能和驱动，xboot可优化到240kB。很实用了。

对于很多应用，数据文件应该占ROM空间很大一部分。xboot把数据文件打包放在romdisk里，也会占用启动拷贝Flash的时间。这部分是可以优化成在启动之后做的。

Gardenia 说：

达克罗德 说：

framebuffer驱动我还是花了几个晚上功夫的，为了不用xboot的dts还有driver架构，把reset，clock等好几个模块都改了一遍。如果再来一遍V3S的话，应该容易很多，因为两芯片同出一源代码很类似。

不过不打算继续自己搞裸奔了，可重用性太低，累死人。准备直接用xboot或者RTOS这样的平台来开发后续产品，开发驱动有标准，代码容易复用，功能也更强大。比如说切换V3S和F1C100S对xboot来说非常简单，上层完全不用改

目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。

:lol:现在才看到，原来你已搞定，能分享下代码吗？我信息里面有我邮箱
我也想试试能不能启动之后能不能先初始化spi，提高下spi访问速度，之后spi拷贝速度会高点，没有qspi确实硬伤啊

在老家，只能回去之后整理给你。
我试过把spi速度提高到100mhz，还有优化底层读fifo的代码，提升非常有限
800ms其中有400ms是全志内部boot代码读spl和启动的时间，这时候spi速度只有3mhz，这还没法改，没办法这是全志写死了。所以优化空间也不多了

Gardenia 说：

楼主休完假了吧？我这边也是需要图形的，方便发我邮箱吗？4201842@qq.com

我试了一下发现我的改动太分散，而且xboot和我另外一个框架绑在一起，不好给你，我还是给你说下几个改动吧
1. skip compress [sys-copyself.c]

+#if CONFIG_LZ_COMPRESS
         sys_spi_flash_init();
         sys_spi_flash_read(16384, &z, sizeof(struct zdesc_t));
         sys_spi_flash_exit();
...
         sys_decompress(tmp, ssize, mem, dsize);
         }
         else
+#endif

2. Disable logs [arch/arm32/mach-f1c100s/include/configs.h]

+#define CONFIG_NO_LOG                        (1)

3. 优化了SPI读写

/*
 * sys-spi-flash.c
 *
 * Copyright(c) 2007-2018 Jianjun Jiang <8192542@qq.com>
 * Official site: http://xboot.org
 * Mobile phone: +86-18665388956
 * QQ: 8192542
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
 * Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 */

#include <xboot.h>

enum {
	SPI_GCR	= 0x04,
	SPI_TCR	= 0x08,
	SPI_IER	= 0x10,
	SPI_ISR	= 0x14,
	SPI_FCR	= 0x18,
	SPI_FSR	= 0x1c,
	SPI_WCR	= 0x20,
	SPI_CCR	= 0x24,
	SPI_MBC	= 0x30,
	SPI_MTC	= 0x34,
	SPI_BCC	= 0x38,
	SPI_TXD	= 0x200,
	SPI_RXD	= 0x300,
};

void sys_spi_flash_init(void)
{
	virtual_addr_t addr;
	u32_t val;

	/* Config GPIOC0, GPIOC1, GPIOC2 and GPIOC3 */
	addr = 0x01c20848 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((0 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((0 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((1 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((1 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((2 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((3 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((3 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	/* Deassert spi0 reset */
	addr = 0x01c202c0;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Open the spi0 bus gate */
	addr = 0x01c20000 + 0x60;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Set spi clock rate control register, divided by 4 */
	addr = 0x01c05000;
	write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

	/* Enable spi0 and do a soft reset */
	addr = 0x01c05000;
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 7) | (1 << 1) | (1 << 0);
	write32(addr + SPI_GCR, val);
	while(read32(addr + SPI_GCR) & (1 << 31));

