T113同时启用RISC-V和A7双核的尝试

jjldc · 2022-06-06 20:12:46

目标是希望RISC-V可以在A7双核工作的同时，启动裸机程序，做一些实时控制类的工作。

目前最新T113-I（应该就是R528吧？）手册已官宣同时支持A7双核+RISC-V、同时具有HIFI4 DSP

HIFI4编译器、开发环境都是闭源，需要找Cadence买，挺复杂
今天尝试了一下在A7核Linux上能否启动RISC-V核，目前还没成功
看看大家有没有什么想法。

在T113已经成功通过ARM核启动系统，进入Linux的前提下，RISC-V核的裸跑工作难度应该不大，不需要初始化内存等底层资源，只需要想办法让RV核复位跳转到启动向量即可
启动向量在哪里？看手册是0x06010004/8两个寄存器

1、编译器
https://occ.t-head.cn/community/download?id=4049193882418745344
平头哥官网，Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0-20220428.tar.gz
通过xboot同学发布的D1裸跑demo，改一下ld文件就可以适配

2、时钟
要把RISC-V_CFG_CLK时钟打开，才可以操作到0x06010000地址

3、PLIT rv核独立中断控制器，目前在T113 Linux内核上好象没有启用，也没有在CCU上找到对应的开关

4、主要相关寄存器
0x02101D00 - 1D0C CCU RISC-V时钟控制
0x06010000 RISC-V CFG配置寄存器

5、根据uboot中看到的dsp核启动代码，大概推测启动rv核思路是
停止riscv核时钟
设置risc-v核时钟频率
打开riscv核时钟

复位risc-v核
设置risc-v核复位向量
接触risv-v核复位

目前还没成功，主要是没找到RISC-V核复位相关的寄存器

jjldc · 2022-06-07 18:32:35

david 说：

@jjldc
rv核是不是要先置复位然后各种设置最后在释放复位

比较尴尬的是，就卡在没找到RISC-V_RESET寄存器，DSP_RESET都有，RV核复位没有
一般就是给时钟，复位核-写reset vector - 释放，起码PC可以跳过去跑第一条指令

jjldc · 2022-06-09 15:25:18

audiomonster 说：

你们有HIFI4-DSP User Manual 和 Compiler ? 看来这个DSP好厉害 !

没弄到
今天问原厂是说A7和RISC-V二选一，不能共存
不是很确定

用risc-v的时候不就等于D1了么

jjldc · 2022-12-23 15:24:41

xiongxinjian 说：

HIFI4 DSP 有人调试过吗？我们打算用这个DSP来做算法，但现在还没有什么头绪。

DSP已经用起来了
这个需要跟全志直接签协议，提供license、开发环境、支持包等资源，个人还不好弄

jjldc · 2023-02-13 10:47:47

@audiomonster
是的，非开源编译器

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