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楼主 # 2021-12-25 18:54:24

XIVN1987
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DAPLink添加软件复位功能。。

最近使用DAPLink,发现即使在Keil下载设置中勾选了“Reset and Run”,下载后仍然不能自动复位执行,,需要手动按一下复位按键程序才能执行,,感觉比较麻烦。。所以就打算给DAPLink添加软件复位功能。。

查看DAPLink源码发现其中有 ID_DAP_ResetTarget 命令,该命令最终调用函数 RESET_TARGET,感觉只要在该函数中实现通过 SWD 向目标芯片的 SCB->AIRCR 寄存器写入复位请求即可实现复位目标芯片的功能,,代码如下:

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static uint32_t RESET_TARGET(void)
{
	swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	
    return 1;	// change to '1' when a device reset sequence is implemented
}

可是修改后发现,并不管用,,目标板并没有复位。。

通过Wireshark抓取Keil与DAPLink的通信过程发现,Keil并没有发送 ID_DAP_ResetTarget 命令,,而是通过 ID_DAP_SWJ_Pins 命令直接通过JTAG的nRESET引脚复位目标芯片。。可是我的DAPLink上没有nRESET引脚,,所以我在DAPLink响应 ID_DAP_SWJ_Pins 命令拉低 nRESET 引脚时执行 SCB->AIRCR 写入操作,,代码如下:

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static __inline void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit)
{
	if(bit == 0)
	{
		swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));
	}
}

这样,,不需要接nRESET引脚,,SWD下载后也能自动复位执行了。。

代码工程已经更新到github上,,感兴趣的可以看下:https://github.com/XIVN1987/DAPLink

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#1 2021-12-25 19:24:12

海石生风
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

应该优先使用nRST硬件复位,如果SWD引脚存在IO复用或芯片处于低功耗状态就响应不了软件复位。所以我的调试口都是带复位引脚的,没有nRST引脚的调试器我是不会用的。
LZ这算是把好东西给废了。

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楼主 #2 2021-12-25 19:52:38

XIVN1987
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

海石生风 说:

应该优先使用nRST硬件复位,如果SWD引脚存在IO复用或芯片处于低功耗状态就响应不了软件复位。所以我的调试口都是带复位引脚的,没有nRST引脚的调试器我是不会用的。
LZ这算是把好东西给废了。

我这个是用于没有nRESET引脚的DAPLink的,,有nRESET引脚的DAPLink复位目标芯片很简单,,设置下nRESET电平就可以了。。

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#3 2021-12-25 20:14:22

adda
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

该评论内容与本帖子无关,鼓励各位坑友积极发言讨论与帖子有关的内容!

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  • 不通过:其他

#4 2021-12-26 10:18:44

llinjupt
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

不知道楼主有没有测试过一些国产芯片,例如GD,APM,这种方式不起作用?

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楼主 #5 2021-12-26 12:17:59

XIVN1987
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

llinjupt 说:

不知道楼主有没有测试过一些国产芯片,例如GD,APM,这种方式不起作用?

没测试,,

如果 SCB->AIRCR 不能复位它们,,那要怎样软件复位??写它们自己定义的外设寄存器吗?

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#6 2021-12-26 16:09:01

llinjupt
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

XIVN1987 说:
llinjupt 说:

不知道楼主有没有测试过一些国产芯片,例如GD,APM,这种方式不起作用?

没测试,,

如果 SCB->AIRCR 不能复位它们,,那要怎样软件复位??写它们自己定义的外设寄存器吗?

按理说这个功能上ARM CortexM架构自带的功能,但是我这边验证对某些国产MCU不起作用,估计只能找这些MCU原厂解决了。

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楼主 #7 2021-12-27 09:31:15

XIVN1987
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

@llinjupt

对于这种情况,直接用硬件复位好了。。不管什么芯片,,硬件复位总不会有问题。。

SCB->AIRCR 不能正确复位那是他们芯片设计的问题,,没必要折腾DAPLink

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#8 2021-12-27 10:07:26

海石生风
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

XIVN1987 说:

@llinjupt

对于这种情况,直接用硬件复位好了。。不管什么芯片,,硬件复位总不会有问题。。

SCB->AIRCR 不能正确复位那是他们芯片设计的问题,,没必要折腾DAPLink

我在某宝上买的自制ST-Link或CMSIS-DAP-Link总是不带硬件复位输出脚的,非常讨厌。
在多种场合下,没有硬件复位功能的话调试器是工作不了的,他们做的那些Link引脚一大堆却不弄个硬件复位脚,实在无语!

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楼主 #9 2021-12-27 10:22:08

XIVN1987
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

@海石生风

1、刚刚去淘宝搜索“DAPLink”看了下,,大多数都带RESET引脚,,不带RESET引脚的是少数

2、我平时用的JLink、DAPLink都带RESET引脚,,但我从来都不接,,下载、调试都很正常,,可能和使用的芯片类型以及使用环境有关系吧。。

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#10 2021-12-27 20:41:15

sblpp
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

感谢大佬分享,我也一直都用不带reset线的。
多一条线都闲多

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#11 2022-01-06 07:43:04

desertsailor
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Re: DAPLink添加软件复位功能。。

感谢分享,软件复位多了一种选择

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