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~(0x3 << 0);
	val |= (1 << 6) | (1 << 2);
	write32(addr + SPI_TCR, val);

	val = read32(addr + SPI_FCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 15);
	write32(addr + SPI_FCR, val);
}

void sys_spi_flash_exit(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	/* Disable the spi0 controller */
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val &= ~((1 << 1) | (1 << 0));
	write32(addr + SPI_GCR, val);
}

static void sys_spi_select(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x0 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}

static void sys_spi_deselect(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x1 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}
#define SPI0_BASE	(0x01c05000)
static inline void sys_spi_write_txbuf(u8_t * buf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int i;

	if(!buf)
		len = 0;

	write32(SPI0_BASE + SPI_MTC, len & 0xffffff);
	write32(SPI0_BASE + SPI_BCC, len & 0xffffff);
	for(i = 0; i < len; ++i)
		write8(SPI0_BASE + SPI_TXD, *buf++);
}

static int sys_spi_transfer(void * txbuf, void * rxbuf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int count = len;
	u8_t * tx = txbuf;
	u8_t * rx = rxbuf;
	u8_t val;
	int n, i;

	while(count > 0)
	{
		n = (count <= 64) ? count : 64;
		write32(SPI0_BASE + SPI_MBC, n);
		sys_spi_write_txbuf(tx, n);
		write32(SPI0_BASE + SPI_TCR, read32(SPI0_BASE + SPI_TCR) | (1 << 31));

		// while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) < n);
		for(i = 0; i < n; i++)
		{
			while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) == 0);
			val = read8(SPI0_BASE + SPI_RXD);
			if(rx)
				*rx++ = val;
		}

		if(tx)
			tx += n;
		count -= n;
	}
	return len;
}

static int sys_spi_write_then_read(void * txbuf, int txlen, void * rxbuf, int rxlen)
{
	if(sys_spi_transfer(txbuf, NULL, txlen) != txlen)
		return -1;
	if(sys_spi_transfer(NULL, rxbuf, rxlen) != rxlen)
		return -1;
	return 0;
}

void sys_spi_flash_read(int addr, void * buf, int count)
{
	u8_t tx[4];

	tx[0] = 0x03;
	tx[1] = (u8_t)(addr >> 16);
	tx[2] = (u8_t)(addr >> 8);
	tx[3] = (u8_t)(addr >> 0);
	sys_spi_select();
	sys_spi_write_then_read(tx, 4, buf, count);
	sys_spi_deselect();
}

4. Remove shells and Lua frameworks

+#if XBOOT_SHELL_ENABLE
     /* Do auto boot */
Add a comment to this line
     do_autoboot();
         //run_shell();
                 system("/application/examples");
     }
+#else
+    while(1);
+#endif

make file remove these lines:
-                framework                                    \
-                framework/base64                            \
-                framework/display                            \
-                framework/event                                \
-                framework/hardware                            \
-                framework/lang                                \
-                framework/stopwatch                            \

-INCDIRS        +=     xboot/src/external/lua-5.3.4
-SRCDIRS        +=    xboot/src/external/lua-5.3.4
-INCDIRS        +=     xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0
-SRCDIRS        +=    xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0

再把romdisk删掉一些，我只留了ttf文件

5. 参照xboot最新版，加上编译选项 —ffunction-sections和—gc-sections [这个一定要做，能省1.xMB]

6. SPI升到100MHz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-spi-flash.c]
-    write32(addr + SPI_CCR, 0x00001001);
+    write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

7. CPU生到最高频率720Mhz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-clock.c]
-    clock_set_pll_cpu(408000000);
+    clock_set_pll_cpu(800000000);

达克罗德 说：

Gardenia 说：

楼主休完假了吧？我这边也是需要图形的，方便发我邮箱吗？4201842@qq.com

我试了一下发现我的改动太分散，而且xboot和我另外一个框架绑在一起，不好给你，我还是给你说下几个改动吧
1. skip compress [sys-copyself.c]

+#if CONFIG_LZ_COMPRESS
         sys_spi_flash_init();
         sys_spi_flash_read(16384, &z, sizeof(struct zdesc_t));
         sys_spi_flash_exit();
...
         sys_decompress(tmp, ssize, mem, dsize);
         }
         else
+#endif

2. Disable logs [arch/arm32/mach-f1c100s/include/configs.h]

+#define CONFIG_NO_LOG                        (1)

