v3s mcp2515 can能挂载不能收发数据

长夏十八 · 2022-06-23 17:47:29

大佬们，知道can能挂载但发送数据失败是有可能那些原因造成的 .png

哇酷小二 · 2022-06-23 18:27:53

你是用 spi nor flash 吗?

长夏十八 · 2022-06-24 09:32:59

哇酷小二说：

你是用 spi nor flash 吗?

对的

哇酷小二 · 2022-06-24 09:58:41

长夏十八说：

哇酷小二说：
你是用 spi nor flash 吗?
对的

那你的 mcp2515怎么挂的呢？

长夏十八 · 2022-06-24 14:52:13

哇酷小二说：

长夏十八说：
哇酷小二说：
你是用 spi nor flash 吗?
对的
那你的 mcp2515怎么挂的呢？

我的dts是这样写的

长夏十八 · 2022-06-24 14:59:27

使用示波器测了一下板子好像spi的时钟没反应

哇酷小二 · 2022-06-24 15:39:01

不是说用spi flash吗? dts怎么没有看到呢?

长夏十八 · 2022-06-24 17:15:25

哇酷小二说：

不是说用spi flash吗? dts怎么没有看到呢?

在4楼发过了，不确定写的对不对，刚接触dts还不太熟练

哇酷小二 · 2022-06-24 17:20:04

长夏十八说：

哇酷小二说：
不是说用spi flash吗? dts怎么没有看到呢?
在4楼发过了，不确定写的对不对，刚接触dts还不太熟练

是不是spi flash启动？
如果按四楼的 dts配置，应该不能启动，都没有spi flash配置。

长夏十八 · 2022-06-25 10:08:46

哇酷小二说：

长夏十八说：
哇酷小二说：
不是说用spi flash吗? dts怎么没有看到呢?
在4楼发过了，不确定写的对不对，刚接触dts还不太熟练
是不是spi flash启动？
如果按四楼的 dts配置，应该不能启动，都没有spi flash配置。

spi flash启动？是指用TF卡吗，想问下spi flash的dts怎么配置，

长夏十八 · 2022-06-25 10:43:48

哇酷小二 · 2022-06-25 11:17:08

参考这个blog： http://lnxpps.de/rpie/

首先确认硬件没问题，然后

本地回环测试：

# Maerklin Gleisbox (60112 and 60113) uses 250000
# loopback mode for testing
ip link set can0 up type can bitrate 125000 loopback on

日志应该是这样：

root@raspberrypi ~ # dmesg
[  394.151290] bcm2708_spi bcm2708_spi.0: SPI Controller at 0x20204000 (irq 80)
[  465.325599] can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
[  465.325968] NET: Registered protocol family 29
[  523.007604] CAN device driver interface
[  560.310129] can: raw protocol (rev 20090105)
[  565.070666] can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)
[  593.259813] mcp251x spi0.0: CANSTAT 0x80 CANCTRL 0x07
[  593.266881] mcp251x spi0.0: probed
[  638.710821] mcp251x spi0.0: CNF: 0x03 0xb5 0x01

两机测试：

# on second terminal
root@raspberrypi ~ # candump any,0:0,#FFFFFFFF
  can0  123  [4] DE AD BE EF
  can0  123  [4] DE AD BE EF
  can0  123  [4] DE AD BE EF
  can0  123  [4] DE AD BE EF

root@raspberrypi ~ # cansend can0 123#deadbeef
root@raspberrypi ~ # cansend can0 123#deadbeef

root@raspberrypi ~ # ip -s -d link show can0
3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT qlen 10
    link/can 
    can <LOOPBACK> state ERROR-ACTIVE restart-ms 0 
    bitrate 125000 sample-point 0.875 
    tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
    mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
    clock 8000000
    re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
    0          0          0          0          0          0         
    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   
    8          2        0       0       0       0      
    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 
    8          2        0       0       0       0

