XBOOT中GPIO操作
XBOOT在gpio.h中提供有c api和lua api ，后面可以写个gpio的通用lua app，这样，以后想测什么功能，直接打开app。
在gpio.h中可以找到：
void gpio_set_cfg(int gpio, int cfg);
另外在l-gpio.c中可以找到：
static const luaL_Reg m_gpio[] = {
{"setCfg", m_gpio_set_cfg},
{"getCfg", m_gpio_get_cfg},
{"setPull", m_gpio_set_pull},
{"getPull", m_gpio_get_pull},
{"setDrv", m_gpio_set_drv},
{"getDrv", m_gpio_get_drv},
{"setRate", m_gpio_set_rate},
{"getRate", m_gpio_get_rate},
{"setDir", m_gpio_set_dir},
{"getDir", m_gpio_get_dir},
{"setValue", m_gpio_set_value},
{"getValue", m_gpio_get_value},
{NULL, NULL}
};
在c中可以这样写：
gpio_set_cfg(F1C100S_GPIOA0,0x01); //初始化端口功能
gpio_set_pull(F1C100S_GPIOA0,GPIO_PULL_NONE);
gpio_set_drv(F1C100S_GPIOA0,GPIO_DRV_WEAKER);
gpio_set_direction(F1C100S_GPIOA0,GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
gpio_set_rate(F1C100S_GPIOA0,GPIO_RATE_FAST);
{
gpio_set_value(F1C100S_GPIOA0,1); //PA0=1
gpio_set_value(F1C100S_GPIOA0,0); //PA0=0
}
另外也可以借用下面的LED 操作函数来变通处理 （不一定是led，可以用来测试，还有buzzer/vibrator）
driver/led/led-gpio.c
driver/led/ledtrig-breathing.c
driver/led/ledtrig-heartbeat.c
首先在设备树可以看到
"led-gpio@0": {
"gpio": 0,
"gpio-config": 1,
"active-low": false,
"default-brightness": 0
},
"led-gpio@0": {
"gpio": 1,
"gpio-config": 1,
"active-low": false,
"default-brightness": 0
},
"ledtrig-heartbeat@0": {
"led-name": "led-gpio.1",
"period-ms": 1260
},
上面的“led-gpio”是驱动名，"led-gpio.1"是设备名，删除"led-gpio.1"部分的配置，然后shell进入"sys": /sys/device/led/led-gpio.0/brightness
write 1 /sys/device/led/led-gpio.0/brightness
write 0 /sys/device/led/led-gpio.0/brightness
把led看成一个gpio就可以了，向文件里面写数据。因为，xboot的shell没有开发 echo aaa > xxx ，这个重定向功能，所以需要一个专用命令写文件。
当然也可以下面那样看当前led的亮度
cat /sys/device/led/led-gpio.0/brightness
上面的设备树定义：
"led-gpio@0": { //@后面的数字代表起始索引，如果是0，就是自动分配
//如果非零，就从这个值开始，尝试，直到这个设备名字没有占有
//能注册到系统里面的去的所有资源，名字保证是唯一的
"gpio": 0, //这里的“0”对应GPIO的端口号，可以去xxx-gpio.h里面去查看
"gpio-config": 1, //gpio的端口配置，1：gpio设定为输出。
"active-low": false,
"default-brightness": 0 //初始亮度（如果亮度可调的话）亮度的范围是0 - 1000，1000 最亮
},
"led-gpio@0": { //
"gpio": 1,
"gpio-config": 1,
"active-low": false,
"default-brightness": 0
},
可以自己用c写一个命令，xboot里面有个system函数,通过system可以调用各种命令行,可以加分号，运行多个命令（例如：system("echo aadfg; delay 3000; echo aaaas;"); ）。
system("write 0 /sys/device/led/led-gpio.0/brightness"); //PA0=0
2.XBOOT的测试命令
\kernel\command目录下有个cmd_test.c，其中：
static int do_test(int argc, char ** argv)
{
return 0;
}