3. 优化了SPI读写

/*
 * sys-spi-flash.c
 *
 * Copyright(c) 2007-2018 Jianjun Jiang <8192542@qq.com>
 * Official site: http://xboot.org
 * Mobile phone: +86-18665388956
 * QQ: 8192542
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
 * Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 */

#include <xboot.h>

enum {
	SPI_GCR	= 0x04,
	SPI_TCR	= 0x08,
	SPI_IER	= 0x10,
	SPI_ISR	= 0x14,
	SPI_FCR	= 0x18,
	SPI_FSR	= 0x1c,
	SPI_WCR	= 0x20,
	SPI_CCR	= 0x24,
	SPI_MBC	= 0x30,
	SPI_MTC	= 0x34,
	SPI_BCC	= 0x38,
	SPI_TXD	= 0x200,
	SPI_RXD	= 0x300,
};

void sys_spi_flash_init(void)
{
	virtual_addr_t addr;
	u32_t val;

	/* Config GPIOC0, GPIOC1, GPIOC2 and GPIOC3 */
	addr = 0x01c20848 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((0 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((0 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((1 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((1 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((2 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((3 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((3 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	/* Deassert spi0 reset */
	addr = 0x01c202c0;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Open the spi0 bus gate */
	addr = 0x01c20000 + 0x60;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Set spi clock rate control register, divided by 4 */
	addr = 0x01c05000;
	write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

	/* Enable spi0 and do a soft reset */
	addr = 0x01c05000;
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 7) | (1 << 1) | (1 << 0);
	write32(addr + SPI_GCR, val);
	while(read32(addr + SPI_GCR) & (1 << 31));

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~(0x3 << 0);
	val |= (1 << 6) | (1 << 2);
	write32(addr + SPI_TCR, val);

	val = read32(addr + SPI_FCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 15);
	write32(addr + SPI_FCR, val);
}

void sys_spi_flash_exit(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	/* Disable the spi0 controller */
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val &= ~((1 << 1) | (1 << 0));
	write32(addr + SPI_GCR, val);
}

static void sys_spi_select(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x0 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}

static void sys_spi_deselect(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x1 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}
#define SPI0_BASE	(0x01c05000)
static inline void sys_spi_write_txbuf(u8_t * buf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int i;

	if(!buf)
		len = 0;

	write32(SPI0_BASE + SPI_MTC, len & 0xffffff);
	write32(SPI0_BASE + SPI_BCC, len & 0xffffff);
	for(i = 0; i < len; ++i)
		write8(SPI0_BASE + SPI_TXD, *buf++);
}

static int sys_spi_transfer(void * txbuf, void * rxbuf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int count = len;
	u8_t * tx = txbuf;
	u8_t * rx = rxbuf;
	u8_t val;
	int n, i;

	while(count > 0)
	{
		n = (count <= 64) ? count : 64;
		write32(SPI0_BASE + SPI_MBC, n);
		sys_spi_write_txbuf(tx, n);
		write32(SPI0_BASE + SPI_TCR, read32(SPI0_BASE + SPI_TCR) | (1 << 31));

		// while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) < n);
		for(i = 0; i < n; i++)
		{
			while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) == 0);
			val = read8(SPI0_BASE + SPI_RXD);
			if(rx)
				*rx++ = val;
		}

		if(tx)
			tx += n;
		count -= n;
	}
	return len;
}

static int sys_spi_write_then_read(void * txbuf, int txlen, void * rxbuf, int rxlen)
{
	if(sys_spi_transfer(txbuf, NULL, txlen) != txlen)
		return -1;
	if(sys_spi_transfer(NULL, rxbuf, rxlen) != rxlen)
		return -1;
	return 0;
}

void sys_spi_flash_read(int addr, void * buf, int count)
{
	u8_t tx[4];

	tx[0] = 0x03;
	tx[1] = (u8_t)(addr >> 16);
	tx[2] = (u8_t)(addr >> 8);
	tx[3] = (u8_t)(addr >> 0);
	sys_spi_select();
	sys_spi_write_then_read(tx, 4, buf, count);
	sys_spi_deselect();
}