看中断次数是否有增加：

root@raspberrypi ~# cat /proc/interrupts
           CPU0       
  3:     192391   ARMCTRL  BCM2708 Timer Tick
 52:          2   ARMCTRL  BCM2708 GPIO catchall handler
 65:          2   ARMCTRL  ARM Mailbox IRQ
 66:          1   ARMCTRL  VCHIQ doorbell
 75:   14889016   ARMCTRL  dwc_otg, dwc_otg_hcd:usb1
 77:      11994   ARMCTRL  bcm2708_sdhci (dma)
 80:         58   ARMCTRL  bcm2708_spi.0
 83:         22   ARMCTRL  uart-pl011
 84:      21565   ARMCTRL  mmc0
110:          2      GPIO  mcp251x
Err:          0

我没有玩过can，上面是强行解释的，如有谬误，概不负责

拉轰的脚踏车 · 2022-10-19 18:34:32

[    1.107058] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    1.111186] CAN device driver interface
[    2.136630] mcp251x spi0.1: MCP251x didn't enter in conf mode after reset
[    2.143501] mcp251x spi0.1: Probe failed, err=16
[    2.148280] mcp251x: probe of spi0.1 failed with error -16

V3s + MCP2515 这是什么问题呢?

阿伟 · 2022-10-25 16:11:02

这是我的配置，仅供参考

硬件连接：
V3S MCP2515
SPI_SCK -----> CLK
SPI_MOSI -----> SI
SPI_MISO -----> SO
SPI_CS -----> CS
UART2_TX-----> INT
5V -----> 5V
GND -----> GND
这里选用了UART2_TX引脚，也就是PB0引脚，作为模块的触发引脚。

我的模块用的是一个8M的晶振，所以在linux-zero-4.10.y/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s.dtsi文件里添加了一个8M的时钟（不知道是不是真的需要，反正是加上去了）

osc8M: osc8M_clk {
			#clock-cells = <0>;
			compatible = "fixed-clock";
			clock-frequency = <8000000>;
			clock-output-names = "osc8M";
		};

在linux-zero-4.10.y/arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts中添加设备节点

&spi0 {
    	status = "okay";
    
    	can0: can@1 {
		compatible = "microchip,mcp2515";
		reg = <0>;
		clocks = <&osc8M>;
		interrupt-parent = <&pio>;
		interrupts = <1 0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; /* (PB0 */
		vdd-supply = <&reg_vcc5v0>;
		xceiver-supply = <&reg_vcc5v0>;
		spi-max-frequency = <2000000>;
	};
};

在menuconfig中添加驱动

[*]Networking support --->
    <*>CAN bus subsystem support --->
            CAN Device Drivers --->
	CAN SPI interfaces --->
	    <*>Microchip MCP251x SPI CAN controllers

这样系统在启动时就会打印模块加载成功的信息

[    0.770387] CAN device driver interface
[    0.785880] mcp251x spi32766.0 can0: MCP2515 successfully initialized.

配置一下之后can0也是能成功收到数据

root@licheepi:/home# ./ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
root@licheepi:/home# ifconfig can0 up
root@licheepi:/home# ifconfig
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr F2:84:B6:C6:77:AB
          inet addr:192.168.2.3  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

root@licheepi:/home# ./candump can0 &
root@licheepi:/home# interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1
<0x100> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
<0x100> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
<0x100> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88
<0x100> [8] 11 22 33 44 55 66 77 88

我用的TF卡启动，没用spi flash，spi就只用做mcp2515

最近编辑记录阿伟 (2022-10-25 16:16:41)

踩姑娘的小蘑菇 · 2023-12-17 01:39:03

最近在调这个，调出来了分享一下:)
有个关键点是需要5V供电，测试命令在buildroot配上iproute2和can-utils就能用了
内核就一项勾上就行，把设备树和测试命令放出来供参考

baidxi · 2023-12-17 10:11:22

Spi总线上挂有多个设备时要配置片选

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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