这个文件，就是专门留出来，试验各种代码的，任何想测试的api，代码，什么的，都往这个文件丢吧，然后，命令行下，敲test 就可以测试的想法了。
查看某个命令的帮助则可以敲 help cmdxxx
3.pwm播放铃声与马达
pwm口，接上个喇叭，一条命令就可以播各种nokia铃声（rtttl格式）
写个设备树
“buzzer-pwm@0":{
"pwm-name":"pwm-xx.x",
"pwm-polarity“:true
},
对应好pwm-name，然后那个pwm口接喇叭，然后
write "aadams:d=4,o=5,b=160:8c,f,8a,f,8c,b4,2g,8f,e,8g,e,8e4,a4,2f,8c,f,8a,f,8c,b4,2g,8f,e,8c,d,8e,1f,8c,8d,8e,8f,1p,8d,8e,8f#,8g,1p,8d,8e,8f#,8g,p,8d,8e,8f#,8g,p,8c,8d,8e,8f
" play
aadams 是歌曲名字，可以随便 。 (play 的路径在 /sys/device/buzzer/buzzer-pwm.0/play)
添加vibrator设备，其实就是振动马达，然后向节点里写：
write "SOS" play
write "i'm hummer" play
write "helo 12313" play
就将字符编码成马达振动了～
4.确认设备树参数
尝试源码目录下
jjj@jjj-desktop:~/xboot/xboot/src$ grep "ledtrig-breathing" . -rn ./driver/led/ledtrig-breathing.c:2: * driver/led/ledtrig-breathing.c ./driver/led/ledtrig-breathing.c:146: .name = "ledtrig-breathing", ./arch/arm32/mach-h3/romdisk/boot/nanopi-m1.json:458: "ledtrig-breathing@0": {
"ledtrig-breathing@0": { "led-name": "led-pwm.0", "interval-ms": 20, "period-ms": 3000 },
或者直接搜索，一般都能在某些平台，找到参考配置，如果实在没有，就看驱动文件。找驱动里面的字符串，基本就可以判断出来，这个设备树可以填充哪些参数了，例如：
static struct device_t * ledtrig_breathing_probe(struct driver_t * drv, struct dtnode_t * n)
{
struct ledtrig_breathing_pdata_t * pdat;
struct ledtrig_t * ledtrig;
struct device_t * dev;
struct led_t * led;
led = search_led(dt_read_string(n, "led-name", NULL)); //此处的"led-name"为设备树参数
if(!led)
return NULL;
pdat = malloc(sizeof(struct ledtrig_breathing_pdata_t));
if(!pdat)
return NULL;
ledtrig = malloc(sizeof(struct ledtrig_t));
if(!ledtrig)
{
free(pdat);
return NULL;
}
timer_init(&pdat->timer, ledtrig_breathing_timer_function, ledtrig);
pdat->led = led;
pdat->interval = dt_read_int(n, "interval-ms", 20); //此处的"interval-ms"为设备树参数
pdat->period = dt_read_int(n, "period-ms", 3000);
pdat->phase = 0;
ledtrig->name = alloc_device_name(dt_read_name(n), dt_read_id(n));
ledtrig->activity = ledtrig_breathing_activity;
ledtrig->priv = pdat;
timer_start_now(&pdat->timer, ms_to_ktime(pdat->interval));
5.XBOOT支持CTP(电容触摸屏)么？
支持，已经有gsl1680，ft5406驱动，其他型号找厂商要linux驱动过来，自己修改一下即可。读i2c这种问题，对xboot而言轻车熟路，在sys目录下里的i2c总线设备目录个，有个设备节点，不要写任何一句代码，就可以探测挂在总线上的设备，类似于i2c_detect这个命令，输出也是很人性化的。
6.关于system函数
system接口，包装太多层次，这个一般是给debug用的，gpio操作最好还不不要经过sysfs接口，直接操作gpio api。system的速度要看是加载什么样的程序，内置程序很快，如果是lua程序，这个稍微慢了点，因为要启动lua虚拟机。具体的说要看system("xxxx")，这个xxxx是什么内容，首先从命令里面找，找不到就到文件系统里找。
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