4. Remove shells and Lua frameworks

+#if XBOOT_SHELL_ENABLE
     /* Do auto boot */
Add a comment to this line
     do_autoboot();
         //run_shell();
                 system("/application/examples");
     }
+#else
+    while(1);
+#endif

make file remove these lines:
-                framework                                    \
-                framework/base64                            \
-                framework/display                            \
-                framework/event                                \
-                framework/hardware                            \
-                framework/lang                                \
-                framework/stopwatch                            \

-INCDIRS        +=     xboot/src/external/lua-5.3.4
-SRCDIRS        +=    xboot/src/external/lua-5.3.4
-INCDIRS        +=     xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0
-SRCDIRS        +=    xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0

再把romdisk删掉一些，我只留了ttf文件

5. 参照xboot最新版，加上编译选项 —ffunction-sections和—gc-sections [这个一定要做，能省1.xMB]

6. SPI升到100MHz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-spi-flash.c]
-    write32(addr + SPI_CCR, 0x00001001);
+    write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

7. CPU生到最高频率720Mhz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-clock.c]
-    clock_set_pll_cpu(408000000);
+    clock_set_pll_cpu(800000000);

这两天把spi驱动搞了下，dual模式+提高spi速度，都没有很明显速度提升，有点奇怪，有个问题请教下，在刚启动的时候sys_copyself（）是在flash里面运行的还是dram，在调用前没看到相关函数的拷贝过程，如果是在flash里面运行的，这里执行效率就相当低了。

裸奔?好多库不能用呢？

楼主位的外设驱动代码（spi iic uasrt等），都验证可用的吗？

请教，楼主位的framebuffer，有没有画点函数？

达克罗德 说：

Pese 说：

请教，楼主位的framebuffer，有没有画点函数？

framebuffer都有了，画点就是把rgba写到对应行列的那个32位数

这样？下载麻烦未测试
void point(x,y,color){
((uint32_t *)render->pixels)[x+800*y] = color;
  fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
}
不过裸机真的麻烦，使用了标准库，makefile加-lc -lm -lnosys编译，就报错，外设驱动又不全，玩不来啊
In function `_sbrk':
sbrk.c:(.text._sbrk+0x28): undefined reference to `end'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
噢gcc是gcc version 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907] (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q2-update)

达克罗德 说：

Pese 说：

这样？下载麻烦未测试
void point(x,y,color){
((uint32_t *)render->pixels)[x+800*y] = color;
  fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
}
不过裸机真的麻烦，使用了标准库，makefile加-lc -lm -lnosys编译，就报错，外设驱动又不全，玩不来啊
In function `_sbrk':
sbrk.c:(.text._sbrk+0x28): undefined reference to `end'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
噢gcc是gcc version 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907] (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q2-update)

present是把全屏都更新。你不要每画一个点都更新全屏，而是全部画完才调present

折腾一下，还是不行，不知道为什么,这是什么原因？
代码和显示如下（按代码应该是有一条绿线的）
https://whycan.cn/files/members/377/1.png
https://whycan.cn/files/members/377/3.jpg

改了，所以看到的是全屏蓝色的，奇怪的是全屏刷一个颜色就可以，可这样画线或画一个矩形，就不行，你有空试试上面画线的代码看看！！

改了，所以看到的是全屏蓝色的，奇怪的是全屏刷一个颜色就可以，可这样画线或画一个矩形，就不行，你有空试试上面画线的代码看看！！

原来是我的Bug，defe和debe的divider没有设对。PLL时钟要用f1c100s_tcon_clk_get_rate()来获取，主要是改动一下两个地方：

static void f1c100s_clk_defe_init(void)
{
	clk_mux_set_parent(0x01c2010c, 3, 24, 0);
	clk_divider_set_rate(0x01c2010c, 4, 0, true, f1c100s_tcon_clk_get_rate(), 198000000);
}

static void f1c100s_clk_debe_init(void)
{
	clk_mux_set_parent(0x01c20104, 3, 24, 0);
	clk_divider_set_rate(0x01c20104, 4, 0, true, f1c100s_tcon_clk_get_rate(), 198000000);
}

