DAPLink添加软件复位功能。。

XIVN1987 · 2021-12-25 18:54:24

最近使用DAPLink，发现即使在Keil下载设置中勾选了“Reset and Run”，下载后仍然不能自动复位执行，，需要手动按一下复位按键程序才能执行，，感觉比较麻烦。。所以就打算给DAPLink添加软件复位功能。。

查看DAPLink源码发现其中有 ID_DAP_ResetTarget 命令，该命令最终调用函数 RESET_TARGET，感觉只要在该函数中实现通过 SWD 向目标芯片的 SCB->AIRCR 寄存器写入复位请求即可实现复位目标芯片的功能，，代码如下：

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static uint32_t RESET_TARGET(void)
{
	swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	
    return 1;	// change to '1' when a device reset sequence is implemented
}

可是修改后发现，并不管用，，目标板并没有复位。。

通过Wireshark抓取Keil与DAPLink的通信过程发现，Keil并没有发送 ID_DAP_ResetTarget 命令，，而是通过 ID_DAP_SWJ_Pins 命令直接通过JTAG的nRESET引脚复位目标芯片。。可是我的DAPLink上没有nRESET引脚，，所以我在DAPLink响应 ID_DAP_SWJ_Pins 命令拉低 nRESET 引脚时执行 SCB->AIRCR 写入操作，，代码如下：

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static __inline void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit)
{
	if(bit == 0)
	{
		swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	}
}

这样，，不需要接nRESET引脚，，SWD下载后也能自动复位执行了。。

代码工程已经更新到github上，，感兴趣的可以看下：https://github.com/XIVN1987/DAPLink

海石生风 · 2021-12-25 19:24:12

应该优先使用nRST硬件复位，如果SWD引脚存在IO复用或芯片处于低功耗状态就响应不了软件复位。所以我的调试口都是带复位引脚的，没有nRST引脚的调试器我是不会用的。
LZ这算是把好东西给废了。

XIVN1987 · 2021-12-25 19:52:38

海石生风说：

应该优先使用nRST硬件复位，如果SWD引脚存在IO复用或芯片处于低功耗状态就响应不了软件复位。所以我的调试口都是带复位引脚的，没有nRST引脚的调试器我是不会用的。
LZ这算是把好东西给废了。

我这个是用于没有nRESET引脚的DAPLink的，，有nRESET引脚的DAPLink复位目标芯片很简单，，设置下nRESET电平就可以了。。

adda · 2021-12-25 20:14:22

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llinjupt · 2021-12-26 10:18:44

不知道楼主有没有测试过一些国产芯片，例如GD，APM，这种方式不起作用？

XIVN1987 · 2021-12-26 12:17:59

llinjupt 说：

不知道楼主有没有测试过一些国产芯片，例如GD，APM，这种方式不起作用？

没测试，，

如果 SCB->AIRCR 不能复位它们，，那要怎样软件复位？？写它们自己定义的外设寄存器吗？

llinjupt · 2021-12-26 16:09:01

XIVN1987 说：

llinjupt 说：
不知道楼主有没有测试过一些国产芯片，例如GD，APM，这种方式不起作用？
没测试，，
如果 SCB->AIRCR 不能复位它们，，那要怎样软件复位？？写它们自己定义的外设寄存器吗？

按理说这个功能上ARM CortexM架构自带的功能，但是我这边验证对某些国产MCU不起作用，估计只能找这些MCU原厂解决了。

XIVN1987 · 2021-12-27 09:31:15

@llinjupt

对于这种情况，直接用硬件复位好了。。不管什么芯片，，硬件复位总不会有问题。。

SCB->AIRCR 不能正确复位那是他们芯片设计的问题，，没必要折腾DAPLink

海石生风 · 2021-12-27 10:07:26

XIVN1987 说：

@llinjupt
对于这种情况，直接用硬件复位好了。。不管什么芯片，，硬件复位总不会有问题。。
SCB->AIRCR 不能正确复位那是他们芯片设计的问题，，没必要折腾DAPLink

我在某宝上买的自制ST-Link或CMSIS-DAP-Link总是不带硬件复位输出脚的，非常讨厌。
在多种场合下，没有硬件复位功能的话调试器是工作不了的，他们做的那些Link引脚一大堆却不弄个硬件复位脚，实在无语！

XIVN1987 · 2021-12-27 10:22:08

@海石生风

1、刚刚去淘宝搜索“DAPLink”看了下，，大多数都带RESET引脚，，不带RESET引脚的是少数

2、我平时用的JLink、DAPLink都带RESET引脚，，但我从来都不接，，下载、调试都很正常，，可能和使用的芯片类型以及使用环境有关系吧。。

sblpp · 2021-12-27 20:41:15

感谢大佬分享，我也一直都用不带reset线的。
多一条线都闲多

desertsailor · 2022-01-06 07:43:04

感谢分享，软件复位多了一种选择

astankvai · 2022-10-07 13:53:50

XIVN1987 是大神，好像PYTHON 程序也写了不少。膜拜一下。

LSC · 2023-01-16 13:34:06

@llinjupt
正常是应该能够Reset的，但是这个是ARM Core Reset，有些外设电路可能没有Reset，寄存器不是HW Reset后的状态。重新Boot的时候，可能会卡住。这是我遇到的情况。

吴助建 · 2023-01-16 16:47:56

先赞一个。
大部分MCU，是能够软件复位的。
软件复位和硬件复位都带上，平时只接软件复位的，实在不行时，再接一个硬件复位。

cyj6588 · 2024-07-23 17:00:05

我已经按照楼主的方式添加了，但是并无作用，楼主能帮忙分析下吗？

chran12345 · 2024-08-29 11:19:40

keil有选项选择软件复位吧

XIVN1987 · 2024-12-10 23:30:54

chran12345 说：

keil有选项选择软件复位吧

是的，，这个软件复位应该让 Keil 发送。。

XIVN1987 · 2024-12-12 11:39:32

https://github.com/ARMmbed/DAPLink/issues/166

看起来 Keil 似乎有 bug，，不管你选择的复位方式是 HW RESET 硬件复位还是 SYSRESETREQ 软件复位，，它在执行 Reset and Run 时总是使用硬件复位

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 # 2021-12-25 18:54:24 分享评论

DAPLink添加软件复位功能。。

#1 2021-12-25 19:24:12 分享评论

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楼主 #2 2021-12-25 19:52:38 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#3 2021-12-25 20:14:22 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#4 2021-12-26 10:18:44 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

楼主 #5 2021-12-26 12:17:59 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#6 2021-12-26 16:09:01 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

楼主 #7 2021-12-27 09:31:15 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#8 2021-12-27 10:07:26 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

楼主 #9 2021-12-27 10:22:08 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#10 2021-12-27 20:41:15 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#11 2022-01-06 07:43:04 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#12 2022-10-07 13:53:50 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#13 2023-01-16 13:34:06 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#14 2023-01-16 16:47:56 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#15 2024-07-23 17:00:05 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

#16 2024-08-29 11:19:40 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

楼主 #17 2024-12-10 23:30:54 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

楼主 #18 2024-12-12 11:39:32 分享评论

Re: DAPLink添加软件复位功能。。

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