main

        framebuffer_t fb_f1c100s;
        fb_f1c100s_init(&fb_f1c100s);
        render_t* render = fb_f1c100s_create(&fb_f1c100s);
        for (int i = 0; i < render->pixlen/4;i++)
        {
            ((uint32_t*)render->pixels)[i] = 0xFF0000FF;
        }
        fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
        for (int i = 0; i < 800;i++)
        {
            ((uint32_t*)render->pixels)[i+80000] = 0xFF00FF00;
        }
        fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
        fb_f1c100s_setbl(&fb_f1c100s, 100);

https://whycan.cn/files/members/729/webwxgetmsgimg.jpeg

完整fb-f1c100s.c文件

basicdev 说：

这个Demo真是666,这个是gif的吗，是不是用zlg gui模拟器导出的gif,方便分享代码吗?

想多了，这个是荔枝派屏幕显示，手机拍下来，然后软件转成GIF的，图像质量一下降，颜色都没了，不好看了。
但这个的demo我已经写了教程，在博客园，有源码。 https://www.cnblogs.com/zhinianzhizhan/p/10051013.html   。
就是在荔枝派Nano上面移植显示的，要的话拿去。不过没有你说的GUI自己导出GIF的功能........它没有那么高级，图片显示函数都要自己写，简单的菜单等功能倒是能实现，虽然丑了点。而且我不清楚这个GUI是否免费，纯粹拿来玩。如果你想要你说的功能，得自己写或另外移植支持此功能的GUI了。另外，驱动代码就是本帖子的大神的作品，希望楼主允许。

basicdev 说：

执念执战 说：

想多了，这个是荔枝派屏幕显示，手机拍下来，然后软件转成GIF的，图像质量一下降，颜色都没了，不好看了。
但这个的demo我已经写了教程，在博客园，有源码。 https://www.cnblogs.com/zhinianzhizhan/p/10051013.html   。
就是在荔枝派Nano上面移植显示的，要的话拿去。不过没有你说的GUI自己导出GIF的功能........它没有那么高级，图片显示函数都要自己写，简单的菜单等功能倒是能实现，虽然丑了点。而且我不清楚这个GUI是否免费，纯粹拿来玩。如果你想要你说的功能，得自己写或另外移植支持此功能的GUI了。另外，驱动代码就是本帖子的大神的作品，希望楼主允许。

感谢解惑， 拜读了你的帖子，简直就是小白从入门到精通啊，还提供源码下载。

实在是因为荔枝派吃灰太久，突然有大佬弄了个能入门的东西，所以想让其他还没入门的也感受一下。而且这些都是单片机思维的东西，一般的接触起来也简单。以后学一下更高级的东西再写移植这个立方体的教程。当然，如果楼主能放出点各个驱动的简单使用代码，我还打算弄个小掌机，基于这个3D显示写点小游戏，来更加深入的写点入门帖。可惜，人家能写出来源码，我都不会用，这个差距一下子就出来了......

大侠，我编译的时候出现mksunxi无法编译，还请问大概是什么情况。
我已经使用root用户来编译了，还提示没有权限。
https://whycan.cn/files/members/1297/minimal_f1c100s.jpg

达克罗德 说：

0752ben 说：

你好，达克罗德。
我的工程替换了71楼的 “完整FB-f1c100s.c文件”，编译成功后，修改pdat->timing.pixel_clock_hz  ，情况是一样的，LCD_CLK硬件引脚就没有信号输出。

启动时PLL_VIDEO时钟只有198MHZ，而全志要求和pixel时钟的倍数必须大于等于4，实际我发现大于等于6才行。所以33Mhz以上TCON时钟工作不正常
需要把PLL video时钟设高一点
把sys_clock.c中

	write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004107);

时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x07+1)=198Mhz
改为

	write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004103);

时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x03+1)=396Mhz

这时候pixel_clock_hz能设置成更高时钟了

你好，达克罗德,我还是没能调通1280*720分辨率输出。上个月忙起来，就没有时间研究了。请问您接付费外包吗？我的联系方式邮箱 243280383@qq.com

你把最终要的头信息都丢了

    .global    _start
_start:
    /* Boot head information for BROM */
    .long 0xea000016
    .byte 'e', 'G', 'O', 'N', '.', 'B', 'T', '0'
    .long 0, 0x2000
    .byte 'S', 'P', 'L', 2
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0    /* 0x28 - boot type */
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0    /* 0x40 - boot params, 0x5c - dram size */
而且ld文件里
.obj/source/start.o (.text)一定要放到最开始

最后还要用tools下面mksunxi对头信息处理一下

Jin劲 说：

达克罗德 说：

你把最终要的头信息都丢了

    .global    _start
_start:
    /* Boot head information for BROM */
    .long 0xea000016
    .byte 'e', 'G', 'O', 'N', '.', 'B', 'T', '0'
    .long 0, 0x2000
    .byte 'S', 'P', 'L', 2
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0    /* 0x28 - boot type */
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0    /* 0x40 - boot params, 0x5c - dram size */
而且ld文件里
.obj/source/start.o (.text)一定要放到最开始

最后还要用tools下面mksunxi对头信息处理一下

这么说 中断向量不放到0了？ 中断向量首地址是不是要重新在cp15配置了

只是编译的时候放到文件的头，这样就放到flash的头，启动之后，ram或dram内容都是自己控制了。这个spl也就没用了

看下是不是这个问题:

https://whycan.cn/t_1457.html#p8207
https://whycan.cn/t_1457.html#p12937

楼主大大，我下载了这个工程，编译生成bin文件，使用sunxi-tools-win32support_f1c100s_flash工具，烧写后。
LED无法点亮，串口没有数据。请问是否因为我的SPIflash是16MB的，跟你的链接脚本对应不上呢?

下载 sunxi-tools-win32support_f1c100s(20180329).7z,解压缩, 运行 zadig-2.3.exe

点击 Options -> List All Devices:

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180416161704.png

选择 WinUSB (v6.1.7600.16385)
点击 【Install WCID Driver】

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180416161712.png
按上面步奏装好驱动

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180416161717.png
装完后，sunxi-fel.exe 运行一切正常。

接下来烧录一个spi flash试一试。

目前，我自己做的板子，程序烧录之后，还是无法正常执行程序。LED无法点亮，串口也没有数据输出！
板子PCB文件:F1C100S-Cube_.zip
板子SCH文件:F1C100S-Cube_SCH.zip

楼主，我编译了你的代码。可以通过烧录运行，但下载到内存执行失败。我用的下面的指令：
sunxi-fel -p write 0x80000000 firmware.bin
sunxi-fel exec 0x80000000

看@晕哥 的帖子 https://whycan.cn/t_449.html  xboot是可以直接下载运行的，你这个是不能直接下载运行的吗？

@达克罗德 你好，这个裸机工程能放到eclipse里编译吗？是否可以用eclipse来代替@晕哥的IAR demo来单步调试呢？因为IAR jilink调试需要先烧录xboot，我现在想做的是能直接进行裸机单步并且能点亮屏幕。

达克罗德 说：

gui401 说：

@达克罗德 你好，这个裸机工程能放到eclipse里编译吗？是否可以用eclipse来代替@晕哥的IAR demo来单步调试呢？因为IAR jilink调试需要先烧录xboot，我现在想做的是能直接进行裸机单步并且能点亮屏幕。

eclipse编译肯定可以。调试我不懂。现在基本就靠打印来调试

谢谢！能分享一下这个裸机的eclipse工程吗？我自己建的编译出一堆错误，无从下手了。

没试过，我估计芯片设计决定的吧，记得有人说过，这种mpu翻转io还不如单片机的

你好@达克罗德  我用这个裸机工程在while(1)里通过寄存器翻转某个IO，示波器测频率只能达到3MHz，有办法提高吗？while里就read32和write32语句写0写1都执行一次读写，按道理不应该这么慢啊

谢谢，不知道怎么弄成可以在keil上编译后可以直接下载到spi flash直接运行的，苦恼。

不可能这么高分辨率，内存带宽还有CPU主频限制了

大佬你好，xboot支持F1C100S的硬件解码jpg以及音视频的播放吗？

希望我可以快点能下载试试你的代码。。。

两个屏幕规格一样吗?  看下屏幕是 SYNC/DE 模式, 与开发板/代码是否一致?

并行的，R/G/B一起发的。